浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述

品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

6GK7243-1EX01-0XE0技术参数

  检修方法:打开机,发现电源烧坏,整流桥后滤波电解电容已炸开,保险丝烧得发黑,用万用表检查,炸开的滤波电容已短路。保险丝开路,逐个查其它元件未发现有烧坏。更换保险丝和滤波电解电容后通电,测各组电源都已正常,装好整台机,通电后电源指示灯亮,将输入点与公共端短路,输入点灯亮,输出对应点灯同样亮。使用系统测试平台检验,证实一切正常。
 
    PLC的故障诊断:
 
    各种品牌PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。当PLC发生异常时,首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。发生错误时,8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中,设这个写入D8004中内容是8064,则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
 
    下面以三菱FX系列PLC为例,来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
 
    1.电源指示([POWER]LED指示)
 
    当向三菱PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过更换保险丝来解决。
 
    2.出错指示([EPROR]LED闪烁)
 
    当程序语法错误(如忘记设置定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPROR]LED会闪烁,三菱PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
 
    3.出错指示([EPROR]LED灯亮)
 
    由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPROR]LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知较大扫描时间)。如果进行全部的检查之后,[EPROR]LED的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与技术服务商联系。
 
    4.输入指示
 
    不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能完全进入“ON”状态。在比三菱FX2N系列PLC运算的时间内,不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。
 
    5.输出指示
 
    不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。

1、什么是流程
所谓单流程,是指状态转移只可能有一种顺序。上个模块介绍的台车自动往返的控制过程只有一种顺序: S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0,没有其他可能,所以叫单流程。
当然,现实当中并非所有的顺序控制均为一种顺序。含多种路径的叫分支流程。本模块即为并联分支流程。
2、单流程状态转移图的编程方法
a 状态转移图的编程方法
(1)状态的三要素 对状态转移图进行编程,不仅是使用STL,RET指令的问题,还要搞清楚状态的特性及要素。
状态转移图中的状态有驱动负载、*转移目标和*转移条件三个要素。其中*转移目标和*转移条件是,而驱动负载则视具体情况,也可能不进行实际的负载驱动。图 5及图6说明了状态转移图和梯形图的对应关系。其中Y5为其驱动的负载,S21为其转移目标,X3为其转移条件。                

图 5状态转移图SFC                       图6状态梯形图STL
(2)状态转移图的编程方法 步进顺控的编程原则为:先进行负载驱动处理,然后进行状态转移处理。
图 5的程序如下:
STL              S20                 使用STL指令
OUT             Y5                  进行负载驱动处理
LD                X3                  转移条件
SET              X21                 进行转移处理
从程序可看到,负载驱动及转移处理,首先要使用 STL指令,这样保证负载驱动和状态转均是在自母线上进行。状态的转移使用SET指令,但若为向上缓役、向相连的下游转移或向其他流程转移,称为顺序不连续转移,非连续转移不能使用SET指令,而用OUT指令。如图7所示。
b 状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点
STL指令的含意是提供一个步进接点,其对应状态的三个要素均在步进接点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“”),则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的,则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此,除初始状态外,其他所有状态只有在其前一个状态处于切转移条件成立时才能开启。同时一旦下一个状态被“”,上一个状态会自动关闭。从PLC程序的循环扫描执行原理出发,在状态编程程序段落中,所谓“”可以理解为该段程序被扫描执行。而“关闭”则可以理解为该段程序被跳过,未能扫描执行。这样,状态转移图的分析就变得条理十分清楚,无需考虑状态时间的繁杂联锁关系,可以理解为:“只干自己需要干的事,无需考虑其他”。
另外,这也方便程序的阅读理解,使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易,这就是运用状态编程思想解决顺控问题的优点。
c 编程要点及注意事项


图 7 非连续转移状态转移图
(1) 状态编程顺序为:先进行驱动,再进行转移,不能颠倒。
(2) 对状态处理,编程时必须使用步进接点指令STL。
(3) 程序的*后必须使用步进返回指令RET,返回主母线。
(4) 驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多个状态驱动,可使用多重输出,也可使用STL指令将负载置位,等到负载不需驱动时用RST指令将其复位。在状态程序中,不同时“”的“双线圈”是允许的。另外相邻状态使用的T、C元件,编号不能相同。
(5) 负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合,视具体情况,按串、并联关系处理,不遗漏。
(6) 若为顺序不连续转移,不能使用SET指令进行状态转移,应改用OUT指令进行状态转移。
(7) 在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。
(8) 初始状态可由其他状态驱动,但运行开始必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002(PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲)进行驱动。
需在停电恢复后继续原状态运行时,可使用 S500→S899停电保持状态元件

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三菱Q系列PLC及冗余系统在水处理控制系统中的应用
     关键词: 电机 三菱plc 工控
该项目位于辽宁省的一个40万吨/天的净水处理项目中,采用了三套三菱的Q系列PLC及一套冗余系统。自该控制系统投入运行以来,性能稳定可靠,得到了用户很好的肯定。在后来的二期工程项目中仍旧使用了三菱的PLC及控制网络。
       系统采用清晰的两层网络,上位计算机间采用以太网,控制器间采10M的高速MELSECNET/10双环光缆网络。
MELSECNET/10控制网络具备环路切换、环路回送及浮动主站等功能,确保整个控制系统具有高度的安全和可靠性。
通过在上位监控计算机上安装MELSECNET/10网的PCI通信板卡,可以将上位监控计算机直接连入10网中,从而保证上位机采集数据的实时性。
就地PLC控制站上配置串行通信模块,连接就地计算机监控系统。 对于三菱PLC系统的故障排除遵循六大法则,一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
 
    一摸,用手感觉主机CPU的温度,CPU正常运行温度不超过60℃,因手能接受的温度为人体温度36~38℃,手感不烫手为正常;二看,看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻,闻有没有异味,电子元件或线缆有无烧毁;四听,听有无异动,镙丝钉松动、继电器正常工作与否,听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
 
    三菱PLC故障排除技巧:
 
    1、当PLC运行不正常时,首先检查CPU的RUN灯状态是否正常,如果不正常基本是由于控制程序错误,可以对CPU程序后重新下载控制程序。
 
    当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作
 
    2、电源检测:首先对供电电源检测,正常后对PLC输入输出端子,根据更换相应的模块。
 
    3、了解过CPU工作模式及优先级:高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低优先级有:RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。查看CPU是在RUN模式,或是在STOP模式,又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现,可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态,或在启动模式下断点出现,对此情况重新调试好程序,再次将控制程序下载到CPU中方可。
 
    如果是STOP模式,目测引起STOP的原因分析:
 
    A、无电,分析无电原因,是因为供电部门出问题,还是异常掉电(因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况),通常情况下为检修拉电了,待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
 
    B、CPU坏,更换新的好的同种类型同版本的CPU;
 
    C、有板子坏了,有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行,否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
 
    4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查,确认是否有松动现象,看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮,则有模块坏不良。检修该模块的任一点时,只要在无接线时且该在控制程序不给输出信号时来其通不通就可以了,若通,则该点不正常,不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后,对替换下来的模块的点进行测量通断状态,通,则该点坏,不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈,为常闭状态,它可以在线或下线检测,用表检测若是坏点的话则是不通的状态,则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同,每个通道都相当于一根导线形式,也就是说相当于常闭点,所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测,当通状态时为好,断状态时为坏通道;模拟量输出模块的方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查,保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常,一般为电压1~5V或电流4~20mA,这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOPPLC的CPU,再重新下载程序,若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与较后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
 
    5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的,因为此时断电的话,将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态,容易发生错误,因此要对此类的输出模块,要与现场操作人员进行联系,进行该部分相关设备进行手动操作后,再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
 
    6、各类开关类的检测工作:如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作,是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分,用表来检测其通与不通的状态,其状态与好器件状态相反,则该器件坏了,更换之。对于电路大部情况利用常开型,它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
 
    7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
 
    8、导线的测量方法:导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线,方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
 
    9、电阻检测:带电状态时检测电压,不带电时检测相应的电阻。
 
    通过以检测可以排除工作中的大部分故障,另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业,工作时要注意积累安全用电知识与常识,以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程,以确保安全作业。



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