西门子6ES7222-1BF22-0XA8安装调试

西门子6ES7222-1BF22-0XA8安装调试

、设计方案 

2.1 客户需求 

注油精度99% 

转盘选择精度±0.1度 

注油器清洗方便 

2.2 实现功能 

1、【X轴电机】带动一个圆盘作旋行,【Z轴电机】带动同步带作直线运行,【电磁阀】控制气缸作上下运行。【X轴电机】的圆盘只能向一个方向旋转,不能逆转,【Z轴电机】直线往返运行。 

2、运行次序: 【X轴电机】运行一步后(一个角度),【电磁阀】、【Z轴电机】再往返运行一次,循环运行。运行步长(角度或距离)及速度能在触摸屏上单独编辑调整。 

3、【电机定位】:机器上电后按触摸屏上【复位键】复位。在机器工作时因突然断电的情况下应有记忆功能,在下次来电时能从断电时的地方继续工作。 

4、其它: 1)清洗功能;按触摸屏上的【清洗】键,【Z轴电机】往返循环运行5次(次数可调)。(【电磁阀】、【X轴电机】不动) 

2)计数功能;(根据【工件出料】信号)累加计数。 

3)报警功能;输入口【无油报警】有信号时,输出口【无油报警】报警。 

2.3 解决方案 

A, 注油器械采用的是类似器的设备，利用步进马达推进注油，步进电机的螺距为5mm,采用绝对控制方式减少累计误差。 

B，由于转盘上有100个工位，顾转盘每旋转一个工位需要转3.6度。客户设计的机械减速比为1:3,电机转3圈转盘转一圈，步进电机为3200个脉冲转一圈，由公式可以计算出运行一个工位的脉冲数：

由上面的公式算出来会有小数位，这样就可能产生累计误差导致旋转不准确。之后要客户将机械机构改为1:3.6的到达客户要求。 

C, 清洗注油器采用独立的程序来完成，方便客户清洗器皿。 

控制过程的自动化主要靠PLC控制变频伺服和步进电机来完成。 

首先通过触摸屏来选择切割的形状即方形还是圆形；然后设定一些必要的数据比如切割尺寸块数，还有一些机器参数比如工作台前进速度，圆心位置等；设定好之后通过外部启动按钮启动控制伺服带动工作台移动至圆心（圆形）；到位后控制切下降完成一次切割，如果是圆形切割则通过步进电机带动蛋糕托盘旋转一定角度来完成下一次的切割；如果是方形切割则通过伺服带动工作平台前行到达修边位置，然后按照设定好的尺寸通过工作台的后退来完成切割，横向切割完之后如果还要进行纵向切割则通过步进电机的旋转来完成下一次的方形切割。整个蛋糕切割机的自动控制流程如上所述。 

三、电气配置及程序设计 

方案的控制核心PLC以及伺服电机变频器触摸屏都选择了专业生产PLC的*品牌------永宏PLC。选择永宏的产品是对于其产品质量的信任，这里简单介绍下永宏PLC。 

永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立与*。1993年推出FBE和FBN系列产品，经由多年努力2003年推出FBS全新系列产品倍受业界**。一直以来，其全心专注在高功能的中小型PLC市场领域，创立的自有品牌“;FATEK”;，目前在业界已享有颇高的知名度。 

永宏FATEK-FBS系列PLC是一种外形小巧却有媲美中大型PLC功能的新微型PLC,其通讯端口*多可达5个，通讯外围有RS232、RS485、USB、Ethernet等界面；单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为*高920kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz；单机支持4轴高速脉冲数出，*大输出频率为920kHz；单机支持16点中 

断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能；还有独步业界的0.1MS精密高速定时器等卓越的功能。公司于2012年7月推出了伺服及变频器，得益于其PLC良好的口碑，在蛋糕切割机的选择上也选择了永宏伺服变频及触摸屏。

一、引言 

本文以汽车零部件检测设备为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC，代替了原来继电器控制的方式，实现了输出点数以及继电器数量的减少，使维护更简便，提高了生产效率。并对合格产品实时打印对应的条形码。同时通过触摸屏的可交互式的优点，实现了检查过程的实时监控。 

二、项目简介 

2.1行业介绍 

**以来，随着轿车工业的起步和发展，我国整车企业通过与跨国汽车集团(6+3)合资，引进国外技术生产轿车。同时，国际汽车大公司在国外的零部件原配套供货商，纷纷紧随整车公司一同进入中国，新建合资或独资企业，相继引进国外先进技术和设备，进行技术改造，建立本土化的轿车零部件配套供应体系。随着引进车型如奥迪A6、帕萨特B5、宝来、波罗、别克、雅阁等产品技术水平的提高，提升了我国零部件产品的技术水平和企业生产管理水平，带动和促进了我国汽车零部件工业的发展，为整车发展奠定了良好的基础。由于国产化的实施，培养了一大批中国本土零部件企业，使我国汽车零部件制造能力有很大的提高，有力地支持了整车企业发展。 

2.2客户需求 

客户要求对每个产品检测完成后随即打印出对应的条形码。 

2.3 解决方案 

汽车零部件检测系统由永宏PLC继电器输出端子控制，通过永宏的FBs-CB2通讯板连接打印机，使用永宏的FUN151指令对打印机发送打印命令及内容。 

2.4 方案背景 

永宏PLC便利的梯形图编程指令，大大提高了编程的效率，增强了程序的可读性。深受广大中小型PLC用户的青睐。 

对于常用的2位3通电磁阀，永宏PLC直接通过输出触点便可控制。永宏PLC支持通讯板卡的拓展，通讯速率*大可达921.6Kbps。永宏PLC单机*多可到扩展5个通讯。支持Modbus、自用通讯协议等常用的数据通讯协议，任意配置常用的RS-232和RS-485通讯拓展口。永宏PLC通俗易懂的指令集，可以简单便捷的完成PLC主机与其它设备的通讯。 

三、控制系统的设计 

3.1 硬件配置 

该设备需要PLC配置通讯板。主机型号为FBs-40MA，通讯板为FBs-CB2，触摸屏选用FT-070ST-T41R，还需选购电磁阀，光电开关等器材。以下是该设备的控制系统结构图（如图1）

3.2 电气配线设计 

I/O点分配

以下是控制柜整体图（如图2）

四、软件设计 

4.1通讯参数的设定（如图3）

五、设备调试 

5.1 打印机部分调试 

要使打印机打印出条形码，就需要PLC发送给打印机一些指令，我们通过永宏PLC的FUN151通讯指令通过自由口通讯发送一些相应的指令来控制打印机打印条码。以下是打印条码指令（如图4）

5.2 整体的设备调试 

通过PLC的控制，就能控制一些检测仪器对汽车零部件进行检测，检测完成后通过FUN151通讯指令发送打印条码指令给打印机打印出相应的条码。以下是整体设备图（如图5）

六、难点分析 

由于我们对打印机的自由口通讯协议及一些打印指令不了解，所以需要查阅相关资料并进行不断测试，才能熟悉PLC与打印机的通讯设置。（如图6）

七、设备运行 

设备调试完毕之后，客户对汽车零部件检测设备及打印机进行了一段时间的使用测试。该设备能够按照客户的控制效果完成各项工艺流程，能够完成汽车零部件的要求及打印出所需的二维码。 

八、应用体会 

通过该项目使我了解到永宏PLC在自由口通讯方面的优势。永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。表格设定使操作更简单，在项目中用到缓存器表格，通过此表格作为向导来设定通讯指令的相关数据，使得操作过程更简单。硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定。