产品描述
6ES7223-1HF22-0XA8性能参数
分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号
和
分别表示当X从 
状态和从
状态时转换实现。使用*多的转换条件表示方法是布尔代数表达式组合逻辑设计法适合于设计开关量控制程序，它是对控制任务进行逻辑分析和综合，将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC逻辑指令可顺利地设计出满足要求且较为简练的程序。这种方法设计思路清晰，所编写的程序易于优化，。
用组合逻辑设计法进行程序设计一般可分为以下几个步骤：
1）明确控制任务和控制要求，通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气执行元件功能表。
2）详细绘制系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换主令表和中间记忆装置状态表四个部分组成。状态转换表全面、完整地展示了系统各部分、各时刻的状态和状态之间的联系及转换，非常直观，对建立控制系统的整体联系、动态变化的概念有很大帮助，是进行系统的分析和设计的有效工具。
3）根据状态转换表进行系统的逻辑设计，包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件（输出量）的逻辑函数式。这两个函数式组，既是生产机械或生产过程内部逻辑关系和变化规律的表达形式，又是构成控制系统实现控制目标的具体程序。
4）将逻辑设计的转化为PLC程序。逻辑设计的结果（逻辑函数式）能够很方便的过渡到PLC程序，特别是语句表形式，其结构和形式都与逻辑函数式非常相似，很容易直接由逻辑函数式转化。当然，如果设计者需要由梯形图程序作为一种过渡，或者选用的PLC的编程器具有图形输入的功能，则也可以首先由逻辑函数式转化为梯形图程序
1．分析原有系统的工作原理
了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2．PLC的I/O分配
确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。
3．建立其它元器件的对应关系
确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。
以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：
1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；
2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。
3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；
4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。
4．设计梯形图程序
根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，*后再综合起来。
5．仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符
一个完善的PLC程序不仅能使机床正常运行，还要让人看起来一目了然，既为自己调试提供方便，还能帮助维修查找故障和分析原因。下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时，在自动换过程中机械手的编程技巧作一介绍。
首先简单介绍一下交换装置的基本情况，库是可正反向旋转的链式库、装在交换装置上的机械手用15个步骤将库中的交换到主轴，并将主轴还回库对应的套中。为尽量缩短换时间，我们采用预选与零件加工同时进行的方式来压缩换时间。机械手动作顺序如下：
步骤 1：平移缩回，抓库中预选的：步骤2：拔伸出，拔出套中的：步骤3：平移伸出，离开库侧抓位置：步骤4：拔缩回，机械手缩回：步骤 5：摇臂伸出，摇臂转向主轴侧：步骤6：平移伸出，抓主轴：步骤7：拔伸出，拔出主轴中的：步骤8：换正转或反转，交换：步骤9：拔缩回，将预选插入主轴：步骤10：平移缩回，机械手离开主轴：步骤11：摇臂缩回，摇臂转向库侧：步骤12：拔伸出，准备将主轴送回库：步骤 13：平移缩回，机械手移向库：步骤14：拔缩回，将主轴插入库：步骤15：平移伸出，离开库侧抓位置。
以上15个步骤可分为如下4个阶段：
第1阶段：抓新。Txx代码控制库按就近方向转动到编程所在的位置，到位且有库定位I信号后启动机械手，经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4，将编程抓在手上等待换。
第2 阶段：换。M06启动换固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换位置，并用M90通知PLC启动换，PLC用M90信号请求NC “读入禁止”并启动机械手换步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11，同时用步骤5的到位信号控制库转到主轴号的位置。
第3阶段：还。步骤5启动的库旋转停止且有库定位I信号后，启动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15，将主轴还到库中并将记忆主轴号的存储器更新。步骤11完成后，取消“读入禁止”，参数，加工程序和机械手还同时进行。
第4 阶段：抓预选新。在M06的下一段紧跟下道工序要用的号Txx，库在完成还动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤 4，将下道工序所用的预选抓到机械手上，等待M06启动后面的换动作，这样大大缩短了交换的时间，提高了工作效率。 PLC资料网
注意事项：
Txx和M06不能编在同一程序段内：
在固定循环TOOL中，所有位移程序段应加G153(段有效)取消基本偏移：
三个换过程：①装：主轴无，Txx/M06直接安装编程：②换：主轴有，交换编程和主轴：③还：主轴有，编程T0，将主轴还回库。
主轴准停角度利用PLC浮点参数MD14514[0>：$MN_USER_DATA_FLOAT[0>
本编程方法的核心是将机械手动作按时序分成共15个步骤。“步骤”存储在一个中间的变量中，该中间变量点占一个字节，每个“步骤”完成后将中间变量的值修改为下一个“步骤”，而整个步骤全部完成后将中间变量置为零，下一个换指令到来后又从步骤1开始执行。这样不仅使PLC程序简单、直观，而且由于“步骤” 是唯一的，这样就能避免信号之间的互相干扰，编程人员再也不用绞尽脑汁来为每一个输出信号加各种限制条件
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