6ES7222-1HD22-0XA0安装调试

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PLC是一种基于计算机技术的编程控制器，将PLC技术与接触器控制技术相结合，并充分发挥继电器和按钮的作用，可使电力拖动可视化。电力拖动线路用于控制电动机的运行，其具有实践性和专业性。PLC技术与电力拖动的结合有助于实现拖动一体化。文章分析了PLC技术在电力拖动中的作用，并阐述了如何将其应用于电力拖动教学。
在电力拖动的教学中，由于每个学生的能力不同，因此在学习中往往会出现图纸识别困难、技能操作不到位、线路出现问题无法检修等。因此，将PLC合理的运用于电力拖动的教学中，督促学生了解PLC原理和操作流程。但很多学校将电力拖动课程同PLC课程分开，不能找到二者之间的必然联系。这使得教学效率低下，尤其影响了学生实践能力的提高。实际上，PLC并非简单的继电器，其操作原理复杂，检修过程尤为重要。这对学校该课程的教学模式和教师的素质提出了新的要求。基于此，学校应进行该课程的改革。
一、PLC在电力拖动一体化中的运用过程
（一）电力拖动课程一体化是实现
电力拖动课程具有较强的实践性，实现其一体化的过程实际上就是将理论与实践相结合的过程。PLC作为一种与电力拖动密切相关的技术，其在电力拖动课程中的应用有助于电力拖动一体化教学的实施。具体实施为理论课和实践课由同一个教师担当，教师每讲解一节电力拖动课程，随即将其应用于实践。使学生能够充分感电力拖动的过程，了解其工作原理和操作流程。如根据课程进行电器元件的分组拆装，充分利用多媒体教学，使教学效果更加明显。当然，在理论与实践结合的过程中，主要需要掌握的是电力拖动的线路控制。目前，传统的控制方式已逐渐被PLC程序控制器取代，因此要实现电力拖动一体化，还要将PLC技术合理的渗透到教学中，实现二者的结合。
（二）PLC在电力拖动课课程教学中的渗透
电力拖动课程主要以研究电力拖动控制线路为主，而PLC则是程序控制器。目前PLC作为高校电气专业学生的必修课，学生存在的操作上的问题需要理论与实践教学更好的结合。如何发挥PLC技术在电力拖动中的作用，实现两个课程之间的结合是高校电气或机械教学中的主要任务。实际上，PLC是传统电力拖动线路控制的延伸，技术的发展使电动机线路控制逐渐转向PLC控制。PLC以梯形图作为其主要编程语言，是继电器逻辑控制系统发展的结果。运用于教学，两门课程之间存在一定的联系，基于此高校电力拖动一体化教学应引进PLC的一些内容，实现电力拖动的一体化。以三相异步电动机正反转控制课程为例，将PLC在电力拖动一体化中的运用步骤分析如下：
（1）了解与电力拖动技术相关的讲PLC内容。包括输入和输出继电器、梯形图编程方法和编程指令等。
（2）了解控制要求，分配输出输入点，写出I/O通道的分配表并画出PLC接线图。
（3）根据PLC接线图进行程序设计，在计算机上实施程序输入，模拟程序的运行过程。
（4）将程序下载至PLC，为PLC的应用提供前提。*后进行线路安全和系统调试。
二、PLC控制系统的优越性
将PLC控制系统与传统的继电器―接触器控制系统相比较我们可以看到PLC控制系统的优越性。在教学中，教师应注意渗透这一点。其不同在于：
（1）组成PLC与传统的控制系统采用不同的结构。传统的系统具有更多的硬件继电器与接触器；而PLC则主要由“软继电器”构成。
（2）传统的控制系统中机械触点较多，降低了系统的可靠性。而PLC则为无机械触点，是目前较为先进的逻辑运算微电子技术，具其可靠性较高，机械性能良好，运行磨损小，因此使用年限更长。同时，PLC的触电是无限的，这与传统的系统有限的触电相比较具有优越性。
（3）PLC系统与传统的继电器―接触器逻辑控制系统采用不同的控制方式，前者主要靠原件之间的硬件接线控制，而PLC系统采用更加先进的软件编程实现线路控制。
（4）两者的工作原理具有很大差别，相比之下，PLC更具先进性。传统的继电器―接触器控制方式，在工作状态下继电器受到制约，但采用了PLC技后，其“软继电器”处于周期性循环扫描接通模式下，“软继电器”不再受到长时间的制约。因此，我们说，采用电力拖动与PLC的组合的教学模式，帮助学生理解了PLC线路控制系统具有先进性，其在电力拖动中具有积极作用。在教学中，应逐渐实现两者之间的结合。将PLC技术渗透到电力拖动教学，提高教学效率。
电力拖动作为实践性较强的电力教学课程，要求实现理论与实践结合的一体化教学。在电力拖动中引进PLC技术，是电力拖动一体化实现的必然需求。PLC作为近年来兴起的电力线路控制技术，主要以梯形图作为编程语言。文章以三相异步电动机正反转控制课程为例，分析了两种技术之间的结合。肯定了PLC在电力拖动上的进步作用。当然，在教学过程中，两种技术的结合还处于磨合期，教学效果受到一定的影响，这需要电力拖动课程不断的进行改革，促进教学效率的提高

矿用组合开关具有简化电缆连接、减少设备空间、降低线路电压损耗、使用维护方便等特点，在煤矿有着广泛的应用。

由于矿用组合开关使用场合复杂、组合种类繁多，而且每种开关的生产量都不够大，相对于使用固定程序的单片机控制器，组合开关更适合使用可编程控制器（PLC）作为其核心控制和保护元件。PLC在组合开关上的使用，不仅提高了设备的可靠性，更使得用户可以灵活地改变程序逻辑来适应客户和现场各种各样的控制需求。
目前国内的主流组合开关厂家在选择PLC时，主要有两种选择：选择和利时独创的组合开关专用PLC或选择通用PLC，比如西门子S7-200系列。

和利时专用PLC针对通用PLC的不足，对组合开关进行了量身定制，在为用户产品带来的同时降低了用户的使用成本，已经成为组合开关的首选控制器。

本文详细地介绍了和利时组合开关专用PLC的方案和产品，并与通用PLC进行了比较。

专用方案

组合开关保护与控制系统采用和利时公司可编程控制器，对系统进行监测控制，并完成漏电闭锁、过载、短路、断相、欠压和过压等保护功能；具有智能化高、性能稳定、动作可靠等特点。人机界面选用和利时HT6000系列触摸屏，具有良好的人机对话功能。

本方案采用和利时LM小型PLC作为控制系统的主控制器。接收先导回路起动信号，及控制方式设定；采集每一个回路的参数并进行保护，各回路工作参数和故障信息；根据设定控制方式采取相应的起动和停止方式；输出起停信号给操作机构，通过控制中间继电器的分合来控制真空接触器的分断和吸合；接收真空接触器辅助触点的反馈信号，实现对多个回路的闭环控制；给人机界面提供显示信息，包括：工作状态、故障参数和设定信息。所有参数都可以在触摸屏上进行显示和设定， PLC通过以RS-232串口和触摸屏进行通讯，并预留RS-485通信口和上一级通讯分站进行通讯。

系统整体性能具有如下特点：

l 控制系统采用先进的LM3316B，LM3313K模块直接进行交流采样，省去变送设备，提高采集速度，增加可靠性，降低了成本。

l 组合方式灵活，可根据客户的不同要求编制不同的程序，实现不同的功能，满足井下各种负荷组合。

l 控制系统在严格的工业环境下长期、稳定地运行。系统组件的的设计符合真正的工业等级，满足国内、国际的安全标准。并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀，适应较宽的温度变化范围。

l 系统具备良好的电磁兼容性，能够承受工业环境的严格要求，平均无故障间隔时间（MTBF） 1×105小时。

产品介绍

目前大部分组合开关应用的PLC保护控制系统，虽然可以完成电动机的过载、短路、漏电闭锁和绝缘监测等保护功能，但是需要在PLC外围加上由分立元件和小规模集成元件组成的保护电路，不仅增加了空间，而且元件的分散性和对保护的可靠性和稳定性影响很大。主要原因是：

l 由于普通PLC信号输入都是直流输入，组合开关中采集电压和电流信号都需要转换成直流信号，这样增加了成本，而且还降低了可靠性，在使用中也发现，组合开关故障多发生在信号变送装置；

l 组合开关一般都是给大功率的三相异步电机供电，对短路保护要求比较灵敏，而要求短路保护时间短，就要求PLC处理速度快，同时减少信号采集时间，普通的直流采集无法满足保护的时间要求；

l 在部分需要显示交流电量（电压、电流、功率）的场合，用户无法使用现有的PLC模块来完成，必须另外购买单独的电量采集模块通过串口接入系统，影响了系统的性能和协调性。

针对以上问题，和利时公司开发出了6路交流电流直接输入的模拟量处理模块LM3316A、7路超前漏电检测1路交流电压输入模块LM3313K和LM3317交流电量采集模块。

LM3316A采用交流芯片，采集信号时间在毫秒量级，完成6路交流电流的测量与过流判断，并提供2路继电器保护输出。6路交流电流分成2组，每组对应三相交流电流输入，量程0~8A(有效值)。用户可分别设定每组的过流门限值，LM3316A模块采集电流量并与门限值进行比较，若发生过流则完成保护动作，从过流事件发生到模块完成保护动作完成，响应时间约为100ms。

LM3313K在正常8路模拟量输入模块的基础上，7通道超前漏电检测增加运算放大器，产生一个需要检测漏电电阻用的附加直流电源，这样直接在通道上直接加上一个电阻，就可以直接产生一个10V以内的直流电压供模块采集计算。1路交流电压通道用来测量组合开关的系统电压，系统电压通过变压器变成220V以内的交流电压，这路通道通过半波整流将220V变为0~10V的直流电压，供模块采集计算。

LM3317可完成三相交流电压和电流的测量，并可进行过流判断，提供1路继电器保护输出。用户设定电流信号的过流门限值后，LM3317模块采集电流并与门限值进行比较，若发生过流则完成保护动作，响应时间约为100ms。

以六组合为例，采用和利时PLC为控制系统的核心，完成对主回路的通断控制，当线路出现漏电、过流、过载、三相不平衡等故障时，由相应的程序进行保护，使启动器分断，并给予故障显示。主回路设三台隔离换向开关，称为三个系统。每个系统控制方式可分为单台控制、延时控制、单回路双速控制、双回路双速控制等，达到了相互组合，混合控制的目的，再将三个系统控制方式进行组合，根据控制方式的不同，PLC控制主回路的通断，每一回路之间可任意组合。

和利时在2010年推出组合开关专用PLC，创造性地把电力保护和可编程技术结合在一起，解决了通用PLC在组合开关应用时无法克服的交流信号直接采样问题，提高了产品的性能、减少了安装空间、降低了使用成本。
三年多的现场使用使得该产品积累了大量的使用经验，实践表明该产品具有良好的抗干扰能力和可靠性，适合于在煤矿井下环境使用。