产品描述
一、设备简介
剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分类为平剪、滚剪及震动剪3种类型。
剪板机的分类：一般剪板机可分为：脚踏式（人力）、机械式、液压摆式、液压闸式，液压数控。
剪板机是借于运动的上片和固定的下片，采用合理的片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。
剪板机工作原理及构造剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。
剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。
二、控制系统的组成
项目的配置是由一个FBS-24MCT和一个触摸屏以及1个伺服电机以及一些外围辅助元器件组成。
三、工艺介绍
剪板机主要是通过伺服电机根据实际工艺要求走定长然后液压剪板装置进行动作剪板使得材料分离。
四、I/O配置表
五、设备重点
1.走定长精度在0.01mm通过如下程序进行精准的定位控制
2.精准的回原点控制
五、完成设备功能
根据客户要求完成以下功能
1.手动单点定位功能
2.回原点功能
3.自动上电回原点功能
4.自动多段定位控制
本设备主要通过应用我们永宏PLC的进行多段定位控制以及精准回原点等功能。
六、项目感受
完成这个项目对于定位控制有了进一步的深入了解。
FBS-B2A1D/FBs-B2DA 永宏模拟扩充板 的详细说明
永宏FBS-B2A1D/FBs-B2DA 模拟扩充板
B2A1D/FBs-B2DA 模拟扩充板；使用者接口如下：
．D4071：主机扩充板安装指示
High Byte = 5AH，主机有安装扩充板
=其它值，主机没有安装扩充板
Low Byte = 1，扩充板为FBs-CBE
=2，扩充板为FBs-B2A1D
=3，扩充板为FBs-B2DA
5A02H(主机安装FBs-B2A1D)
5A03H(主机安装FBs-B2DA)
数值表示: 14-bit 格式、有效12-bit
接口信号:电压0～10V 或电流0～20mA
点对点无隔离
FBs Series OS V4.23 版本支持
FBs-B2DA 类比输出扩充板
FBs-B2DA 系FATEK FBs 系列PLC 之类
比输出信号扩充板， 其提供2 通道之12
位元(14 位元表示式)类比输出信号， 应用
时可依配线位置来决定输入或输出讯号的
型态(电压或电流)。在安全防护方面当
CPU 超过0.5 秒未对模块进行存取时输出
会自动变为零输出，即变为0V(当输出设为
电压信号)或0mA(当输出设为电流信号)。
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通道数: 2 通道
分辨率: 12 bit
数值表示法: 14 bits ( 0 ～ 16380 )
信号*大分解能力: 2.44mV(电压), 4.88uA(电流)
占用I/O 资源: 2 个暂存器( D4076、D4077)
转换时间: 每次扫描均更新
精确度: ±1 %
*大及*小输出负载: 电压输出: 2K ～ 1M?
电流输出: 0 ～ 500?
输出范围: 0 ～ 10V(电压)
0 ～ +20mA(电流)
指示灯号: 无
内部消耗功率: 5V, 20mA
工作环境温度: 0 ～ 60 ℃
储存温度: -20 ～ 80
FBs-B2A1D 类比输入/输出混合扩充板
FBs-B2A1D 系FATEK FBs 系列PLC 之类
比输出/入信号扩充板， 其提供1 通道之
12 位元(14 位元表示式)类比输出信号以及
可量测2 通道之12 位元(14 位元表示式)
类比输入信号。应用时可依配线位置来决
定输入或输出讯号的型态(电压或电流)。在
安全防护方面当CPU 超过0.5 秒未对模块
进行存取时输出会自动变为零输出， 即变
为0V(当输出设为电压信号)或0mA(当输
出设为电流信号)。
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类比输入详细规格
通道数: 2 通道
分辨率: 12 bits
数值表示法: 14 bits ( 0 ～ 16380 )
信号*大分解能力: 2.44mV(电压) , 4.88uA(电流)
占用资源: 2 个暂存器( D4072、D4073 )
转换时间: 每次扫描均更新
精确度: ±1 %
*大绝对输入讯号: ±15V(电压) , 30mA(电流)
输入阻抗: 100K?(电压) , 125?(电流)
量测范围: 0 ～ 10V(电压)
0 ～ 20mA(电流)
类比输出详细规格
通道数: 1 通道
分辨率: 12 bit
数值表示法: 14 bits ( 0 ～ 16380 )
信号*大分解能力: 2.44mV(电压), 4.88uA(电流)
占用资源: 1 个暂存器( D4076 )
转换时间: 每次扫描均更新
精确度: ±1 %
*大及*小输出负载: 电压输出: 2K ～ 1M?
电流输出: 0 ～ 500?
输出范围: 0 ～ 10V(电压)
0 ～ +20mA(电流)
共通部分详细规格
指示灯号: 无
内部消耗功率: 5V, 20mA
工作环境温度: 0 ～ 60 ℃
储存温度: -20 ～ 80 ℃
松下伺服驱动器型号：MSDA043A1A 输入3相200V 功率400W 。
产品简介简单矢量控制,简单矢量控制，确保低速运转时仍保持高转矩（1Hz时转矩为150%额定转矩）,由变频器控制的通用电动机，其输出转矩特性见下图,自动调谐（带差转补偿）功能.
应用范围在纺织、印刷、包装、塑料、机床、泵业、环境监控等几乎所有机械制造行业和工业领域技术参数
.采用松下公司独特的算法。使速度频率响应提高2倍，达到500Hz；定位超调整定时间为以往产品的1/4。
2.具有共震拟制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT），从而可出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达到IP65，环境适应性强。
6.电机可配多种编码器，适应各种用户需要。
a.普通型：2500/r增量式编码器。
b.高精度型：17位型增量式编码器。
c.特殊型：17位型绝对式编码器
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