西门子6ES7223-1PH22-0XA8性能参数

西门子6ES7223-1PH22-0XA8性能参数

SU-6可编程序控制器对GA-333型浆纱机压浆力和伸长率的在线检测和自动控制 
 
  浆纱工序是织造生产流程中的关键工序，为进步浆纱质量，使浆纱机实现机、电、仪、气、夜一体化技术、盐城纺织机械厂生产的GA-333型浆纱机应用了华光电子产业有限公司的中规模SU-6型可变程序控制器，作为设备的中心电气控制。对设备的运行状态、工艺参数等进行在线检测和实时控制，为浆纱机本身的浆纱质量和机械性能提供了可靠的技术保。
1、 压浆力随车速的变化作线性调节是保证上浆质量稳定的关键技术之一、压浆利于车速的关系曲线见图（一）。PLC通过传感器采集车速信号，压浆力信号与设定的车速、压浆力进行比较计算后，通过DA模块进行电流输出，输出的电流信号控制电控调压器输出的压缩空气压力使压浆力与车速的关系符合工艺曲线的要求。
 
（图一）压浆力与车速关系曲线
 
为了实现这一功能，PLC系统配置了如下模块。
（1）U-01AD模块，用来采集压浆力的信号，模块安装位置号为PC26.
（2）U-01DA模块，用来输出对压浆力的控制信号，本系统输出的控制信号为电流信号I+和I-，主控气动柜气阀调整压力，模块位置号为PC15。
（3）U-01Z高速计数模块，用以采集浆纱机的运行速度信号，模块安装位置号位PC16。
（4）由U-05T输出模块和U-05N输进模块组成参数设定矩阵电路（见图二），根据工艺要求P1、P2值可根据车速V1（低速）、V2（正常工艺车速）预先设定。当车速为0或V1，以低压浆力P1压浆；当车速升高，压浆力随着升高；当车速降低，压浆力P随着减小。这便构成了压浆力随车速变化进行线性调节的控制功能，这一功能的实现是由上述几个特殊模块在软件程序的支持下完成的，其控制精度、稳定性都很好，使上浆率这一重要工艺指标得到保证。 
    2、 伸长率的在线检测、数字显示及精细调节系统对工艺参数的控制作用，体现su-6优越控制功能的系统之一。
伸长率是浆纱工序重要工艺参数之一，要求纱线的伸长率在保证卷绕的基础上尽可能小，以保持纱线的*大伸度，为后部工序的工作提供良好的条件。
对伸长率的在线检测和控制步骤是：
（1） 首先对浆纱机拖引辊、上浆辊、引纱辊的线速度进行。
（2） 可编程序控制器对采集到的数据进行处理计算。
（3） 将计算的输出到显示器进行在线显示。
（4） 同时将计算结果与伸长率的设定值进行比较，用输出模块控制伺服电机自动对伸长率进行精细调节或根据显示的数据进行人工远程调控。 
为完成上述显示和控制功能，在PLC系统中使用了如下模块：
（1） 使用了U-01NI中断输进模块，采用华光电子产业有限公司的TRD-J200-RZ旋转编码器，KCN-6SR计数器作为传感器，以中断执行方式输进数据。同时使用U-01Z高速计数模块的数据。U-01NI模块放进PC00槽内。
（2） 采用U-15T和U-05N模块，使用矩形输进方式对伸长率工艺参数进行设定以及伸长率自控命令和人工远程调控信号输进。
（3） 采用U-20T输出模块，执行伸长率自控和人工远程调控指令。
上述伸长率自控系统的使用保证浆纱伸长率的控制精度，同时简化了挡车工的操纵和人为因素的影响。 
    
GA-333浆纱机使用SU-6可编程序控制器的系统配置情况：  
 
   系统配置图见图三
  通过图三可看出，SU-6PLC系统*配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四块特殊模块季其它输进输出模块15块，共计19块模块，实在际使用I/O点数为67/140点，对浆纱机如下工艺参数进行自动控制。
1、 经轴的退绕张力。 2、浆液、烘筒的温度自控。 3、压浆力随车速度变化作线性调节。 4、伸长率在线检测数字显示及精细调节。 5、浆液液面自控。 6、浆纱匹长、匹数的自动记录。 7、浆纱车速、压浆力、伸长率、回潮率、匹长、匹数的显示。 8、对全机近70个点的机械动作进行控制。
   
SU-6输出模块的配制  
 
PC12(U-05T) PC21(U-05T)浆槽（前浆槽） 
CA CA 
0-退绕张力自控贮气阀YA 0-引线压辊上下电磁阀YA 
1-退绕张力自控刹车阀YA 1-前浸没辊侧压电磁阀YA 
2-压纱辊（车头侧面压纱）
 2-后浸没辊侧压电磁阀YA 
3-空 3-前压浆辊升降电磁阀YA 
4-织轴正传电磁阀YA
 4-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
5-织轴反转电磁阀YA 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-织轴离合器合YA 7-补浆电磁阀YA 
7-织轴离合器分YA CB 
CB 0-边轴离合器电磁阀YA 
0-计时 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-电铃中间继电器KA9 2-前浸没辊升降电机接触器（升）KM12 
2-I浆槽电磁离合器的中间继电器KA10 3-前浸没辊升降电机接触器（降）KM13 
3-II浆槽电磁离合器的中间继电器KA11 4-后浸没辊升降电机接触器（升）KM14 
4-警报器高 5-后浸没辊升降电机接触器（降）KM15 
5-警报器低 6-I浆泵电机接触器KM16 
6-空 7-I浆槽湿分线接触器KM17 
7-空 PC22(U-05T)II浆槽（后浆槽） 
PC20(U-05T) CA 
CA 0-引纱压辊上下电磁阀YA 
0-寸行电机接触器KM11 1-前浸没辊测压电磁阀YA 
1-寸行电磁离合器的中间继电器KA2 2-后浸没辊测压电磁阀YA 
2-织轴电磁离合器的中间继电器KA3 3-边轴离合器电磁阀YA 
3-打印中间继电器KA8 4-补浆电磁阀YA 
4-左拍分电机接触器（拍）KM7 5-后压浆辊升降电磁阀YA 
5-左拍分电机接触器（分）KM8 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-右拍分电机接触器（拍）KM9 7-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
7-右拍分电机接触器（分）KM10 CB 
CB 0-前压浆辊升降电磁阀YA 
0-油泵电机接触器-KM2 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-伸缩箱电磁阀YA 2-前浸没辊（电机升）接触器KM18 
2-导纱辊电磁阀YA 3-前浸没辊（电机降）接触器KM19 
3-测长辊电磁阀YA 4-后浸没辊（电机升）接触器KM20 
4-上落轴电磁阀YA 5-后浸没辊（电机降）接触器KM21
 
5-排风电机（I）接触器KM5 6-浆泵接触器KM22 
6-排风电机（II）接触器KM6 7-湿分绞接触器KM23 
7-空   
  SU-6可编程序控制器的使用大大简化了电器控线路，是继电器、接触器逻辑控制电路无法相比的，并且各模块均有LED状态指示和故障显示，可对故障的分析处理带来大的方便，压缩故障停机时间，进步工作效率。
   
结束语 
 
  中规模的SU-6可编程序控制器是一种结构紧凑、功能丰富，*适用于分散控制的系统的理想设备，而且其性能极为稳定。SU-6在GA-333浆纱机上已运行了2年多了，从未发生故障，既满足了设备的工艺要求，又进步了浆纱机的档次，作为用户，我们对华光的PLC系列产品表示十分满足。

程序中：

X000为主电机启动 X001为油泵启动 X006为模切纸张 X00D为收纸上升
X00E为收纸下降 X012为给纸上升 X013为给纸台下降

以上送电前任一个开关接通都使M0001闭合，M0001的常闭点串在各接触器回路中都不能动作，只有将各开关全部放在“OFF”位置，才可操纵机械。

2. 气泵控制别具一格：气泵是模切机传送纸张的重要部件，一般的做法是用一个启动控制按钮，一个停止按钮来控制，但由于按钮太多，增加本钱不说，控制面板位置也有限，不好安排。这种情况下，编出如下程序解决了题目。重要的是没有多用一个元件，只用软件实现了功能要求。它的特点是按下启动按钮，气泵启动，再按一下这个按钮，气泵电机停止。如不用PLC，实现此功能较困难。

X015为气泵按钮M0010为*微分 X051为给纸超高
X018为气泵热保护 X064为气泵调时开关 Y072为气泵输出

工艺要求，按下气泵按钮后，只有当吸嘴靠近纸面时才能供气。

程序示意图2

实践证实，上述气泵控制控制程序是成功的。

3.纸落停车（程序3）：自动模切压痕机因模切压力大，速度高，经常出现散版，散活等现象，一旦加工后的活不能完整地取出来，将会出现大量废品，造成浪费。另外对设备，模切版都有百害而无一利，多年来一直在探讨解决办法，使用PLC后，这个题目就不难解决了。程序如下：

程序示意图3

X002为电铃
X066为前规调时，此时为纸张到位检测时刻
X067为计数调时，此时为计数检测纸张时刻 
X055为空车开关，兼纸张进进
X060为计数反射光点开关，兼纸张输出
M8017为秒脉冲信号，（通1秒，断1秒）

通过以上程序不但可出纸落现象，还可判定计数光电开关正常工作与否，如工作不正常，则发光二极管（Y02D输出）闪烁。

随着PLC的广泛应用，对PLC的了解也越来越深刻，发现其内部功能甚多，还应不断予以开发利用，这是在不进步本钱情况下，进步产品性能，增强产品的竞争力。以上如有不妥之处，请有关专家指正