产品描述
西门子模块6ES7231-7PF22-0XA0型号规格
S7-300程序如下:
OPN DB 1
L IW 10
L MW 14
+I
T DB1.DBW 1
硬件组态和程序都下载到器以后,切换到RUN-P,SF(系统错误)始终亮。
下面是诊断缓冲区中的事件信息:
事件 2 / 18: 事件 ID 16# 4562
由编程错误引起的 STOP 模式(OB 没有装载或不能装载,或没有 FRB)
用户程序中的断点:循环程序(OB1)
优先级: 1
OB 编号: 1
模块地址: 10
先前的工作模式:RUN
要求的工作模式:STOP (内部)
内部错误, 进入的事件
22:37:15.201 2012-02-21
事件 3 / 18: 事件 ID 16# 2523
写入时发生区域长度错误
全局 DB,字访问, 访问地址: 1
OB 编号: 1
模块地址: 10
所需的 OB:编程错误 OB (OB121)
在当前工作模式下,OB 未找到、或被禁用、或无法启动
内部错误, 进入的事件
22:37:15.201 2012-02-21
他说,如果把DB1.DBW1更换成DB1.DBW0就不会报错。
答:
“写入时发生区域长度错误”是因为写入的DBW1超出了DB1定义的地址范围。
数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和每个变量的长度有关。访问DB1.DBW1出错,访问DB1.DBW0没错,说明数据块的大小只有两个字节。
生成数据块时,自动生成了一个占位符变量,其数据类型为两个字节的INT(整数)。这个网友一定是没有在数据块内生成别的变量,所以数据块的长度只有两个字节。在使用数据块中的地址之前,一定要先定义使用的变量,或定义数据块的大小。
在数据块中生成数组可以快速定义数据块的大小。例如在数据块中只定义一个有1000个整数元素的数组,数据块的大小为2000个字节。可以用绝对地址和位、字节、字和双字的格式访问数组中的地址。 本文所提供的PLC编程优化方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大,一般是用不完的,以226为例,有多达10K的RAM,偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。具体步骤如下:
1:根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。
2:脉冲触发SET、RESET
PLC中,使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
3:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。
4:避免了类型转换,方法如下:
以西门子PLC S7-200系列为例,它的内存格式与我们常用的PC机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在VW2,同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
为了避免使用时混淆,*好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。小生习惯用以下缀:b————字节型变量(byte)
w————字型变量(word)
d————双字变量(double)
r————实型变量(real)
f————位变量(flag)
btn——-自复位按钮式输入(button)
sw————切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig——-传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly——-输出继电器位(relay)
……
当然,这根据个人习惯来,没有规律,主要是利于自己区分。
如有一个字类型变量名为VarName,为使用的转换技巧,我们可以这样定义:
wVarName————VW2
dVarName————VD0
在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量,直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换
西门子PLC,S7-200系列功能强大,性能可靠,但做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换,经常要手工做BTI、ITD 之类转换,计算完成后又要DTI 等耗时操作,使代码行数增加,程序可读性不好,也降低了程序运行效率。
我们提供一种可以避免使用这些指令小技巧,使你的代码看起来更简洁,也大大缩短了程序扫描周期。
就是计算机编程中做算法设计时典型以空间换时间思想。比如一个字变量,计算中经常要向双字变量转换,则我们定义符号时让该变量占据双字内存空间,将不用字清零,则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门转换。
西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC 机正好相反,它是高字前,低字后。我们可以将字变量放后两个字节,程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义 VW2,同时保持 VW0 值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量,同时也可以 VD0 以双字型访问,避免了类型转换。
避免使用时混淆,*好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀:
b ---- 字节型变量(byte)
w ---- 字型变量(word)
d ---- 双字变量(double)
r ---- 实型变量(real)
f ---- 位变量(flag)
btn --- 自复位按钮式输入(button)
sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly --- 输出继电器位(relay)
……
当然,这个个人习惯来,没有定则,主利于自己区分。
有一个字类型变量名为 VarName,为使用转换技巧,我们可以这样定义:
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
程序初始化时将 VW0 清零是不需要记忆变量,直接将 dVarName 清零也可)数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName,需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,不需要做耗时类型转换,程序运行效率也到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节内存,以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM 空间很大,一般是用不完,以西门子PLC,CPU226 为例,有多达10K RAM,本人从来没有超过1K。 这些RAM 都是花钱买来,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
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