产品描述
6ES7223-1PM22-0XA8技术参数
GX Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计,网络参数设定,可进行程序的线上更改、监控及调试,具有异地读写PLC程序功能。
GX Developer的特点如下:
1. 软件的共通化 GX Developer能够制作Q系列,QnA系列,A系列(包括运动控制(SCPU)),FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。 此外,选择FX系列的情况下,还能变换成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文档。 2. 利用bbbbbbs的优越性,使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制,粘贴,并有效利用。 3. 程序的标准化 (1) 标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话,就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。 (2) 功能块(以下,略称作FB) FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化,使得顺序程序的开发变得容易。此外,零件化后,能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字(宏定义名)登录(宏登录)到文档,然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式,变更软元件就能够灵活利用了。 4. 能够简单设定和其他站点的链接 由于连接对象的*被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。 5. 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 (1) 经由串行通讯口 (2) 经由USB (3) 经由MELSECNET/10(H)计算机插板 (4) 经由MELSECNET(Ⅱ)计算机插板 (5) 经由CC-bbbb计算机插板 (6) 经由Ethernet计算机插板 (7) 经由CPU计算机插板 (8) 经由AF计算机插板 6. 丰富的调试功能 (1) 由于运用了梯形图逻辑测试功能,能够更加简单的进行调试作业。 (a) 没有必要再和可编程控制器连接。 (b) 没有必要制作条使用的顺序程序。 (2) 在帮助中有CPU错误,特殊继电器/特殊寄存器的说明,所以对于在线中发生错误,或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。 (3) 数据制作中发生错误况时,会显示是什么原因或是显示消息,所以数据制作的时间能够大幅度缩短。
1.高速计数器概述
高速计数器C235~C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0~X7,某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。不同类型的高速计数器可以同时使用,但是它们的高速计数器输入不能冲突。
高速计数器的运行建立在中断的基础上,这意味着事件的触发与扫描时间无关。在对外部高速脉冲计数时,梯形图中高速计数器的线圈应一直通电,以表示与它有关的输入点已被使用,其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。
例如在图1中,当X14为ON时,选择了高速计数器C235,从表3–7可知,C235的计数输入端是X0,但是它并不在程序中出现,计数信号不是X14提供的。
表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号,表中的U、D分别为加、减计数输入,A、B分别为A、B相输入,R为复位输入,S为置位输入。
2.一相高速计数器
C235~C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器,C24l~C245为一相带起动/复位端的高速计数器,可用M8235~M8245来设置C235~C2415的计数方向,M为ON时为减计数,为OFF时为加计数。C235~C240只能用RST指令来复位。
图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器,由表1可知,Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端,它们的复位和起动与扫描工作方式无关,其作用是立即的和直接的。如果X12为ON,一旦X6变为ON,立即开始计数,计数输入端为X0。X6变为OFF,立即停止计数,C244的设定值由D0和D1*。除了用Xl来立即复位外,也可以在梯形图中用复位指令复位。
3. 两相双向计数器
两相双向计数器(C246~C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端,例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl,在计数器的线圈通电时,在X0的上升沿,计数器的当前值加1,在X1的上升沿,计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。
4.A-B相型双计数输入高速计数器
C25l~C255为A–B相型双计数输入高速计数器,它们有两个计数输入端,某些计数器还有复位和起动输入端。
图2中的X12为ON时,C25l通过中断,对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位,当计数值大于等于设定值时,Y2的线圈通电,若计数值小于设定值,Y2的线圈断电。
A/B相输入不仅提供计数信号,根据它们的相对相位关系,还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器,在机械正转时自动进行加计数,反转时自动进行减计数。A相输入为ON时,若B相输入由OFF变为ON,为加计数(见图2b);A相为ON时,若B相由ON变为OFF,为减计数(见图2c)。通过M8251可监视C251的加/减计数状态,加计数时M8251为OFF,减计数时M8251为ON。
5.高速计数器的计数速度
一般的计数频率:单相和双向计数器*高l0kHz,A/B相计数器*高为5kHz。
*高的总计数频率:FXlS和FXlN为60kHz,FX2N和FX2NC为20kHZ,计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因为具有特殊的硬件,供单相或双相计数时(C235,C236或C246)*高为60kHz,用C25l两相计数时*高为30kHz。
应用指令SPD(速度,FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性,X0~X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时,应将SPD指令视为l相高速计数器
优先级分组 | 组内优先级 | 中断事件号 | 中断事件说明 | 中断事件类别 |
通信中断 | 0 | 8 | 通信口0:接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0:发送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0:接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1:接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1:接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1:发送完成 | ||
I/O中断 | 0 | 19 | PTO 0脉冲串输出完成中断 | 脉冲输出 |
1 | 20 | PTO 1脉冲串输出完成中断 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中断 | 外部输入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中断 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中断 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中断 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中断 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中断 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中断 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中断 | ||
10 | 12 | HSC0当前值=预置值中断 | 高速计数器 | |
11 | 27 | HSC0计数方向改变中断 | ||
12 | 28 | HSC0外部复位中断 | ||
13 | 13 | HSC1当前值=预置值中断 | ||
14 | 14 | HSC1计数方向改变中断 | ||
15 | 15 | HSC1外部复位中断 | ||
16 | 16 | HSC2当前值=预置值中断 | ||
17 | 17 | HSC2计数方向改变中断 | ||
18 | 18 | HSC2外部复位中断 | ||
19 | 32 | HSC3当前值=预置值中断 | ||
20 | 29 | HSC4当前值=预置值中断 | ||
21 | 30 | HSC4计数方向改变 | ||
22 | 31 | HSC4外部复位 | ||
23 | 33 | HSC5当前值=预置值中断 | ||
定时中断 | 0 | 10 | 定时中断0 | 定时 |
1 | 11 | 定时中断1 | ||
2 | 21 | 定时器T32 CT=PT中断 | 定时器 | |
3 | 22 | 定时器T96 CT=PT中断 |
产品推荐