品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子
现场安装
西门子模块6ES7222-1BD22-0XA0详细说明
人机界面设计
在人机界面中，设计了16幅画面，包括状态信息，故障信息，参数设置，修改密码，系统维护等。状态信息包括一、二级堰廊道水位显示以及二级堰廊道1#潜水泵、2#潜水泵、一级堰廊道水泵的工作状态；故障信息显示水泵、电源、热继、水位超限等设备或信号的故障时间；参数修改包括压水位的整定值设置，水位的输进、输出值整定设置以及主/备。触摸屏的画面如图所示：
6 结束语
洪门水电厂溢洪道消力池排水廊道自动抽水系统是在总结可编程技术在该厂机组调速器压油罐油压和油位自动控制系统的基础上，自主设计安装、调戏而成功的一个项目。溢洪道消力池排水廊道自动抽水系统获得当年该厂“公道化建议”一等奖。。本系统从2003年改造至今正常运行两年，没有发现大题目，本系统设计公道、先进，运行安全、可靠，维护方便，操纵简便直观，。其次，由于PLC功能齐全，可靠耐用，指令简洁，其触摸屏与PLC有很好的通用性，可通过触摸屏监视并修改、优化程序，锻炼了该厂职工队伍，使电气维护职员基本把握了PLC的原理及自动控制系统的软、硬件设计及制作的技术，进步了职工的技术水平。而且，为洪门水电厂设备自动化改造及维护节省了不少资金。
系统需求:
自动食品设备需要严谨的过程控制，包含明确的配料比重、食品质量监测、安全卫生、生产日期、加工处理等。在过往的几年里，传统控制已经足够应用于简单食品制造，然而，消费者更关注盐、糖、添加剂等的精细含量，而且，更多的速食食品复杂的配方、精细的配料才能够更美味，而这正是食品竞争中的重要因素。食品制造商还需要在工作日中经常更换不同的配料以生产不同口味的食品，达到生产的需求，意味着操纵工人需要严格遵守生产流程并需手动切换。我们的客户需要一个新的系统，既能提升其控制能力，又有简单的人机接口能力，并且可以快速正确进行食品加工。
由研拓自动化提供的弯管机全套解决方案:
食品生产设备根据不同的食品配方进行各种调味品的调配。APAX-5570作为主控制器，内嵌有SQL Server数据库用于数据和配料的更新，进行本地数据的汇总与复杂运算的处理，可以透过以太网上传到相关资料库主机内，并可通过VGA接口连接触摸式产业LCD显示器，操纵工人通过薄膜键盘进行HMI人机接口操纵。
APAX-5520KW通过以太网连接APAX-5570主机，传送带可以通过AMONet的主模块APAX-5202和运动控制从模块AMAX-2242/J2S进行控制，具有精确的运动控制能力和高速通讯功能，以及管件任务IO: 连接限位开关传感器、急停开关、运动控制相关传感器和启动开关等。
系统包含APAX-5051S和APAX-5056S为数字量输出进模块，可连接外部执行机构与一般传感器信号。配方表和配料比例的控制由APAX-5520KW的KW软逻辑控制保证1ms的实时性，并且I/O级的控制均可以保证1ms的实时工作，从而保证APAX-5570上运行复杂的HMI软件或其它应用程序的操纵并不会影响I/O控制的性能。
主要系统产品规格介绍：
1．APAX-5570：研华新一代PAC高性能控制器；
2. APAX-5520:兼容IEC-61131-3编程模式PAC控制器；
3. APAX-5202：分布式AMONet运动控制总线主站模块；
4. FPM-5151G：15"触摸式XGA TFT LCD,分辨率可达1024×768 ；
方案描述：
灵活、明确清楚、可扩展性实现自动控制的包装系统能够极大地进步生产效率和产品质量，明显包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。随着自动化程度越来越高，生产过程向无人操纵职守方向发展，并进步识别、验证和精确跟踪产品的能力。研华的PAC解决方案既满足PC的计算机功能，又提供了PLC的实时性和控制能力，并方便地进行人机接口，为食品生产设备提供了完善的控制系统。
这套系统，不仅方便了操纵工人修改生产线以生产不同的食品，配料更新、同一维护数据库等，同时能够进行配料的精确控制、并良好生产出安全、美味的食品。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）具有抗干扰强、可靠性高、编程简单的特点，被广泛应用于工业控制领域。但是传统小型可编程控制器难以将智能控制算法嵌入到控制系统中。本文以嵌入式微处理器S3C44B0X＋FPGA为核心设计通用小型的可编程控制器，论述了PLC主机各功能模块通过CAN总线与S3C44B0X连接的接口电路和主机程序设计及执行过程。通过FPGA配置I/O口和嵌入先进的智能控制算法，如PID、模糊控制、神经网络算法等，这些控制算法作为控制模块嵌入PLC的梯形图程序中作为功能模块调用，各个模块之间通过CAN总线连接，用户根据被控对象现场的需求可以选择多个人机界面装置，提供监控控制系统运行状态的便利。
2 PLC系统的总体设计
系统采用32位嵌入式微处理器S3C44B0X作为可编程控制器的CPU，以此为核心扩展系统需要的存储器；通过FPGA扩展PLC所需要的I/O口，完成相应输入输出模块的设计；系统通过微处理器的SPI接口扩展CAN总线，用于连接上位机、主控机、编程器、以及液晶显示与触摸屏等功能模块进行通信，用户根据被控对象现场需求可以选择多个人机界面装置，这些装置作为扩展模块挂接在CAN总线上；实现智能控制算法的FPGA与主机微处理器S3C44B0X的I/O口连接。用户使用手持编程器编写指令表程序后，通过CAN总线传输到控制主机的存储器中，以便CPU执行这些程序；系统运行的状态参数通过CAN总线传输到监控系统中，在监控系统中显示系统运行的状态；FPGA实现的智能控制算法作为控制模块嵌入PLC梯形图程序中作为功能模块调用。系统的结构框图如图1所示：
3 PLC主控器的设计
3.1系统存储器的扩展
3.1.1 存储器Nor Flash 的扩展
可编程控制器需要掉电保存系统启动的引导程序、梯形图或指令表程序，以及解释梯形图或指令表的解释程序，而S3C44B0X微处理器内部没有存储器。闪速存储器（Flash Memory）具有非易失性，并且可轻易擦写，在嵌入式系统中得到广泛的应用。所以本课题采用了2MB的SST39VF1601存储器来存储上面提到的引导程序、解释程序及用户程序。该存储器采用标准的总线接口与处理器交互，对它的读取不需要任何特殊的代码。由于系统启动的引导程序储存在Flash ROM，要把其映射在处理器的Bank0地址空间，这样系统上电复位后，处理器就自动从0x00000000地址处开始取得指令运行。Flash与S3C44B0X的接口电路图如图2所示。处理器ADDR20～1对应着Flash ROM的A19～0，偏移了1位，这是由于S3C44B0X是按照字节编址的，而Flash ROM是以16位为一个存储单元。
3.1.2 SDRAM 的扩展
随机存取存储器RAM(Random Access Memory)是易失性的存储器，在掉电后数据即消失。但与ROM器件不同的是，它的随机读写速度非常快，写入数据之前也不需要进行擦写，这些特性使它成为嵌入式系统中的存储设备之一。为了提高系统执行的速度，在系统启动时，把梯形图或指令表程序复制到读写更快的RAM中，这样系统执行程序的过程在RAM中完成，提高了可编程控制器扫描程序的周期。
常用的RAM分为SRAM和DRAM两种类型，其中DRAM又分为DRAM和SDRAM。S3C44B0X芯片本身提供了与DRAM与SDRAM直接接口的解决方案，因此只需对与存储器控制器相关的寄存器进行的适当的配置。本系统采用的同步动态存储器SDRAM为8MB的HY57V641620，映射在Bank6地址空间。接口电路图如3所示。这里的BA即A22～21。由于HY57V641620的存储结构为：1Mbⅹ16ⅹ4 Bank，在电路上以A22～21作为bank地址选择线。
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