产品描述
西门子6ES7221-1BH22-0XA8型号介绍
掘进机的工作过程为先启动切削(排土)电机,其中切削系统和排土系统是连在一起的,在工作坑中用的是同一驱动装置,由电机通过减速器驱动,与此同时启动顶进装置进行顶进,在千斤顶与工具管完全接触后,以正常速度顶进。工具管为先导,工具管前方盘切削土体,后方千斤顶顶进管道,工具管盘的转动与液压千斤顶的推进同步进行,螺旋排渣系统通过螺旋钻杆、渣土提升装置等进行排渣。当顶进一定距离后,千斤顶回缩,便可以进行如管道贴片之类的相关地下施工了。
控制功能
掘进机系统的控制,主要集中在排土电机正反转、顶进系统电机、纠偏系统电机和注浆系统电机的启停上。
1.切削(排土)控制 切削系统和排土系统是连在一起的,在工作坑中由电机通过减速器驱动,电机需要能够进行正反转控制。
2.顶进控制 顶进系统中,通过控制液压系统,来实现千斤顶的前进、后退和停机动作。
3.导向控制 导向系统中主要控制液压纠偏部分,通过控制纠偏油缸的伸出和缩回动作来控制机头前进的方向。
4.注浆控制 注浆控制主要是对注浆泵和管路阀体的控制,阀体的开合保浆液注出去以后就不能回流,以确保注浆管路的畅通。
掘进机控制系统的核心部件是可编程序控制器PLC,掘进的动力来源为各个动作单元的主电机,包括切削、顶进、导向以及注浆四个泵电机,控制内容包括各个动作单元电机正反转、各型传感器信号采集和电机起停保护,控制、采集的主要对象包括千斤顶传感器信号、电机启动停止继电器、电机换向继电器、电机保护继电器(热继电器)、压力传感器和电动阀门。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模块以及扩展模块来对掘进机进行掘进控制。CPU模块来进行各种数据的存储和运算,模拟量输入扩展模块采集千斤顶行程传感器和压力传感器信号,CPU本体自带的数字量输入输出点配合数字量输出扩展模块采集和控制各泵电机和阀门的动作。
LM CPU模块本体所带的40点数字量输入、输出通道,配合8通道继电器输出扩展模块以及超大的6K掉电保持内存,完全满足了掘进机较多的数字量输入输出点控制需求和掉电数据存储需求,模拟量信号采集模块以其16位的高分辨率,能够精准采集千斤顶行程传感器和压力传感器的电压电流信号,使得整个掘进过程精确、。
HOLLiAS LM PLC作为掘进机的控制系统,使用效果良好,结构合理,性能可靠,维护检修方便快捷,有利于安全生产,减少了故障率,降低了设备维修成本,提高了整机的性能与技术水平,有巨大的经济效益和社会效益。
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