西门子6ES7231-0HF22-0XA0性能参数

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3 如何给硫化机编程

(1)确认硫化机正常运行的整个过程必须做那些动作，以及它们之间的相互关系。

(2)确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PC的输入设备所需的输入点数;电磁阀、接触器等作为接收来自PC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点*一个I/0位，同时分配“内部继电器”(IR)或工作位和计时器/计数器。

(3)根据输出设备之间的相互关系和控制对象必须动作的顺序(或时间)，画出梯形图。

(4)如果使用GPC(图形编程器)，FIT(工厂智能终端)或LSS(IBMXTAT编程软件)就可以直接用梯形图逻辑编PC程序，但如果使用普通编程器，必须把梯形图转换为助记符(由地址、指令和数据组成)。

(5)利用编程器或GPC检查程序，并纠正错误，然后试运行程序，并观察硫化机的运行，是否与我们的要求相一致，然后修改程序，直到程序*完善。

4 硫化机自控系统的常见故障

采用PC机控制的硫化机故障率相当低，故障一般主要发生在下面几个方面。

(1)输入设备

象行程开关、按钮、转换开关经过多次反复动作后，会产生松动、不复位等现象，有的甚至会损坏。

(2)输出设备

由于环境潮湿和管路泄漏现象，使电磁阀进水，发生短路，烧坏电磁阀。信号灯也经常有烧坏的现象。

(3)PC机

由于输出设备多次短路，产生高电流，冲击PC内部的输出继电器，而使输出继电器触点熔化而粘连在一起，损坏继电器。

5 维护和保养

(1)在安装PC机时，必须远离下列环境：腐蚀性气体;温度剧烈变化;阳光直射;灰尘、盐和金属粉末。

(2)平时使用必须定期检查，象某些易损件(如保险、继电器和电池等)需要经常更换。

(3)每组输出单元经220VAC输出，至少必须加一个2A250VAC的保险丝，当该保险烧断，一定要检查该组输出设备是否有异。若不检查就马上换上新保险，则易损坏输出单元的继电器。

(4)平时要注意观察电池报警指示灯，如果报闪，必须在一周内更换电池(更换电池要在5min内完成)，电池平均寿命为5年(在室温25℃以下)。

(5)当CPU和扩展电源拆下检修后，安装接线时一定要接对，否则很容易烧坏CPU和扩展电源。

1、引言

我公司在开发研制生产割草机变速器的过程中，为试验割草机变速器的工况状态，专为割草机变速器设计生产了试验台。试验台能够模拟变速箱实际工作状态，并丈量和显示出其转速、扭矩、振动、径向压力和箱体温度等性能参数，经系统后台数据处理和综合分析后天生测试报表。用户可以方便地完成各种类型试验，并得到相应报表。系统功能齐全，人机界面良好，操纵简单，抗干扰能力强，目前已投进实际应用。该试验台的离合装置试验是针对带有离合机构的变速器而增加的功能，主要用于离合装置寿命试验。开始设计的线路为用JS7时间继电器控制线路，控制线路多，接线复杂，且继电器长期带电工作，继电器触点易老化，继电器机械寿命也不能达到要求。随着设备的运行时间越来越长，故障点相应增加，维护工作量越来越大，严重影响割草机试验台的安全运行。为**试验的安全稳定运行，需对原继电控制系统进行改造。

2、项目的实施简介

该项目为适应工况要求增加的试验带离合装置的割草机变速器离合寿命试验。试验要求：连续运转150小时，离合齿轮啮合10秒/次，离合齿轮分离5秒/次，即离合周期为15秒。150小时的离合周期数为36000次。该试验目的为：（1）试验离合弹簧拉力和寿命能否保证36000次离合试验；（2）试验割草机变速箱在加载的条件下变速器的离合齿轮离合及磨损状况。这两项达标，才能保证离合装置。经方案设计，项目与2004年实施后，通过轻载试验、加载试验证实试验效果良好。功能齐全、稳定可靠，投进试验至今，已取得了较好的社会效益和经济效益。

3、系统组成

割草机变速器试验台离合装置PLC控制系统是以可编程序控制器PLC为核心的控制、执行、声光报警和一次、二次外围元件组成。CPM系列PLC在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，就是作为小型控制器或在传感控制器应用，也能适应生产现场不同的需求。因此我们选用可编程序控制器的型号为CPM2A—20CDR-D。该机型体积小、可与计算机通讯，便于监控、调试和排除故障，丰富和完善了对试验台的检验、维护手段，进步了自动化水平。本系统共需5个输进点和5个输出点，PLC电源电压选用AC220V, 输进额定电压为PLC内部电源DC24V, 输出额定电压为PLC外部电源DC24V,输出电流为2A/点，采用继电器输出方式，程序表达使用梯形图形式，本系统仅设置自动工作方式。下图为PLC外部I/O接口（见图1）和梯形图（见图2）。

图1 PLC外部I/O接口

4、编程技巧

很多延时电路和计数电路都要按照一定的步骤进行，各动作间的连锁和互动关系必然复杂，如用一般的逻辑进行程序设计，会使程序变得冗长和复杂。用可编程序控制器（PLC）里提供的计数器指令，也可完成长延时电路。不仅编制的程序简洁、直观，而且编程方法简单，轻易把握。下面就本程序的编制方法作扼要说明：

图2 离合试验程序梯形图

该梯形图中，长延时电路采用1.0秒时钟脉冲和计数器CNT000、CNT001、CNT002组成，分别为秒计时、分计时、和小时计时，小时数设定为150小时。齿轮离合时间控制有TIM003、TIM004组成，采用联锁方式，离合周期为15S/T，实现齿轮啮合时间10秒和分离时间5秒的互换。动作原理：运行条件钮子开封闭合，按起动按钮，运行指示灯亮，长延时电路开始计时，实现秒、分、小时计数；同时TIM003、TIM004轮流10S、5S定时交替工作，实现齿轮离合，离合计数器开始计数，以便试验职员监视离合次数。齿轮离合电磁铁开始通电、断电工作，由电磁铁拉转动簧使离合齿轮离合。试验过程中如主电机停转或冷却水压低，报警指示灯亮，提醒试验职员排除故障，故障排除后，按报警接除按钮，报警指示灯灭。试验时间到即开机150小时（或计数器显示36000次），1002试验时间到指示灯亮，运行停止。运行条件钮子开关置关。可进行下一次试验。PLC控制接线图见图3。

图3 PLC控制接线图

5、安装和使用留意事项

安装和调试、使用时，一定要留意水压继电器的工作情况。由于我们的加载试验使用了磁粉制动器。磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，它具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，响应速度快、结构简单等优点。由于电磁作用，长时间运行会使磁粉制动器表面温度升高，所以必须通进冷却水冷却，磁粉离合器运转后即通水(水压不大于1.5/cm2)冷却，使其表面温度不得超过80℃。使用过程中，有时会出现管道堵塞、冷却水压低，造成报警指示灯LD2亮，应着重检查冷却水水压，或定期用除垢剂磁粉制动器内结垢的冷却管路。

6、结束语

割草机变速器试验台离合装置改造两年来，运行非常稳定、软件设计公道、操纵简便易行，并由醒目的输进、输出指示，计时、计数正确，自动化程度高。经该试验台试验出厂的变速器产品质量、产量都有很大进步。