西门子6ES7231-0HF22-0XA0型号规格

西门子6ES7231-0HF22-0XA0型号规格

1：利用三菱PLC控制富士FRNIC5000G11系列变频器进行多段速运行，启动后变频器以5HZ的输出频率正传运行20s——15HZ反行30s——30HZ反行10s——40HZ正行20s——50HZ反行40s——45HZ正传运行25s——然后又以5HZ正传运行20s，依次循环运转;

2:电机可以随时停止

3：模拟热继电器故障，故障时变频器立即停机，并报警，报警指示灯闪烁10s，然后变频器复位，报熄灭，变频器又正常运行

二控制电路接线图：

F02=1 ,F36=0，F01=0，E02=0，E03=1，E04=2; C05=5HZ, C06=15HZ, C07=30HZ, C08=40HZ,C09=50HZ, C10=45HZ, 此处代码设置并不唯一，提供的只供参考。

四：PLC 梯形图程序

说明：M为三菱PLC的辅助继电器，T为PLC内部定时器，T0-T199共200点是100ms定时器，如T0 K200表示定时时间是20s。

三菱plc的辅助继电器指令

辅助继电器相当于继电接触控制系统中的中间继电器，通用辅助继电器跟中间继电器的作用没有什么区别。但是继电接触控制系统没有断电保持功能，它侧重于安全方面的控制，具有欠压保护和失压保护，就是突然断电，再次来电时，机器不会自动起动，而PLC的断电保持继电器，当断电，再次上电时，保持原来的状态，这对于某些行业非常重要，例如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等这样的场合。

PLC的输出线圈也不允许串联，可以并联，这根常规的继电接触控制系统一样的。道理其实很简单，串联分压，线圈到不到额定电压，一会吸合，一会断不开，根本无法正常工作，这是初中物理都讲过的电学常识。

总之PLC的功能很丰富，强大，原来的继电接触控制系统无法实现，或者很困难才能实现的动作，用PLC简直是小菜了。

PLC的堆栈指令，就是分支，和继电器的顺序控制有点类似

三菱PLC一拖几须注意事项

三菱变频器一拖几须注意事项：三菱变频器在日常使用中除了要注意正常的保养维护细节外，在面对一拖几的应用情况下，深圳诚亦远自动化设备有限公司http://www.提醒大家尤其还要格外注意以下几大事项(平时工作经验总结，仅供参考之用)：

1、三菱变频器一拖制情况下，各输出回路物理特性差异尽量小，包括：

A、电机特性，如转速;

B、电缆特性，如截面积，长度，材料。

2、一台变频器带多台电机的情况下，各电机功率差异应控制在30%以内，当然*好能做到功率一样;

3、三菱变频器一拖多的情问下，电机数量建议不多于3台;

4、三菱变频器一拖几的应用情况，仅适用于对电机转速调节无严格要求的场合;

5、如果电机特性基本一致，当电缆长度接近变频器允许的极限长度时，可采取增加出线电抗器、降低开关频率、适当加大三菱变频器功率等方法。因为电机电缆总长度与控制方式、载波频率、变频器型号等都有关系。

三菱PLC控制系统设计方法

PLC程序设计方法有很多，下面广州振控机电设备有限公司为大家介绍三菱PLC程序的*基本设计方法：

1、分析控制系统的控制要求，熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC，根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等)，并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8;对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字;对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的三菱PLC机型。

3、硬件设计，根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计。1)软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候*好将使用的软元件(如内部继电器、定时器、计数器等)列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。2)模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

5、现场调试，在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。

详细说明： 三菱FX10MR-001与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块

集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输

出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出

模块相反。

I/O种类有开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变

化的量。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其*大数受CPU

所能管理的基本配置的能力，即受*大的底板或机架槽数限制。

三菱FX10MR-001参数

基本规格

模型 I/O总数 输入 输出 尺寸mm

（宽）*（厚）*（高） 

数目 类型 数目 类型 

FX10MR 10 6 漏型 4 继电器 60*75*90 

FX1S-□□□□-001为220V交流输入，FX1S-□□□□D为24V直流输入，FX1S-□□□□ES/UL为220V交流输入欧标产品

FX1S系列PLC继电器输出基本单元

型 号 点 数 供电电压 

FX1S-30MR-001 输入点：16，14点继电器输出 AC 220V 

FX1S-20MR-001 输入点：12,8点继电器输出 AC 220V 

FX14MR-001 输入点：8,6点继电器输出 AC 220V 

FX10MR-001 输入点：6,4点继电器输出 AC 220V 

[1]其它功能

内置式24V直流电源 24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 

时钟功能和小时表功能 在所有的FX1SPLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 

持续扫描功能 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。 

输入滤波器调节功能 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。 

元件注解记录功能 元件注解可以记录在程序寄存器中。 

在线程序编辑 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 

RUN/STOP 开关 面板上运行/停止开关易于操作。 

远程维护 远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据 

密码保护 使用一个八位数字密码保护您的程序。 

FX1S性能规格

项目 规格 备注 

运转控制方式 通过储存的程序周期运转 

I/O控制方法 批次处理方法（当执行END指令时） I/O指令可以刷新 

运转处理时间 基本指令：0.55至0.7μs

应用指令：3.7至几百μs 

编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成SFC类型程序 

程式容量 内置2K步EEPROM 存储盒(FX1n-EEPROM-8L)可选 

指令数目 基本顺序指令：27

步进梯形指令：2

应用指令：85 *大可用167条应用指令，包括所有的变化 

I/O配置 *大总I/O由主处理单元设置 

辅助继电器

（M线圈） 一般 384点 M0至M383 

锁定 128点（子系统） M384至M511 

特殊 256点 M8000至M8255 

状态继电器

（S线圈） 一般 128点 S0至S127 

初始 10点（子系统） S0至S9 

定时器（T） 100毫秒 范围：0至3276.7秒63点 T0至T55 

10毫秒 范围：0至327.67秒31点 当特殊M线圈工作时T32至T62 

1毫秒 范围：0.001至32.767秒1点 T63 

计数器（C） 一般 范围：1至32767数16点 C0至C15

类型：16位增计数器 

锁定 范围：1至32767数16点 C16至C31

类型：16位增计数器 

高速计数器

（C） 单相 范围：-2147483648至+2147483647数 C235至C238

4点（注意C235被锁定） 

单相c/w起始

停止输入 C241（锁定）、C242和C244（锁定）3点 

双相 C246、C247和C249（都锁定）3点 

A/B相 C251、C252和C254（都锁定）3点 

数据寄存器

（D） 一般 128点 D0至D127

类型：32位元件的16位数据存储寄存器对 

锁定 128点 D128至D255

类型：32位元件的16位数据存储寄存器对 

外部调节 范围：0至255 2点 通过外部设置电位计间接输入D8013或D8030&D803114数据 

特殊 256点（包含D8030，D8031） 从D8000至D8255

类型：16位数据存储寄存器 

变址 16点 V和Z

类型：16位数据存储寄存器 

指标

（P） 用于CALL 64点 P0至P64 

  用于中断 6点 100*至130*

（上升触发*=1，下降触发*=0） 

嵌套层次 用于MC和MRC时8点 N0至N7 

常数 十进位K 16位：-32768至+32768

32位：-2147483648至+2147483647 

十六进位H 16位：0000至FFFF

32位：00000000至FFFFFFFF