西门子6ES7221-1EF22-0XA0型号规格

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步进指令编程也是一种根据顺序功能图编制梯形图程序的主要方法之一。 

   用步进指令设计梯形图时，首先要注意初始状态继电器的设置。在三菱FX2N系列PLC*有1000个状态继电器（S0~S999），其中S0~S9共10个为初始状态继电器，S10~S19为回零状态继电器，S20~S499为一般状态继电器，S500~S899为保持状态继电器，S900~S999为报警状态继电器。状态继电器的使用次数不受限制，当状态继电器不用于步进顺序控制时，它也可作为辅助继电器使用。

 

 

在三菱FX2N系列PLC中只有两条步进指令：STL（步进开始指令）和RET（步进结束指令）。

STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。STL也称为步进触点指令（占1步），STL的梯形图符号用 表示，称为STL触点，它没有动断触点。STL S20 和STL  S21都是STL触点。在梯形图中，STL触点与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。图10-1表明了顺序功能图、梯形图、语句表三者之间的严格对应关系。步进结束指令RET也称为步进返回指令，梯形图符号用 表示。在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。

      运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），*后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如图10-2所示是单流程顺序功能图。图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如图10-3所示是选择性分支与汇合状态转移方式。如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式。

三菱PLC网络结构继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供*合适的网络产品。

 

图1   三菱公司的PLC网络

1、信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中*高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用*普遍的Ethernet。它不仅能够连接WINOOWs系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

2、控制层/MELSECNET/10（H）  是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到*高，在世界上也是**的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

3、设备层/现场总线CC-bbbb  设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统*低层的网络。采用CC-bbbb现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-bbbb的功能更好，而且使用更简便。

在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。

MELSECNET/H和CC-bbbb使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。

对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

解析SFC编程总则
A． 三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。
B． 先驱动负载，后状态转移，不可颠倒。
C． 顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。
D． 对状态的处理必须先使用步进接点指令STL。
E． 程序*后必须使用步进返回指令RET。
F． 不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。
G． 转移条件可以是多个元件的逻辑组合。
H． SFC程序内不可使用MC、MR指令。
I． 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。
J． 停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。
K． 分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。
选择性分支状态编程法
分支状态的编程
①． “取”第一个分支的转移条件。
②． “SET（转移到”）第一个分支的第一个状态。
③． 依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。
汇合状态的编程
㈠． “STL”第一个分支的第一个状态，一直到该分支的*后一个状态，但仅能进行到OUT驱动。
㈡． 依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。
㈢． “STL”汇合前的第一支路的*后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的第一个状态。
㈣． 依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。
㈤． “STL”汇合后的第一个状态，需进行输出。
并行性分支状态编程法
分支状态的编程
⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的第一个状态。
汇合状态的编程
⑴． “STL”第一个分支的第一个状态，直至该分支的*后的状态的驱动输出。
⑵． 依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶． “STL”第一个分支的*后状态，“STL”第二个分支的*后状态，但不能输出……
⑷． “取”汇合后的第一个转移条件。

⑸． “SET（转移到）”第一个分支的第一个状态。

 GX Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

GX Developer的特点如下：

1. 软件的共通化 GX Developer能够制作Q系列，QnA系列，A系列（包括运动控制（SCPU））,FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。 此外，选择FX系列的情况下，还能变换成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文档。 2. 利用bbbbbbs的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。 3. 程序的标准化 (1) 标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。 (2) 功能块（以下，略称作FB） FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。 4. 能够简单设定和其他站点的链接 由于连接对象的*被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。 5. 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 (1) 经由串行通讯口 (2) 经由USB (3) 经由MELSECNET/10(H)计算机插板 (4) 经由MELSECNET(Ⅱ)计算机插板 (5) 经由CC-bbbb计算机插板 (6) 经由Ethernet计算机插板 (7) 经由CPU计算机插板 (8) 经由AF计算机插板 6. 丰富的调试功能 (1) 由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。 (a) 没有必要再和可编程控制器连接。 (b) 没有必要制作条使用的顺序程序。 (2) 在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。 (3) 数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。

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