6ES7223-1BM22-0XA8技术参数

6ES7223-1BM22-0XA8技术参数

说明:
     本例说明了不用浮点数是如何做精确运算的。程序计算通过管子的流量。提到的两个参数必须输入到确定单元中。为了得到流量，管子的截面积与流速相乘。计算圆面积要求使用pi。因为没有现成的参数来表示它。使用古老的数学技巧，22除以7得到一个相当接近的分数。注意本例中22已被2200代替，其原因下面会解释。
   管子的直径进行平方，即自己与自己相乘，接着乘以得到的pi值，再除以4就得到管子的面积。接着对所得面积乘以流速，*后一步是对答案乘以10, 从而给出以mm3/ sec为单位的流量。
      对22乘以100和对*终结果乘以10的原因是为了校正单位，即计算中mm和m都使用到，但从计算目的来说，要求转换到同一单位。不对流速乘1000而是增大二的计算值。这样可得到一个更精确的结果，达到小数点后2位的*终精度。OMRON PLC数据运算指令的注意事项

1. 算术运算

(1)  作二进制/十进制的加/减运算时，需要CY位参与运算，注意运算开始要进行CY清零。

(2) 注意二进制/十进制减法运算有借位时的处理方法。

(3) 注意除法运算时结果的存放方法。

(4) 注意双字运算时结果的存放方法。

2. 正确使用逻辑运算指令，注意其用途。

3. 注意执行各种指令对标志位的影响。 三菱FX机型可编程控制器中的定时器是对机内1ms、10ms、100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器。
具体工作历程
定时器满足计时条件时开始计时,当前值寄存器则开始计数,当它的当前值与设定值寄存器存放的设定值相等时定时器动作,其常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。
定时器的类型 ：有通用型、积算型两大类
通用定时器：FX系列PLC有100ms、10ms、1ms3种定时器，不同型号PLC的不同3种定时器的范围不同，而同一型号的PLC的3种定时器的范围还可由特殊辅助继电器M8028的状态改变。1. 编程操作
(1)编程准备。检查PLC与计算机的连接是否正确，计算机的RS232C端口与PLC之间是否*的揽线及转换器连接:使PLC处于“停机”状态;接通计算机和PLC的电源。
(2)编程操作。
①打开GX Developer编程软件，新建一个工程，并命名。
②采用梯形图编程的方法，编辑图1所示的梯形图程序并保存。
(3)程序的传送。
  ①程序的写出。将编辑好的程序写入到PLC用户存储器RAM中，然后进行核对。
  ②程序的读入。通过[读入]操作将PLC用户存储器中程序读入到计算机中，然后进行核对。
  ③程序的核对。在上述程序核对过程中，只有当计算机两端程序比较无误后，方可认为程序传送正确，否则应查清原因，重新传送。
2. 运行操作
  程序传送到PLC用户存储器后，可按以下操作步骤运行程序。
  ①根据梯形图程序，将PLC的输入/输出端与部输入信号连接好，PLC的输入/输出端编号及说明如表1所示。
  ②接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行。
  ③结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入/输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序控制要求一致，则表明程序运行正常。

图1 梯形图程序
表1  PLC的输入/输出端编号及说明

(2)输出强制ON/OFF。对Y000, Y001进行强制OFF操作，对Y002, Y003进行强制ON操作。
(3)修改T, C, D, Z的当前值。
①将Z的当前值K4修改为K6后，观察运行结果，分析变化的原因。
②将D4当前值，观察运行结果，分析变化的原因。
(4)修改T, C的当前值。
①将T0的设定值K100修改为K150后，观察运行，并写出操作过程。
②将C0的设定值D4修改为K10后，观察运行，并写出操作过程

  三菱FX系列PLC提供了4种通讯方式：N网络通讯、无协议串口通讯、平行网络通讯、程序口通讯。如果传输的数据量少，大多数PLC与计算机之间通信均可采用串行通信，通信接口均为PLC 与工业控制计算机上的RS232 接口。由于RS232 采用非平衡方式传输数据，传输距离近，对于大功率、长距离，且单机监测信息量多，控制要求复杂的PLC通讯，直接采用RS232 方式不能满足传输距离要求。因此，可采用RS485 方式。因为RS485 采用平衡差动式进行，适合于远距离传输，并具有较强抗干扰能力

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，*大输入输出点数达到4096点；*大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。 Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。*大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。