6ES7221-1BH22-0XA8性能参数

6ES7221-1BH22-0XA8性能参数

为了PLC程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：

一、程序结构

1、 程序结构统一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（无需主程序调用）；

OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；

FC1：系统模式；

FC2：输入处理；

FC3：输出处理；

FC4：运行处理；

FC5：停止处理；

FC6：手自动切换；

FC7：

。。。

。。。

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

一般PID：用FB41；

温、湿度PID：用FB58；

如果程序块与系统块重复，请避让。

2、 数据块

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；

DB7：类型：REAL，中间寄存器；

DB8：类型：INT，中间寄存器；

DB9：类型：WORD，中间寄存器；

DB10：类型：BOOL，中间寄存器；

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；

M区：也作为中间变量。

3、 DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。

二、控制模式

1、 系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、        远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

1.2、        本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

1.3、        手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

2、 单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

3、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；

三、编程技巧

1、 程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；

2、 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；

3、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的*大值；

4、 程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；

5、 定期做程序备份，*好以工程名称+系统名称+当天日期；

6、 程序加密，防止别人。

描述

SCALE功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：

OUT = [ ((FLOAT (IN) ?K1)/(K2朘1)) * (HI_LIM朙O_LIM)] + LO_LIM

常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。

?BIPOLAR：定输入整型值介于 ?7648与27648之间，因此K1 = ?7648.0，K2 = +27648.0

?UNIPOLAR：定输入整型值介于0和27648之间，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0

如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。

通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。

FC105参数

参数 说明 数据类型 存储区 描述

EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端，信号状态为1时该功能。

ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。

IN 输入 INT I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。

HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限值。

LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限值。

BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极性。

OUT 输出 REAL I、Q、M、D、L、P 转换的。

RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值，参见"错误信息"。

错误信息

如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0，RET_VAL等于W#16#0008

、实验步骤

1. 根据时序图，在计算机上编制梯形图。（也可自己设计灯光闪烁时序）。

2. 由面板图，按图3正确接线。

3. 运行自己编制的梯形图，观察灯光闪烁的情况，是否与时序图相吻合。

第五章 GPP软件简介

一、基本概况

SW3D5-GPPW-E是三菱电气公司开发的用于可编程控制器的编程软件,可在bbbbbbs 3.1及bbbbbbs 95下运行，适用于IBM PC/AT (兼容)其CPU为i486SX或更高，内存需 8兆或更高(推荐16兆以上)。该程序可在串行系统中可与可编程控制器进行通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能。

在GPP软件中,你可通过线路符号,助记符来创建顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据，并可将其存储为文件,用打印机打印。

在PLC与PC之间必须有接口单元及缆线。

接口单元：

FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(便携式).

FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器(内置式)

缆线： FX-422CAB型RS-422 缆线 [用于 FX1, FX2, FX2C型可编程控制器, 0.3米]； FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线 [用于 FX1, FX2, FX2C型可编程控制器, 1.5米。

由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。

l 当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。

l 应注意的是，计数器C100～C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。

六、 资料寄存器

数据寄存器是计算机的组件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（*高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（*高位为正、负符号位）。

1）通用数据寄存器D 信道分配 D 0～D199，共200点。

只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUN→STOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。

2）停电保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。

基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时， D490～D509被用作通信操作。

3）文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000点。

文件寄存器是在用户程序内存（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存储区，以500点为一个单位，*多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将 资料写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。

4）RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000点。

驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存 器可作为档寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。

5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256点。

是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）