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产品描述

品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

西门子模块6ES7222-1EF22-0XA0性能参数


1、编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。

2、与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用,

3、通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。

4、偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100,而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10,而这个“10”就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到第一个z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的绝对值多圈编码器,多用这种方法。

5、智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器,可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。

6、需要说明的是,绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环*大值,无论是单圈绝对值,还是多圈绝对值,如果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到*大了,对于高位数的绝对值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,绝对值编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到*大,然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能,但建议还是不要用此功能。(我们碰到很多用进口绝对值编码器会碰到这样的困惑,不要就进口的)。

7、*好的置位方法,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变。

以前做同步伺服时,都没怎么考虑励磁电流的问题……

1、“励磁电流id ” 的问题,就是电压u的问题;

2、“励磁电流id ” 与频率的曲线,就是电压与频率的曲线;

3、“励磁电流id ” 被耦合在电机电流中,一无法检测,二无法直接控制,考虑励磁电流id无用;

4、而电压u,才是可测、可控,考虑电压、频率的关系才是合乎逻辑的正常思维推理;

5、变频调速,频率、电压的曲线可以在空载电流、或者额定负载电流下实测得出:

1)在额定频率下,保持空载电流(或者额定负载电流)不变,确定频率、电压曲线;

2)在额定频率以上,保持额定电压u不变,调高频率,这个曲线是确定的;

6、在弱磁调速时,由于电压恒定,频率上升,励磁电流几乎“反比”减小,考虑励磁电流id会使问题复杂化!

7、而弱磁调速时,关键是电机拖动的负载性质是否允许,只有负载为恒功率负载才可以进入弱磁调程,否则是不允许的!


我认为同步和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是稳态运行时,转子的转速和电网频率之间的关系n=ns=60f/p,ns成为同步转速。若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关,运行效率高。这点相当重要,

数控设备中的交流电机以同步伺服电机为主。伺服电机在工作中在*低转速和额定转速之间保持恒转矩输出,

异步伺服电机,因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应。是各类电动机中应用*广、需要量*大的一种。

异步电动机的基本特点是,转子绕组不需与其它相连,其定子电流直接取自交流系统;具有接近恒速的负载特性,能满足大多数工业生产机械拖动的要求。其局限性是,它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率,因而调速性能较差。此外,异步电动机运行时,从电力系统吸取无功功率以励磁,这会导致电力系统的功率因数变坏。因此,在大功率、低转速场合不如用合理。异步伺服电机工作在额定转速和*高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,异步伺服电机的额定转速一般都很低。

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v80,用在另一个压力pid的全闭环调节系统中,额定3000转的伺服会工作在每分钟不足1转,调整到位后会前前后后的微调,问这么使用是否合理的,会否影响寿命。

答:没有问题,不会影响寿命。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

请问下驱动器的电流调节基准?

电流调节是拨码开关式的,要调节多大的电流是以什么为基准啊?没有一个基准感觉很模糊的。调节不当对电机会产生什么影响?

答:步进电机是个特别的电机,其电流是直接*的,而不是其他电机那样“自动平衡”

只有确定负载、加速扭矩足够,消减电流不会造成失步时才会减小电流设定值。(包括静态电流值),否则就用电机额定值


1、应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666pps),*好在1000-3000pps(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

2、步进电机*好不使用整步状态,整步状态时振动大。

3、由于历史原因,只有标称为12v电压的电机使用12v外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57byg采用直流24v-36v,86byg采用直流50v,110byg采用高于直流80v),当然12伏的电压除12v恒压驱动外也可以采用其他驱动, 不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。

7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

8、电机在600pps(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

也叫进给电机,一般用在影碟机、各种光驱、软驱上。其结构多为一小电机带螺旋轴,以轴带动激光头来回运动,用于激光头或磁头的精确定位。其驱动电路一般是提供。cd-rom里常用到的是ba系列集成电路,cd—rw与dvd-rom则多用bd系列。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(vr)、永磁式步进电机(pm)、混合式步进电机(hb)和单相式步进电机等。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、及计算机等许多专业知识。




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