西门子6ES7277-0AA22-0XA0安装调试

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S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型，时钟Date_And_Time属于复合数据类型。

   Date_And_Time是一复杂数据类型，包含8个字节，Byte0－Byte7对应年、月、日、时、分、秒、毫秒、星期,的数据，占用8个字节。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7，如：

DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。

   使用SFC0和SFC1即可设置和读取时钟。

日期和时间（DATE-AND-TIME）

S7-300 PLC的系统时钟使用的是“日期和时间（DATE-AND-TIME）”数据类型。

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，数据类型以BCD形式保存。如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。

     以下实例表示 2004 年 8 月 5 日，星期四，8 点 12 分 5.250 秒。并且给出了每个字节所包含的时间和日期数据的内容。   

字节 内容 例子

0 年 B#16#04

1 月 B#16#08

2 日 B#16#05

3 小时 B#16#08

4 分钟 B#16#05

5 秒 B#16#05

6 毫秒的百位和十位数值 B#16#25

7 (高4位) 毫秒的个位数值 B#16#0

S5T＃格式

定时器使用的时间类型有所不同，定时器使用S5T＃格式：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线。

S5TIME时基及相应的时间范围如下： 

如下两种格式定义时间值： 

1) W#16#wxyz 

o w = 时基 (即时间间隔或精度) 

o xyz = BCD格式的时间值 

这种方式只能用于STL编程。 

2) S5T#aH_bbM_ccS_dddMS 

o a = 小时, bb = 分钟, cc = 秒, dd = 毫秒 

o 这种情况下时基自动选择， 数值为该时基下取整去尾到下一个较低值。 

o 您可以输入的*大值为9,990 秒，或2H_46M_30S。

IEC时间-TIME

IEC时间（国际标准），*小时基为1ms，*大计量单位为天(D)，有符号，格式为T#0D_1H_1M_0S_0MS .

随着公司发展壮大，许多产品开始销往海外，为了进一步的开拓市场，占有市场份额，要求设备本身具有较高的稳定性，可靠性，电气元件也需选择知名度较高，稳定性可靠的品牌，而西门子是全球*大的电子和电气公司之一，在工业，能源，医疗和城市基础设施领域世界领先。同时混凝土输送泵车要求设备CPU要有较高的运算速度，S7-200 SMART 的布尔指令运算速度仅为0.15us，与S7-200 相比提高了近1/3；同时S7-200 SMART 以太网口及MicroSD卡的使用也解决了卖出设备的升级时程序更新的不便。综合各方面的考虑将原先使用的OMRON CP1E系列 PLC的控制系统替换为西门子S7-200 SMART PLC SR20的控制系统。

方案1、控制器选用西门子S7-200 SMART CPU SR20，属于 S7-200 SMART标准型CPU，继电器输出，220V供电，12输入/8输出，恰巧满足现有需求。

方案2、控制器选用西门子S7-200CN 6ES7214-1BD23-0XB8 ，属于 S7-200 CN标准型CPU，继电器输出，220V供电，14输入/10输出，输入点超出2点，输出点也超出两点，完全满足现有需求。

综合考虑一下，无论是产品性能，价格，还是软件易用性等其它方面，S7-200 SMART PLC都具有相当的优势，*终决定选择方案一

3、产品硬件配置

电气控制产品硬件配置

原设备所需的控制点数为数字量输入12点，数字量输出8点，恰巧贴合西门子SMART PLC SR20的12DI/8DO点数，输入输出的主要点为正泵、反泵、远控/近控、主缸进/退、摆缸进/退、高压/低压、电机启动/停止、接近开关*2、电磁阀*4、指示灯运行指示。

PLC选型配置表：

序号 型号 描述 订货号 数量 

1 CPU SR20 S7-200 SMART标准型CPU，继电器输出，220V供电，12输入/8输出 6ES7 288-1SR20-0AA0 1 

设备的I/O点表:

输入地址 符号定义 输出 符号定义 

I0.0 电机启动按钮 Q0.0 电机启动 

I0.1 高低压转换 Q0.1 电机运行 

I0.2 正泵（近控/远控） Q0.2 正泵（泵送指示） 

I0.3 反泵（近控/远控） Q0.3 反泵（泵送指示） 

I0.4 左缸（摆缸） Q0.4 DT1(泵送电磁阀） 

I0.5 右缸（摆缸） Q0.5 DT2(泵送电磁阀） 

I0.6 前进（主油缸） Q0.6 DT3(泵送电磁阀） 

I0.7 后退（主油缸） Q0.7 DT4(泵送电磁阀） 

I1.0 接近开关SQ1  　 

I1.1 接近开关SQ2  　 

I1.2 远/近控转换 　 　 

I1.3 紧急停车 　 　 

S7-200 SMART CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

S7-200 SMART具备SD卡读写功能，集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级。只需将程序写入SD卡，插入PLC后上电，即可完成程序的写入，无需电脑及编程线的使用。客户的程序很多台机器都相同，使用此功能有两方面优势，一是不用带PC机即可下载PLC程序，二是大大节省了工程师下载程序所用时间。

4、软件设计

4.1 PLC 程序设计

1、S7-200 SMART PLC的程序开发主要包括电动机启动程序、运行指示，接近开关功能等。

1） 电机启动：

这是电动机启动停止的程序，I0.0为电动机启动信号，通过检测脉冲信号即让M0.0置位，然后进行星型启动，同时定时器T37运行，8S后由星型启动转变为三角形启动，至此电动机启动完成。

2） 运行指示：

这是正泵，反泵的运行指示，M3.0是远近空正泵触发中间标志位，驱动Q0.2正泵指示；M3.1是远近空反泵触发中间标志位，驱动Q0.3正泵指示

3）接近开关实现正反泵：

该部分是通过两个传感器（接近开关）I1.0，I1.1检测主油缸开到位，关到位，并实现正反泵的交替运行（主油缸由两套液压缸及两套物料缸组成，主要工作原理为：1号液压缸带动1号物料缸正泵运行时从料斗中吸料，当传感器检测到主油缸开到位后，通过程序控制摆缸摆到1号物料缸，然后1号液压缸带动1号物料缸反泵运行，将1号物料缸中的料进行物料泵送）

5、应用体会

S7-200 SMART的运算速度较三菱或欧姆龙同档次产品速度更快，对设备运行效率有一定程度的提升，本机集成以太网口，节省编程电缆费用，以太网通讯速率快，易于上位机与PLC或PLC与触摸屏的通讯。S7-200 SMART在小型自动化应用中已是非常多的数量，极大地降低了设备成本。

此设备是西门子小型自动化产品整体解决方案的典型应用。相比于之前多品牌电气元件并存，统一的西门子解决方案在有效控制成本的前提下，提升了设备的性能和品牌，操作也更加简便，在市场竞争中更具优势，客户非常满意。