西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8型号规格

西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8型号规格

1.概述
恒压供水控制系统的基本控制策略是：采用电动机调速装置与可编程控制器（PLC）构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入CPU运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。
随着电力电子技术的发展，电力电子器件的理论研究和制造工艺水平的不断提高，电力电子器件在容量、耐压、特性和类型等方面得到了很大的发展。进入90年代电力电子器件向着大容量、高频率、响应快、低损耗的方向发展。作为应用现代电力电子器件与微计算机技术有机结合的交流变频调速装置，随着产品的开发创新和推广应用，使得交流异步电动机调速领域发生一场巨大的技术。目前自动恒压供水系统应用的电动机调速装置均采用交流变频技术，而系统的控制装置采用PLC控制器，因PLC不仅可实现泵组、阀门的逻辑控制，并可完成系统的数字PID调节功能，可对系统中的各种运行参数、控制点的实时监控，并完成系统运行工况的CRT画面显示、故障报警及打印报表等功能。自动恒压供水系统具有标准的通讯接口，可与城市供水系统的上位机联网，实现城区供水系统的优化控制，为城市供水系统提供了现代化的调度、管理、监控及经济运行的手段。一． 随着现代工业的发展以及　自动化程度的不断提高，对于一些中大型的控制系统提供了很大的方便，不仅能使控制变的　容易、而且使得操作变的更加简单。在TFT制造业中，一些工作必须由特定的设备去完成，如液晶洗净工程，以前我们在液晶洗净工程系统中采用的是单一的PLC和一些开关的控制，使得系统的线路比较复杂，而且不是很稳定，容易出现故障，在解决故障时也不是很方便（由于线路的复杂和报警监视系统的缺陷），而且操作也不方便，再功能方面也不够完善，很多事情还得由人工去完成，如洗剂的糖度、PH值、纯水比抵抗值，废液的排放等。这样不仅工作效率底，而且有时很容易出错。后来我们想到采用CC-bbbb和人机界面进行改造，使得系统　控制和线路都变的很简洁，操作也变的非常的简单，整个系统的稳定性也很好，而且增加了系统故障监视系统　，出现故障能够及时的反映出来，系统比较容易保养、维护、维修。另外，采用CC-bbbb和人机界面使得系统的扩展性加强，而且容易进行分散控制。在液晶的洗净工程中比　较适用。该系统主要有四个部分组成，及装载部分、主体部分、卸载部分、废液回收部分。装载部分主要是将产品装载并且将它传送到设备的主体部分，然后由主体部分用超音波和洗剂对产品进行清洗、　烘干。主体的清洗部分也分三个部分，首先是用洗剂清洗，然后用纯水冲洗，再用纯水泡洗。液回收部分主要是回收废的洗净液。该系统比较分散。如用单一的PLC会使得线路很繁杂，控制面板也是非常的杂　，控制开关需要很多。现在　的控制面板如图1所示。该　系统的动作部分主要有传送部分、摇晃部分、液循环部分、精确加热控制部分、热循环控制系统、废液回收系统。系统共采用了27个电机，基本都采用了FR-500变频器控制。系统总共用了600多点输入、输出点（包括备用点）。以上是整个系统的控制图。我们采用了A1SJ61BT11为通讯单元和CC-bbbb专用电缆FANC-SBH构成一个通讯网络。在电缆的两端要接终端抵抗。我们采用SW1D5-CCMAP可以直接将通讯程序产生出来。程序比较简单，也可以自己写。采用CC-bbbb　连接，主局一台CPU对应连接远程I./O单元　，远程节点单元，本地局单元*多只能连接64台,　如在一个系统中全部连接远程I/O单元可以连接64台及远程输入，输出2048点，全部是远程节点单元只能连接42台，若全是本地局或待机主局至多连接26台。在CC-bbbb系统中可以连接的设备除上面所提到的以外还有定位单元，RS232InterFace　单元，GPP机能用周边设备增加单元，FX系列的PLC，T分支单元，AC　servo　，以及电磁阀，感应器，指示计，温调计等等。

三：　技术性能和特点
1． 为了使改造后的系统能适应各种的动作要求和技术要求，设计时考虑到了这一点，如对于不同的产品的超音波的频率不一样，摇晃的频度和幅度不一样，清洗的时间不一样等等。这些都可以改变变频器参数或系统的参数来改变系统运作情况。
2． 系统采用CC-bbbb，使得整个系统的配线非常简单，维护和维修起来也非常的容易进行。
3． 系统采用了人机界面，使的控制面板显得非常的简洁，而且专门为系统增加了报警监视系统，在系统出现错误或故障时，能够及时清楚的反映出来，这样，在系统出现故障时，就能够快速的恢复系统的正常运转。
4． 该装置的内部全部采用腐蚀液体溶剂和纯水，一般人体都不能直接接触，在装置的内部全部采用空气阀控制，为了防止液漏，在装置的内部装有漏液监视系统，这样，能够有效的防止漏液。
5． 纯水供应系统不是采用循环的工作方式，而是采用的单向供应，所以装置内的纯水一直保证是干净的，这样就能够保证清洗产品清洗的质量。
6． 系统的加热系统不是采用的直接加热，而是采用的热风循环系统，这样可以有效的防止局部太热造成制品的不良。
7． 此外，系统还装有液体整体监视系统，装置整体的动作监视系统，等。

四：适用的范围
本系统能够适应TFT制造业中中小尺寸中任何产品的洗净，对于不同的产品只要用不同的装载治具，整个装置的工作方式是连续的自动的工作方式。所以效率比较高，产量比较大。而且本装置能够同时清洗两种使用不同洗净剂的产品。选择哪种产品系统可以自动切换。不需要停机更换洗剂。图3为该装置的整体实物照片。另外，液回收系统在厂房的外面。

五：　体会
在洗净装置的设计中，基本上都采用了三菱的工控产品，主要是以前一直使用三菱的产品，对三菱的产品比较性赖，而三菱产品本身可靠性也比较好，功能也比较强。这次通过对CC-bbbb和人机界面的使用，得出以下几点。
1． CC-bbbb系统简单、适用、性能可靠、投资少。
2． 采用人机界面，使控制面板非常的简洁，而且系统的功能大大的增加。
3．　系统布线简洁，方便维护、维修。
4．　CC-bbbb的扩展性强、分散性好。
5．　网络传送速度快，采用CC-bbbb组建的BUS网络*快的速度能达到10Mbps。
6．可以　进行大容量的数据通讯，传送的距离比较长。
7．CC-bbbb系统具有丰富的RAS机能，如自动复列机能、待机主局机能、子局切离机能、良好的链接状态确认机能、诊断机能等。这样就使得系统运行更可靠。
8．主局PC和本地PC之间可以实现N:N的循环链接传送。很容易构建分散的PC系统。
9．CC-bbbb系统的网络比较开放，一般国内外的周边设备都能够使用。本系统中就有其他的工控产品，运行还比较可靠。

结束语
本系统采用了CC-bbbb和人机界面，总的来说，功能是大大的增强，而系统变的非常的简洁。在以后的使用中，对于一些中大型系统，也会尽量采用这种系统　。

1引言
由于变频器具有优良的控制特性以及其节能的特点，使得变频器近几年在各个领域被广泛的采用。在某些场合，需要用一台工控机灵活地控制多台变频器，以达到控制交流电机的目的。在油田输油控制系统中，多台变频器的控制问题成为关键，按照以往的控制方法，需要使用PLC或者控制电路板来控制变频器。然而使用这种方法造价高、系统复杂、布线量大、故障率高，因此亟需一种结构简单、造价低廉、可靠性高的系统来实现多台变频器的控制。
针对这一需要，一些公司（如日本三菱、德国西门子、日本等）推出了带有RS-485通信接口的变频器，使用户能方便灵活地选择变频器的强大功能，设计各自的工业控制系统。因此，我们可以充分利用厂商提供的工业总线接口，使控制系统布线简洁，稳定可靠。
目前，我们在利用工业总线接口开发用户程序时，大部分都是基于DOS环境下的，随着bbbbbbs操作系统的普及使得DOS单任务系统固有的缺陷显得日益突出，人们越来越希望能在bbbbbbs的环境下进行工业控制。
在bbbbbbs9X下开发工控软件,不仅可以实现多任务操作，充分利用硬件资源，而且可以利用bbbbbbs9X下丰富的开发工具，方便地生成各种菜单及友好的图形界面,软件产品质量高且开发。但在bbbbbbs9X环境下，系统完全接管了各种硬件资源，不允许用户直接对系统硬件进行控制。如何在bbbbbbs9X/NT环境下开发微机的底层资源,已成为当今工控业的一个值得探讨的课题。
本文以三菱FR-A500变频器的串行通信为例，利用VisualBasic6.0的ActiveX控件—MicrosoftCommunication控件，通过对变频器串行通信协议的分析，解决了bbbbbbs9X环境下与多个变频器的串行通信,成功地实现了用单台工控PC机对多台交流异步电机的灵活控制，从而在bbbbbbs9X环境下如何实现串行通信的问题上作了有益的尝试。
2油田输油控制系统的简介
由于多台变频器的控制技术是油田输油控制系统中的关键，所以有必要简单介绍一下本控制系统的概况。
油田输油控制系统主要有以下几部分构成，图1所示：
1. 中央控制器,主要一台工控计算机及其通信模块构成，它主要负责发送控制指令及控制参数，并根据现场返回的工况数据调整控制参数;
2. 监控信号和管道反馈信号由RS—485总线连接到中央控制器；
3. 泵站1~n主要油泵、变频器、通信适配器、管道传感器等构成；

变频器的串行口通信协议分析
通过对油田输油控制系统的结构设计，以及对三菱FR-A500变频器原理及通信方式的研究，我们发现三菱FR-A500变频器的通信方式为异步半双工RS—485协议；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s　可选；ASCII　7或8位数据位可选；1位奇偶校验可选；1或2位停止位可选。其通信协议的数据格式有十种，分别为：
A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
下面以格式A为例简要说明一下变频器通信协议：
格式A的功能是变频器运行频率、运行参数的写入和复位变频器，其结构如下：

*1ENQ——表示控制代码，它有以下几种：(括号内为ASCII码)
STX(H02)正文数据开始；ETX(H03)正文数据结束；ENQ(H05)通信请求；
ACK(H06)应答无数据错误；LF(H0A)换行；CR(H0D)回车；
NAK(H15)应答发现数据错误；
*2变频器站号——可用十六进制数在H00和H1F（站号0至31）间设定；
*3指令代码——由计算机发给变频器，指明程序要求（如：监视、运行等）；
*4等待时间——规定变频器收到从计算机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据计算机的响应时间在0和150ms之间设定，*小设定单位10ms。
*5数据——表示计算机与变频器之间传输的数据，如：频率、参数等；
*6总合校验——由被校验的ASCII码数据的总和（二进制）的*低一个字节表示的2个ASCII数字（十六进制）。
*7表示CR（回车）、LF（换行）代码。
与格式A相对应的数据格式有C和D；若用户程序通信请求以格式A发送到变频器的数据被变频器接受，则变频器以格式C形式的数据返回给计算机；若变频器发现计算机发送的数据有误，则变频器以格式D形式的数据返回给计算机。
数据格式C和D分别如下：

其他的数据格式的功能如下：格式A’用于运行指令的写入，其对应的应答数据格式为格式C和格式D；格式B用于监视变频器的运行参数（频率、电压、电流、转速）及读出变频器的系统参数，其对应的应答数据格式为E、E’、F、G、H。

一般情况下，变频器通过操作面板（PU）来设置变频器参数，一旦参数设定好了，就不能改变，这样很难通过现场信号进行实时的控制。通过以上对变频器通信协议的分析，考虑用软件来实现工控机与变频器的串行通信，利用软件可以灵活的实现系统所需的各种功能而不必改动现场的硬件电路，而且RS-485通信线*多能同时控制32台变频器，同时，各变频器的运行状态也能实时地回送给上位机。
5控制系统通信控制软件设计
5.1串口通信程序设计方法
基于对系统结构和变频器串口通信协议的分析，必须对工控计算机的串行口进行编程。在DOS的操作系统下，计算机所有的硬件对编程人员是透明的，因此比较容易进行内存管理和硬件中断管理，所以程序的响应速度快。但是，DOS是单任务操作系统，对硬件资源浪费严重，并且在进行图形界面编程时其难度和任务量都远远超过了对硬件部分的编程。因此我们采用bbbbbbs9X操作系统和基于此平台的开发软件来编写控制系统软件。
在bbbbbbs9X环境下，操作系统完全接管了各种硬件资源,不允许用户程序直接读写硬件端口和进行中断管理。所以早期的程序员只能通过数目众多的ＡＰＩ函数来控制端口，使用起来很不方便。
本系统利用VB6.0下提供了一个ActiveX控件（MicrosoftCommunication控件,简称MSComm控件）来实现串行口的通信设计。通过在应用程序中嵌入MSComm控件的方式，进行计算机串口的通信管理，下面简要介绍一下MSComm控件的功能：
MSComm6.0控件可以实现数据缓冲区的管理，bbbbb（从缓冲区读取接收数据）的数据类型为Variant，从缓冲区读取数据的格式为字符串格式（Text）或二进制格式（Binary）。