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现场安装
6ES7232-0HD22-0XA0技术参数
三菱PLC维修：
检修办法： 打开机查看，发现电源烧坏，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表查看，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐一查其它元件未发现有烧坏。替换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好整台机，通电后电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯相同亮。运用系统测验平台查验，证实一切正常。
PLC的毛病确诊:
各种品牌PLC都具有自确诊功用，当PLC反常时应该充分利用其自确诊功用以剖析毛病原因。当PLC发作反常时，首要查看电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他反常。然后再依据PLC根本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以查看PLC本身和外部有无反常。发作错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特别数据寄存器D8004中，定这个写入D8004中内容是8064，则经过查看D8064的内容便可知道犯错代码。与犯错代码相对应的实践犯错内容拜见PLC运用手册的错误代码表。
下面以三菱FX系列PLC为例，来说明依据LED指示灯状况以确诊PLC毛病原因的办法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向三菱PLC根本单元供电时，根本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请承认电源接线。别的，若同一电源有驱动传感器等时，请承认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它反常状况，使根本单元内的保险丝熔断，此刻可经过替换保险丝来解决。
2.犯错指示（［EPROR］LED闪耀）
当程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等），或有反常噪音、导电性异物混入等原因此引起程序内存的内容改变时，［EPROR］LED会闪耀，三菱PLC处于STOP状况，一起输出悉数变为OFF。在这种状况下，应查看程序是否有错，查看有无导电性异物混入和高强度噪音源。
3.犯错指示（［EPROR］LED灯亮）
因为三菱PLC内部混入导电性异物或受外部反常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期追赶200ms，则WDT犯错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，一起输出悉数都变为OFF。此刻可进行断电复位，若PLC康复正常，请查看一下有无反常噪音发作源和导电性异物混入的状况。别的，请查看PLC的接地是否符合要求。查看过程如呈现［EPROR］LED灯亮→闪耀的改变，请进行程序查看。如［EPROR］LED仍然一向坚持灯亮状况时，请承认一下程序运算周期是否过长（监督D8012可知*大扫描时间）。如进行悉数的查看之后，［EPROR］LED 的灯亮状况仍不能免除，应考虑PLC内部发作了某种毛病，请与技能服务商联络。
4.输入指示
不论输入单元的LED灯亮仍是灭，请查看输入信号开关是否确实在ON或OFF状况。如输入开关的额定电流容量过大或因为油侵入等原因，简单发生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即便输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如运用光传感器等输入设备，因为发光／受光部位粘有尘垢等，引起灵敏度改变，有可能不能彻底进入“ON”状况。在比三菱FX2N系列PLC运算的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不论输出单元的LED灯亮仍是灭，如负载不能进行ON或OFF时，主要是因为过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面欠好导致接触不良。
三菱PLC控制系统的一般设计方法及步骤
1.1分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
1.2选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
1.3硬件设计
?????? 根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。
1.4软件设计
?（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候*好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。?
1.5现场调试
在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
三菱PLC的选型步骤
摘要:三菱PLC的选型步骤 （一）分析被控对象并提出控制要求 （二）如何确定三菱plc的输入／输出设备 （三）如何选择三菱PLC 四）三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路 五. 程序设计 六）三菱plc硬件实施 七）三菱plc联机调试
三菱PLC的选型步骤
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）如何确定三菱plc的输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）如何选择三菱PLC
三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见说明书
四）三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
五. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统*的功能。
除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
七）三菱plc联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失
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