西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8详细说明

西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8详细说明

   其中S2 、S1 为命令结束状态码,如00 表示正常结束,01 表示RUN 模态下PLC 无法完成上位机命令,其余符号代码意义同上。实现上位机与HOST bbbb 通讯单元的通讯只需编写上位机程序,由于HOST bbbb 通讯单元自身带有通讯程序,上位机下发命令,地址相符的PLC 自动上传响应帧,所以这一部分程序不需要客户编写,但是,编写上位机的通讯程序时,通讯参数的设置必须保证与PLC 的通讯参数一致性。
3.用VC++6.0编写串行通讯程序

    首先建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest，支持ActiveX控件，电话外形的控件是在系统中注册过的MicrosoftCommunications Control, version 6.0，接受缺省的选项。
1.打开串口设置串口参数
    在主对话框CSCommTestDlg::OnInitDialog（）中打开串口，加进如下代码：
    if（m_ctrlComm.GetPortOpen（））
    m_ctrlComm.SetPortOpen（FALSE）;
    m_ctrlComm.SetCommPort（1）; //选择com1
    i f （ ! m _ c t r l C o m m . G e t P o r t O p e n （ ） ） m _ c t r l C o m m .
SetPortOpen（TRUE）;//打开串口
    else
    AfxMessageBox（"cannot open serial port"）;
    m_ctrlComm.SetSettings（"9600,E,7,2"）; //波特率9600，偶校验，7个数据位，2个停止位m_ctrlComm.SetbbbbbModel（1）; //1：表示以二进制方式检取数据m_ctrlComm.SetRThreshold（1）;
    //参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或即是1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件
    m_ctrlComm.SetbbbbbLen（0）; //设置当前接收区数据长度为0
    m_ctrlComm.Getbbbbb（）;//先预读缓冲区以残留数据
2.发送数据
    为发送按钮添加一个单击消息BN_CLICKED处理函数，选择IDC_BUTTON_MANUALSEND，添加OnButtonManualsend（）函数，并在函数中添加如下代码：
    UpdateData（TRUE）; //读取编辑框内容
    SendData（m_strTXData1,6）;
    // m_strTXData1表示发送速度命令的具体数值，6表示写数
据的地址DM0006
    Sleep（100）;
    SendData（m_strTXData2,12）; //m_strTXData1表示发送时间命令的具体数值，12表示写数据的地址DM0012
3.发送命令
    按照命令格式，本课题主要发送两个WD命令：
    （1）数据采用十进制发送，向DM0006中写进速度指令；
    （2）数据采用十进制发送，向DM0012中写进时间指令。部分程序如下：
    Void CSCommTestDlg::SendData（int m_TobeSend,intm_address）
    ｛ CByteArray Array;
    unsigned char auchMsg[45]=｛0｝
    auchMsg[0]=64; // 起始标志符
    auchMsg[1]=0x0; //节点号
    auchMsg[2]=0x0; auchMsg[3]=‘W‘; //命令符
    auchMsg[4]=‘D‘;
    auchMsg[5]=m_address/1000;
    auchMsg[6]=（m_address%1000）/100;
    auchMsg[7]=（m_address%100）/10;
    auchMsg[8]=m_address%10;
    auchMsg[9]=m_TobeSend/1000;
    auchMsg[10]=（m_TobeSend%1000）/10;
    auchMsg[11]=（m_TobeSend%100）/10;
    auchMsg[12]=m_TobeSend%10;
    LRC（auchMsg,13）;
    //auchMsg[13] ,auchMsg[14] ,保存FCS值
    auchMsg[15]=‘＊‘; //命令结束符
    auchMsg[16]=13;
    Array.RemoveAll（）;
    for （Count=0;Count<17;Count++）
    Array.Add（auchMsg[Count]）;
    m _ c t r l C o m m . S e t O u t p u t （ C O l e Va r i a n t （ A r r a y ） ） ;
4.计算校验码函数
    unsigned char uchLRC = 0 ; 初始值设定
    while （usDataLen——）
    ｛uchLRC ︿= ＊auchMsg++; ｝
    unsigned char high=0xF0;
    //high为校验码的高位
    unsigned char low=0x0F;
    //low为校验码的低位
    high&=uchLRC;
    low&=uchLRC;
    high>>=4;右移四位
    if（high<=9）
    high=high+48;
    else
    high=high+55;
    if（low<=9）
    low=low+48;
    else
    low=low+55;
    ＊auchMsg++=high;
    ＊auchMsg++=low;
四.结束语
    此程序在VC++6.0中运行通过，并成功应用于振动磨的控制中。该系统采用OMRON XA40DR-A PLC与上位机连接组成控制系统，上位机通过串行口向PLC发出写命令及数据，PLC接受数据后，通过D/A转换模块，将模拟量发给变频器，从而实现了振动磨振动速度和时间的控制。