6ES7277-0AA22-0XA0安装调试

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  随着中央空调的大规模的应用，用于暖通的风管需求量也大增。所谓风管，就是用于空气输送和分布的管道系统，广泛应用于超市、商场、会展、剧院等商业公众场所。风管生产线是由上料架、调平压筋机、冲尖口和冲方口液压剪角机、液压剪板机、液压折边机所组成，

2  系统介绍
              
        对于工艺的要求如下：设备的开机顺序是开启油泵总阀和油泵，再送料，然后通过伺服电机控制的钢辊调平压筋，液压剪角机方模进行剪角，液压折边机进行折边，液压剪板机将成型的风管剪下，其动作要求是：油泵启动→油泵总阀打开→大方模定原点→伺服启动→剪毛边→打小方孔→折弯→剪切.

3  硬件系统
            
3.1系统组成
              
        本系统由研华610l工控机一台，上位机组态软件用的是昆仑通态，永宏plc主机fbs-24mct一台，数字量扩展模块fbs-8ey一台，安川伺服驱动器及伺服电机一套.

3.2 永宏plc定位控制
               
        永宏fbs系列的plc将nc定位控制整合在fbs-plc之soc芯片内，使plc+nc控制合为一体，共享资源并省却两系统之间的数据交换。单机*大4轴输出，*高频率200khz(mc)或920khz(mn)，并可作多轴直线补间与动态追踪。

4  控制软件设计
            
4.1技术难点
              
        每个风管要折弯3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1次，共有九个动作，而且每个动作执行时，伺服要停止，动作完成后，伺服要自动启动，伺服每次所传动的距离都是不同，要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作，根据计算，打小方模和折弯的动作是一定规律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比较小的管子时，3个小方模都打好了，折弯动作一次也没有。有的管子是打了两个方模，下面折一次弯，再打一个小方模，再折两次弯。
            
4.2设计思路
              
        做成一个完整的风管要机械动作9次，伺服相应的自动启停8次，每次所运行距离要根据设置的管子的宽和高的不同而不同。但是机械动作的数量是固定，我们可以算出伺服所走的总距离，把它分成8段，经过计算，打小方模的距离从原点开始有3个，通过设置的不同，可以通过公式算出3个距离，这3个距离对应就是打小方模的动作。通过这种方法，找出这九个动作对应的长度，再决定它们对应的动作.

5  结束语

              
        本系统采用了永宏plc的定位控制的功能，使客户降低了新产品开发成本，缩短了的开发周期。系统的稳定运行，既减轻了现场操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，具有较高的实用和推广价值。
              
         从系统运行的情况可以看出，风管生产线的生产精度和稳定性明显提高。其*大工作速度为10米/分。长度误差为±0.5mm。可以生产0.25m以上的“∟”、“”和“□”形式的风管，数量可以任意设定。在自动开料的情况下，开任意长度的辅料，当所设定的数量生产完，风管机自动停止.

随着中国的工业化的进程加快，plc(可编程控制器)在工业现场的应用越来越多，甚至在很多的智能家居领域也在使用。plc的应用领域，也从逻辑控制到数字控制、单体控制到运动控制、过程控制到集散控制的飞跃，而在集散控制中，通讯控制的方式也在发生变化，传统的rs-232串口通讯*多只能达到15米距离，rs-485通讯方式*多也只能达到1200多米距离。以太网通讯虽然可以进行远程控制，但是网线在一些环境状况恶劣或者网络连接点距离很远、以及设备需要移动的场合也限制了它的使用。*新的plc gsm连接模块，通过sms短信或使用tcp/ip协议的gprs数据连接，利用移动，联通已经建设好的2g/3g网络，实现全国范围内覆盖，从而达到设备运行状况远程报告，数据分析处理以及远程控制的目的。

2  永宏plc的gsm模块通讯功能介绍

2.1  gsm模块短信配置原理
                
fbs-cmgsm是fatek(永宏)plc系列所提供的gsm通讯模块，使用本模块可藉由gsm通讯网络来传递资料。本模块提供四频(850/900/1800/1900 mhz)gsm通讯频段，内部并使用了一颗1.7安时锂电池可在主电源失去时持续收取或发送简讯。

2.2 永宏gsm模块设计约规

(1)gprs通过ip/tcp存取数据，本模块只提供client模式(cm-g的ip浮动)；
 
(2)远程必须作为server角色，结合相关图控软件才能进行plc的监控；

(3)支持fatek tcp协议(fatek协议加上tcp/ip的head文件)；

(4)gprs理想速率为171.2kbps，实际为40kbps，传输有延时：1～10s；

(5)建立连线必须有fbs-cm-g发起；成功后可以由图控操作plc。

2.3 永宏gsm模块的2种可选运行方式

在相同的行幅下，永宏plc的gsm模块有二种不同的可选操作方式:

(1)利用sms进行监测和遥距控制。fbs-cmgsm周期性的读取含有“sendsms”旗号的寄存器，如果该旗号被置位，fbs-cmgsm就读取目标电话号码和字符串(文本)，发送sms 并且将旗号复位。如果有一个sms被fbs-cmgsm接收到了，那它将会被写入含有另一个旗号“sms received”的寄存器中去，以待被plc程序访问。*后由plc程序来将这个旗号复位。所以这些被操作的sms必须能在发送和接收的过程中都能被plc程序访问。

(2)fbs-cmgsm在gsm网络之上的通讯方式是使用tcp/ip协议的gprs数据连接。fbs-cmgsm 透过tcp客户模式打开连接，任何可通过gsm网络连接上internet的sim卡都可以使用。fbs-cmgsm连接的ip地址和硬件端口都是由plc或者是专门的sms*的。有一个值得一提的关键是，这种连接只能够是按照从fbs-cmgsm到pc的方向开启。而pc使不能开启一个连接到fbs-cmgsm的，因为其没有一个公用的ip地址。连接命令可以用它连接的固定ip地址通过sms收发。简单的sms命令“connect”或语音或数据拨到fbs-cmgsm电话号码，都会引起fbs-cmgsm 从plc寄存器读取目标ip地址，建立tcp/ip连接。gprs通过数据分组进行传送，传送延时1～10秒。

3  永宏gsm模块sms工作模式

3.1 sms工作模式-发送短信

(1)做好硬件的链接，网络通讯畅通(gsm黄灯)；
 
(2)设定好短信发送号码可以有程序做变换(d3810)；

(3)设定好发送内容，根据需要可以由plc程序变化；

(4)对d3800写入1，启动发送；其他步骤有cm-g自动完成；

(5)结束后可以获取d3800标志信息。

3.2 sms工作模式-接受短信

(1)接受完成需复位d3700；
 
(2)根据要求做好格式规定；

(3)充分利用接收内容做控制。

4  永宏gsm模块gprs工作模式
                
永宏gsm模块gprs工作模式原理如图5所示。plc参数设置为：9600bps，7bit，even，1stop，站号1。模块的fbs-cm-g组态介绍以及命令格式(存放在d3900开始的寄存器里)：

在plc中，需要建立一个文字表格，表格地址指向d3900，即plc将命令送至gsm模块。通过控制字d3510来实现gprs链路的建立，以及链接到远程的server端。

5  结束语

1 引言

在炼钢企业各环节生产中，经常需要对钢卷进行称重，并将所得到的重量上传到生产管理系统，以便于生产监控、管理。以往常采用工控机加电子秤进行控制，使用此种控制方式，可靠性差，自动化程度不高，且成本高昂。目前已有许多企业采用可编程控制器（plc）对传统接触控制进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产**。本文在此介绍*永宏plc对称重环节进行控制的解决方案，其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），系统不仅自动化程度高，具有在线修改功能，灵活性强，亦可将相关数据于上位机进行交换。

2 系统设计

2.1 控制要求

控制系统根据生产线下来的钢卷到达*位置，启动重量接收程序，当接收重量完成，并停泵；操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。

2.2 plc选型

系统在设备选型和实施过程中遵循以下原则：

（1）通用性：在选型过程中充分考虑备件购买的方便性，在满足设计要求的情况下尽量选择通用设备。

（2）标准性：在选型和编程中使用标准方法以尽可能得到系统设备厂商的将来可能提供的升级支持。

（3）可靠性：尽可能的增加异常检测，同时考虑非关键设备故障时系统的容错性，提高系统可靠性；对于关键设备，使用冗余方法，将故障停机时间缩短到*小。

（4）性价比：plc的选择应着重考虑plc的通讯功能、性能价格比，选择可靠性高功能相当，负载能力合适，经济实惠的plc。永宏plc单机可扩展至五个通讯口，除永宏标准通讯协议外，还可选用modbusascii/rtu/tcp协议或自订协议，同时有6种通讯板8种通讯模组可轻易满足各种不同应用场合之弹性选择，为同级plc之*，且经济实惠，故选用*永宏plc经济型主机（型号为：fb0ma），配以*英展的称重仪表ex2002进行控制。

2.3 系统硬件配置

因系统外部只有两个指示灯输出且只需要有两个通讯端口，选用永宏plc*小点数的fb0ma就可方便达到控制要求。系统正常运行时，因称重控制仪表同plc同时使用同一电源，故不用再做电源指示直接通过观看电子秤就可知道电源的工作情况提高i/o端口的利用率，节省i/o点数。

3 系统软件设计

3.1 i/o变量定义

3.2 系统设计

（1） 本系统为液位的双位控制系统。液位可分四段设定和显示，在*低液位时自动启泵，当液位到达设定值时自动停泵。

（2）采用il/ilc分支指令，通过0008旋钮实现手动/自动两种功能的选择，当0008旋钮闭合时，自动指示灯亮，系统执行il/ilc分支内程序，完成自动监控；当0008旋钮打开时，手动指示灯亮，系统执行分支外程序，通过0010、0011旋钮实现手动启泵、停泵。

（3）液位由0004～0007旋钮分*低、较低、较高、*高四段设定，系统设置由低到高的优先权，即当多个设定旋钮同时闭合时，低液位设定优先。

（4）采用干簧管检测液位时，当液位到达检测点时其触点闭合，指示灯点亮；液位离开检测点时其触点打开，为保证相应测量段指示灯不立即熄灭及不受液位波动的影响，每段指示灯的控制均采用keep保持指令，只有当液位上升或下降到相邻段时指示灯才熄灭。

（5）当液位到达检测点时，液位指示灯闪烁，灯光闪烁因子采用内部闪烁内标1902，以1s为周期闪烁；若液位到达设定值时，自动停泵，并设置电子音响报警，报警声设计为响3s停2s，循环30s后自动停止，或在30s内按0009确认按钮停音响，指示灯传平光。电子音响报警和泵的启停同样考虑液位的波动影响，设计时采用keep保持指令和difu微分指令联合使用。

（6）首次开车时，液位低于或高于*低液位时，需先手动启泵，再切换成自动运行；或先进入试验方式，按*低液位试验按钮启动料泵，再进入自动运行方式。