西门子6ES7231-7PB22-0XA8详细说明

西门子6ES7231-7PB22-0XA8详细说明

： 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。



如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-C6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。

(1) 机内数据的存取管理

在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。

此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。

(2) 运算处理向输出端口传送

运算处理总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。

(3) 比较指令用于建立控制点

控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。

1. 概述 

多功能混凝土砌块成型机是目前新兴的建材生产设备，由于国家对土地资源的保护力度日益加强，传统的烧结式机砖已经越来越受到限制，而多功能混凝土砌块成型机可以利用粉煤灰、废煤渣、矸石等可再生资源进行多种建筑用砖的生产，具有绿色环保的特点，市场需求正在呈日益上升的趋势。
佳工机电网

2. 系统描述

多功能混凝土砌块成型机电气控制系统的特点是每个步骤的工艺要求变化较多，随着砖型的改变，模拟输出的给定值成倍增加，对数据容量提出了较高的要求，程序和界面编制较为复杂，系统I/O点较多。根据这个特点，我们在设计选型中选用了Twido系列PLC,它是施耐德电气为适应小型独立机器的控制推出的一款性价比较高的紧凑型控制器。体积小巧，功能强大（在过程控制中可配置多达14个PID控制环等等）。

多功能混凝土砌块成型机电气控制系统的系统配置如下： 

系统由CPU本体TWDLCAA24DRF、DI扩展模块 TWDDDI32DK和TWDDDO16DK及两个模拟量输出模块TWDAMO01HT组成，人机界面采用蓝白触摸屏XBTG2110。实际控制柜布线如左图： 

系统设备由液压站、输送皮带、送板机构、送料机构、压头、模框、振动平台和出 砖机构成，另根据客户需求可配加面料和叠砖机构，工艺流程框图如下： 

工艺流程简述

Twido PLC不仅在系统中控制着各流程的切换联锁，而且对砌砖成型的质量起着至关重要的作用。系统的进料、制砖成型和脱模流程关键靠控制液压系统的比例阀开度来实现，因此，对其精确的控制是成品质量的重要保证。系统模拟量模块的输出经比例放大板的信号输出分别作为砖机液压比例阀的流量和压力给定，在机械压头升降、模框升降，料车进给和平台振动中都必须作分段流量和压力控制，每个动作基本都分为三段，分别为前段、中段和后段，一个工作循环调用的参数可达近百个，通过人机界面XBTG2110中设置的砖型选择模式，可以方便地调用调试时设定的相应流量、压力和时间参数。

3. 总结

系统特点：

A.Twido PLC灵活的内存处理，更适应多功能制砖机控制系统预置工艺参数的需求，大大增强了砌砖成型机的功能。因此，可以方便的通过人机界面工艺参数的设定和模具更换来实现空心砖、彩色路面砖、草地砖和马路砖等的生产，实现一机多用，并可方便地实现施加面料和自动叠砖的控制功能。

B.控制系统关键在于精确控制各个比例阀的开度，这和Twido PLC模拟量模块稳定运行，输出精确密不可分。这些使得系统的可靠性和稳定性极高。

C.控制系统整体采用施耐德电气产品，系统兼容性较好，并由于采用施耐德整体集成方案，系统性价比明显优于其他产品组合

 　真装机是广泛应用于包装行业的一种机械设备，原有设备大多为继电器控制，故障率高、稳定性差、功能单一。由于NA200系列小型PLC具有可靠性高、性价比高及完全采用硬逻辑实现解析等特点，为了提高产品性价比和可靠性，采用NA200系列PLC开发出了真装机专用PLC控制系统，使之集成了多种功能于一身，并取得良好经济效益。 
                        
二、工艺要求
真装机具有四种功能档位：封口、手动真空、自动真空和充气。四种功能由旋转开关进行切换，切换时要求能够立即终止正在进行的功能，内部寄存器和输出需要必须复位，再开始新的功能过程。设备设置一个脚踏开关由触发过程输入控制。
工艺过程描述如下：
1、自动真空 

2、充气过程
充气包括2个选择:充气1和充气2，由档位开关选择。
充气1过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>封口。
充气2过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>真空－>充气（定时器2控制充气时间）－>封口。

三、系统配置
 　NA200系列PLC是真装机系统的控制核心，通过它控制的外围设备有真空泵、充气泵、加热电丝和位置检测开关等。