产品描述
6ES7277-0AA22-0XA0型号规格
三菱PLC承袭了传统运用的MELSEC搜集，并使其在功用、功用、运用笨重等方面更胜一筹。Q系列PLC供应条理明晰的三层搜集，针对各类用途供应*适合的搜集产物。
1、信息层/Ethernet（以太网）
信息层为搜集系统中*高层，次要是在PLC、配备控制器以及消费管理用PC之间传输消费管理信息、质量管理信息及配备的运转情况等数据，信息层运用*普遍的Ethernet。它不只能够衔接bbbbbbs系统的PC、UNIX系统的任务站等，并且还能衔接各类FA配备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益提高的因特网电子邮件收发功用，运用户无论活着界的任何*都能够便利地收发作产信息邮件，修建近程监视管理系统。同时，应用因特网的FTP效劳器功用及MELSEC公用协议能够很随便的完成程序的上传/下载和信息的传输。
2、控制层/MELSECNET/10（H）
全部搜集系统的两头层，在是PLC、CNC等控制配备之间便利且高速地中止处置数据互传的控制搜集。作为MELSEC控制搜集的MELSECNET/10，以它优越的及时性、复杂的搜集设定、无程序的搜集数据共享概念，以及冗余回路等特征获得了很高的市场评价，被采取的配备台数在日本抵达*高，活着界上也是**的。而MELSECNET/H不只承袭了MELSECNET/10优秀的特征，还使搜集的及时性更好，数据容量更大，进一步顺应市场的需求。但今朝MELSECNET/H只需Q系列PLC才可运用。
3、配备层/现场总线
CC-bbbb配备层是把PLC等控制配备和传感器以及驱动配备衔接起来的现场搜集，为全部搜集系统*低层的搜集。采取CC-bbbb现场总线衔接，布线数目大大增加，进步了系统可维护性。并且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可衔接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化配备，从完成各类数据的通讯，到终端消费信息的管理均可完成，加上对机械举措形态的集中管理，使维修颐养的任务效能也大有进步。在Q系列PLC中运用，CC-bbbb的功用更好，并且运用更笨重。在三菱的PLC搜集中中止通讯时，不会觉得到有搜集种类的差别和连续，可中止跨搜集间的数据通讯和程序的近程监控、修正、调试等任务，而无需思索搜集的条理和类型。MELSECNET/H和CC-bbbb运用轮回通讯的办法，周期性主动地收发信息，不需求特地的数据通讯程序，只需复杂的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是运用广播办法中止轮回通讯发送和接纳的，多么就可做到搜集上的数据共享。关于Q系列PLC运用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb搜集，能够在GX Developer软件画面上设定搜集参数以及各类功用，复杂便利。别的，Q系列PLC除了具有下面所提到的搜集以外，还可支撑 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它厂商的搜集，还可中止 RS-232/RS-422/RS－485等串行通讯，经过数据专线、德律风线中止数据传送等多种通讯办法。
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。
编程格式： PLSY K1000 D0 Y0
K1000：*的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 D0：*的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。Y0：*的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。
小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0*的脉冲频率从Y1输出D10*的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10*的脉冲数。
PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0*的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
另外： PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！
三菱PLC是现今市场上知名度较高的品牌之一，但因为一些不法商家为谋取厚利，导致现今的市场上出现了很多三菱或翻新的三菱PLC产品。在市场生那些非原装的PLC通常真难辨，大多都是翻新品。所以广州圆丰自动化科技有限公司提醒广大的消费者朋友，如果需要购买到货真价实的三菱PLC请注意以下事项：三菱PLC SUB 减法指令是将*的源元件中的二进制数相减，结果送到*的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图表示。
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的*方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同
移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态，而不管数字的大小(要么为0，要么为1)，本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。
1. 位右移SFTR指令
2. 位左移SFTL指令
SFTR，SFTL：连续执行型指令
SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令
位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：
SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，低位溢出。
SFTLP M0 M20 K16 K4意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，高位溢出。
M0：源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S）
M20：目标位元件起始地址，只能是位元件（Y，M，S）
K16：目标位元件个数，只能是数值
K4：移动的个数，只能是数值
3. 循环左移ROL指令--------连续执行型指令 ROL----------脉冲执行型指令
4. 循环右移ROR-指令--------连续执行型指令 ROR----------脉冲执行型指令
DROL DROR32位
程序格式：LD X0
AND M8013
RORP D0 K1
LDI X0 AND M8013
ROLP D0 K2
D0：16位数据寄存器，当X0=1时D0中数据每秒右移1位；当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等等。
（D）CMP（P） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 时： 当K100>C20当前值时，M0=1
当K100=C20当前值时，M1=1
当K100<C20当前值时，M2=1
当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON时： 当K100>C30当前值时，M3=1
当K100≤C30≥K120时，M4=1
当K120<C30当前值时，M5=1
当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中
当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不可超过9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101
D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000
再将D1的BCD码从右起第4位开始的向右2位，移到D2 中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时D2为 0000 0001 0110 000 ，D2=160
当用连续方式执行SMOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）CML（P）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到*目标元件。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
当X0由OFF到ON时：先把D0= 11转化为二进制为 1 0 1 0， 然后取反为 0 1 0 1
则K1Y0的输出为Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
当用连续方式执行CML时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
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