西门子6ES7223-1BH22-0XA8型号规格

西门子6ES7223-1BH22-0XA8型号规格

 市面上供应三菱PLC的市场非常大，渠道也是鱼龙混杂，一般业内人士都知道里面的一些猫腻，下面我就目前市场上出现的一些种类的三菱PLC和三菱PLC的扩展模块做一个比较细致的分析，希望能够帮助大家鉴别真伪，抑或是买到放心的PLC，如有不到之处还请各位同行指正。当前市场上出现的都是用量较大的FX1S系列和三菱FX2N系列PLC，就以这两种产品来分析。随着水平的提升，单单从外观已经很难判断了，

    按着的方法来分类，可以分为两大类：抄板型，自主设计型。首先我们分析一下抄板型，这种产品的特点是：除了外观相同以外，里面的PCB布局走线都完全一样，绝大部分的芯片都是拆机件，特别是主CPU是拆机件。乍一看还真看不出什么破绽，但是只要你打开机箱，稍微仔细看一下主芯片的丝印就可以看出马脚。上面的丝印一般都是经过打磨的，你想啊，他们把回收过来的三菱的坏PLC的主CPU拆下来，也许回收的机器是90年代的，也许是FX1S的CPU，也许是三菱FX2N系列PLC的CPU，这些丝印都是不一样的，怎么办呢，为了统一成一个型号，就只有把原来的丝印打磨掉，印上新的丝印，所以一眼就能看出打磨痕迹。还有一些打磨技术比较高的，不是专业人士一般看不出来，那我们也有办法，利用后台软件看看版本号就能让它现原形啦，只要是什么26210，26212等等，凡是不是26214或者26215的肯定是拆机件，要么就是翻新货。三菱的当前版本已经到了26215了，目前市场上的新机器一般都是26214和26215的，所以不是这两个版本的，嘿嘿，那就是有问题的哦。这种机的问题*大，因为其主要器件都是拆机件，而且还经过打磨加工过，要在这个过程中还能幸存下来已经是很不容易了，不死也废了，所以这种芯片的质量隐患非常大，运行时会出现莫名其妙的问题。这种产品的生产厂家一般是家庭作坊，没有任何的技术含量和质量保证，在我所列举的几种机中是属于下下品啦。 

     自主设计型，还可以分为两类：部分自主设计型，完全自主设计型。部分自主设计型意思是一部分自主设计，一部分抄板。现在大陆还没有能力设计出和三菱的CPU，所以CPU板都是抄板，IO板和电源板自主设计。因此判断这种机的方法也和抄板型的判断方法一样。不过这种产品的生产厂家还是或多或少的有点技术实力的，有一定的规模，但是质量控制水平也很有限，所以品质稍微比抄板型的好，但问题也是一大堆。 

     完全自主设计型，这类机在大陆很少见，在*很多，技术含量也是*高的，从上到下都是新开发，而且好像是用的三菱FX2N系列PLC的方案。估计是原来的1N/1S要逐步停产，他们直接就用了三菱*新推出的3G的方案。我估计到现在想想都开始后怕了。从整个产品的外观和内部工艺来看应该还是有一定水平的，至少象一个大公司的产品，还对得起三菱两个字。目前只看到继电器的模块，更加使我震惊的是竟然用的松下的继电器，和真三菱PLC用的是一样的型号。乖乖，我以前修三菱的机器，一个继电器成本要8块钱，然后收人家200块（别骂我黑噢，潜规则啦），我还懒得修，因为继电器不好搞啊，没有量就更难搞啦，别人懒得理我，所以别怪我黑啊。后来听说*低6块搞得到，但我现在我不干这一行了，也懒得去关注。 

    既然说到继电器，咱也说说这里面的门道，我以前的一个帖子里面也说到了一点。继电器作为三菱FX2N系列PLC关键器件，可靠性是第一位的。就目前市场上的继电器生产厂家来看，单单以PLC专用继电器来分，欧姆龙和松下是第一集团，TYCO在第二集团，其它的用的也不多，所以不在此列出，还有一些国内厂家如宏发。他们的价格是有非常大的差异的，一般从1块到6块不等。同样，他们的品质也是存在很大的差异的，寿命也是有天壤之别的。只要你仔细观察一下，从使用继电器的型号你就能判断出该三菱PLC厂家是几流货色。有些比我还黑的用一两块钱的继电器给别人修机器，有的还不是三菱PLC专用的继电器，看得我心里都直哆嗦，这不是坑人吗（我也不是要表现自己多高风亮节的意思噢，别拍我）。下次你买三菱FX系列PLC或者三菱PLC扩展模块，能看到里面是松下的继电器，那恭喜你，买对了！

三菱PLC理论内容：

1. 三菱PLC的结构，选型，维护和应用场合。

2. 三菱PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。

7. 变频调速器工作原理。

8. 变频调速器的内部操作。

9. 变频器的PU开环与闭环运行。

10. 变频器的组合程序运转。

11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。

12. 变频器的内部各项参数设置说明。 

13. 变频器的故障检查及设备维护。

14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。

15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。

16、定位控制程序设计

三菱PLC实验的内容：

1. 三菱软件程序。

2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。

3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。

4. 设计十字路通灯控制系统。

5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

6. 变频器的外围接线及交流电机连接。 

7. 变频器的操作面板和内部参数设置。 

8. 变频器的组合操作及程序运行。 

9. 变频调多段速度及其闭环控制。

10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 

该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。 

传输格式:RS232C 

波特率:9600bps 

奇偶:even 

校验:累加方式（和校验） 

字符:ASCII 

16进制代码： 

ENQ05H请求 

ACK06HPLC正确响应 

NAK15HPLC错误响应 

STX02H报文开始 

ETX03H报文结束 

通讯格式： 

命令命令码目标设备 

DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D 

DEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,D 

FORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,C 

FORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C 

三菱FX2N系列PLC四种通信模式的特性 

首先讲讲FX系列PLC的通信方式。 

三菱FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式： 

1、三菱PLC的N:N通信方式 

2、三菱PLC双机并联通信方式 

3、三菱PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC) 

4、三菱PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议) 

以下将详细列出各通信模式的特性： 

N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信 

传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232 

传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m 

连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1 

通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工 

数据长度固定7bit/8bit 

校验无/奇/偶 

停止位1bit/2bit 

波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200 

头字符固定无／有效 

尾字符 

控制线------ 

协议---格式1/格式4无 

和校验固定无／有效 

适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2c 

FX系列PLC专用协议通信指令一览 

以下将详细列出PLC专用协议通信的指令： 

指令注释　 

BR以1点为单位，读出位元件的状态　 

WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值　 

BW以1点为单位，写入位元件的状态　 

WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件　 

BT以1点为单位，SET/RESET位元件　 

WT以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件　 

RR控制PLC运行RUN 

RS控制PLC停止STOP 

PC读出PLC设备类型　 

TT连接测试　 

PLC返回 

ACK(06H)接受正确 

NAK(15H)接受错误 

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 帧格式： 

STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower) 

例子： 

STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM 

02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H 

SUM=CMD+......+ETX； 

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 

累加和超过两位取低两位 

1、DEVICEREAD（读出软设备状态值） 

计算机向PLC发送： 

始命令首地址位数终和校验 

STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM 

例子：从D123开始读取4个字节数据 

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h 

地址算法:address=address*2+1000h 

再转换成ASCII 

31h,30h,46h,36h 

PLC返回 

STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM 

注：*多可以读取64个字节的数据 

例子：从*的存储器单元读到3584这个数据 

02h33h35h38h34h03h44h,36h 

2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）始命令首地址位数数据终和校验 

STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM 

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h 

PLC返回 

ACK(06H)接受正确 

NAK(15H)接受错误 

3、位设备强制置位/复位 

FORCEON置位 

始命令地址终和校验 

STXCMDADDRESSETXSUM 

02h37haddress03hsum 

FORCEOFF复位 

始命令地址终和校验 

STXCMDADDRESSETXSUM 

02h38haddress03hsum 

说明： 

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 

2.地址算法上有说明。 

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 

三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h 

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等； 

字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 

三菱FX系列PLC专用协议通信指令格式详解，约定说明： 

ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示； 

ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示； 

STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示； 

EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示； 

表格中红色字为需要求和效验的部分； 

和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位； 

站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示； 

等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。