6ES7231-7PC22-0XA0技术参数

6ES7231-7PC22-0XA0技术参数

FX-20P编程器的常用功能使用
FX-20P手持编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）用于FX系列PLC，FX-20P有联机（OnLine）和脱机（Offline）两种操作方式。
开机显示： PROGRAM MODEM
ONLINE (PC) 联机；
OFFLINE (HPP) 脱机；
一、HPP操作面板
①功能键【RD/WR】,读出/写入；【INS/DEL】,插入/删除；【MNT/TEST】,监视/测试；各功能键交替起作用，按一次时选择第一个功能，再按一次，则选择第二个功能。
>>>　　　　　　②其它键【OTHER】,在任何状态下按此键，显示方式菜单（项目单）。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。
>>>　　　　　　③键【bbbbb】,如在按【GO】键前（即确认前）按此键，则键入的数据。此键也可以用于显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。
>>>　　　　　　④帮助键【HELP】,显示应用指令一览表。在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换。
>>>　　　　　　⑤空格键【SP】,在输入时，用此键*元件号和常数。
>>>　　　　　　⑥步序键【STEP】,用此键设定步序号。
>>>　　　　　　⑦光标键【↑】、【↓】,用此键移动光标和提示符，*当前元件的前一个或后一个元件，作行滚动。
>>>　　　　　　⑧执行键【GO】,此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）和再搜索。
>>>　　　　　　⑨指令、元件号、数字键，上部为指令，下部为元件符号或数字。上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换。下部的元件符号【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
>>>　　　　　　二、HPP主要功能操作
>>>　　　　　　手持编程器HPP复位：RST+GO；
>>>　　　　　　程序删除：PLC处于STOP状态。
>>>　　　　　　逐条删除：读出程序，逐条删除用光标*的指令或指针，基本操作：【读出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】
>>>　　　　　　 →【GO】。
>>>　　　　　　*范围的删除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序号】
>>>　　　　　　→【SP】→【STEP】→【步序号】→【GO】。
>>>　　　　　　元件监控：【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】
>>>　　　　　　→【↑】、【↓】。
>>>　　　　　　强制ON/OFF：PC状态：RUN、STOP
>>>　　　　　　元件的强制ON/OFF，先进行元件监控，而后进行测试功能。
>>>　　　　　　【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。
>>>　　　　　　其中【SET】为强制ON，【RST】为强制OFF。
>>>　　　　　　注意：在PLC为RUN运行时，可能会使强制失效，为验强制输出，
>>>　　　　　　*好PLC为STOP。
>>>　　　　　　程序的写入：【RD/WR】→【指令】→【元件号】→【GO】。
>>>　　　　　　计时器写入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延时时间值】→【GO】。
>>>　　　　　　程序的插入：PLC处于STOP状态。读出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。
>>>　　　　　　联机方式菜单有7个项目：
>>>　　　　　　方式切换、程序检查、存储盒传送、参数设置、元件变换、蜂鸣器音量调整、锁存。
>>>　　　　　　1、方式切换：由联机方式切换到脱机方式。按【GO】键，进行联机→脱机方式切换。按【bbbbb】键返回方式菜单。
>>>　　　　　　2、程序检查：程序检查时，分“有错”和“无错”两种情况。有错时，显示有错的步序号，出错信息和出错代码。有错或无错时，只要按【bbbbb】或【OTHER】键，则显示方式菜单。
>>>　　　　　　3、存储盒的传送：PLC停止状态；
>>>　　　　　　用【↑】、【↓】键，使光标对准所选项目，然后按【GO】。
>>>　　　　　　说明：
>>>　　　　　　FXROM→EEPROM时，应将EEPROM盒内的保护开关置于OFF；
>>>　　　　　　4K或8K的程序，不能从存储盒传送到内部RAM（显示“PC PARA.ERROR）。
>>>　　　　　　正确传送后，显示“COMPLETED”。
>>>　　　　　　4、参数设定：
>>>　　　　　　参数设定包括：缺省值（DEFAULT values）、存储器容量、锁存范围、文件寄存器的设定和关键字登记

一、三菱变频器通信数据格式

使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
读出：PLC 从变频器读出数据。

1)从PLC到变频器的通信请求数据
数据写入：
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)

写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)

写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)

数据读出时的通信格式：
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)

2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)

发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)

3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
读出的数据为2位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)

读出的数据为4位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)

读出的数据为6位时的格式 
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)

4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)

发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)


以上各表*后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)

(2)数据定义
控制代码
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束); 
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误); 
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车); 
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行); 
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);

二、科威PLC自由协议的相关函数

1、发送函数
函数功能号：D8200=K29
调用方法:： SET M8200
入口参数： 通信格式(D8120)；
待发送字节数(D8121)；
发送区的起始单元(D8128)；
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
状态参数： 发送请求标志（M8121）；
发送成功标志（M8122）；
发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。