西门子6ES7223-1BM22-0XA8型号介绍

西门子6ES7223-1BM22-0XA8型号介绍

  　注塑机能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%-30%，从而成为目前塑料机械中增长*快，生产数量*多的机种之一。

   工艺原理

    　注塑机的工作原理与打针用的器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。成型是一个循环的过程，每一周期主要包括定量加料—熔融塑化—施压—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

                   

    　一般注塑机包括装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等部分。

    　1.装置  装置的主要作用是使塑料均匀地塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度将熔料入模具中。它主要由塑化部件（机筒、螺杆或柱塞、喷嘴等）、料斗、螺杆传动装置（油马达等）、油缸、座移动油缸等组成。

    　2.合模装置  合模装置是保成型模具可靠的闭合和实现启闭模动作以及取出制品的部件。由于熔料以很高的压力注入模腔中，为了锁紧模具而不致使制品产生飞边或影响制品质量，就要对模具施加足够的锁紧力（即合模力）。合模装置主要由固定模板、移动模板、后墙板、连接前后模板用的拉杆、合模油缸、顶出油缸、调模装置等组成。

   　 3.液压系统和电气控制系统  液压系统和电气控制系统是保证注塑机按工艺过程预定的要求（如压力、速度、温度、时间等）和动作程序准确有效地进行工作而设置的动力和控制系统。

   典型配置

    　采用HOLLiAS LM PLC作为注塑机的控制装置，主要控制各个油缸动作，检测各压力、温度数值，其中CPU模块采用LM3108，其本体带有40点数字量输入输出通道，并且有非常大的内存容量，能够存储非常大的程序，满足注塑机程序复杂、配方众多的特点；温度采集模块采用LM3312热电阻传感器信号采集模块，能够直接采集热电阻传来的信号而无须外加变送器，使得温度检测更为准确。

        

   　 注塑机的控制重点包括温度和压力的控制与调节，采用HOLLiAS LM PLC对注塑机进行控制后，能够很好地满足注塑机的这两点工艺要求，同时使注塑机操作简便、注塑件质量高。由于采用了大点数的CPU模块，也有效为整个注塑机设备节省了成本，使用户获得*大利益。

电梯是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯。随着国民经济的飞速发展，城市基础建设力度不断加大，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，成为了极其重要的运输设备之一。

     传统的电梯控制系统由继电器、接触器等非智能设备构成，这种系统不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不变。目前的电梯系统多采用PLC系统进行控制。PLC系统可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠，已经在电梯控制系统中得到广泛应用。

    电梯根据不同的用途，可以分为住宅电梯、商用电梯、观光电梯、医用电梯、载货电梯、自动扶梯、建筑施工电梯、车辆船舶电梯等。

    结构原理

    电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。

        

    1.曳引系统  曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成，其主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

    2.导向系统  导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成，其主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

    3.轿厢  轿厢由轿厢架和轿厢体组成，是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。           

    4.重量平衡系统  重量平衡系统主要由对重和重量补偿装置组成，其主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。

    5.拖动系统  拖动系统是电梯中*主要的部分，主要由拽引电机、供电装置、速度装置和电机调速装置四部分组成，其作用主要是给电梯运行提供动力，控制电梯的状态以及调节电梯运行的速度。

    6.控制系统  控制系统主要由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置和选层器五部分组成，主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。

    7.门系统  门系统主要由轿厢门、层门、开门机和门锁装置四部分组成，其功能主要是控制轿厢门的打开和关闭，防止坠落和挤伤事故的发生。

    8.安保系统  安保系统主要由安全钳装置、限速器、缓冲器、超速保护开关和安全保护装置五部分组成，主要作用是保证电梯的安全运行。

    典型配置

    PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号，曳引电动机接收变频器的控制信号，通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，实现电梯的运动控制，与此同时，电梯在PLC系统的控制下，完成选层、平层、测速、照明等工作。指示呼叫系统根据PLC系统发送的指令随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

                               

    采用HOLLiAS LM PLC的CPU模块、以太网扩展模块和模拟量输出扩展模块来对电梯系统进行控制，CPU模块 LM3109实现程序的存储和数据的运算，并采集各种传感器的信号；模拟量输出扩展模块LM3320主要用来输出标准电压电流信号，控制变频器的运转；以太网扩展模块LM3403将单个电梯系统接入到整个楼宇自控系统之中，完成电梯的综合监控。

    系统特点

    由HOLLiAS LM PLC控制的电梯系统具有如下特点：

        

    通讯功能强大  电梯系统一般所使用的面板控制器均为专用控制器系统，所以整个电梯的控制装置必须能够很好地与其进行通讯，LM PLC其强大的自由口通讯功能在电梯的控制中得以很好体现，其能够按照电梯专用面板控制器所规定的通讯方式（协议类型）与其进行互连，从而方便完成其它控制设备较难开展的工作。

    网络功能强大  在楼宇自控系统中，多台电梯往往要在同一监控中心进行统一监控，此时LM PLC的网络功能发挥了巨大作用，采用其专用以太网模块LM3403，采用Modbus TCP协议进行数据传送，便可轻松将多个电梯控制系统连接至*监控室统一监控。

    可靠性高  电梯系统的主要功能是在高层建筑中进行载人或载货运动，所以其对于运行的安全性和可靠性可见一斑，这就要求其控制装置同样有非常高的可靠性。LM PLC通过了CE认证，具有良好的电磁兼容性，同时工业级的设计组件，使其可靠性非常出众，完全能够满足电梯对于安全性的要求。

    HOLLiAS LM PLC作为电梯的控制系统取代传统的电梯专用控制器，经过实际工程验证，是切实可行的，其不仅使电梯的运行，同时也印证了PLC系统在电梯行业中应用的光明前景。

自动化立体仓库系统是物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架仓储系统。自动化立体仓库采用计算机管理系统、电气控制系统与物流仓储设备的结合，在人工不直接进行干预的情况下自动地存储和取出货物，实现了一种物流管理化、货物存取自动化的现代物流作业方式。

    　自动化立体仓库有诸多优点，由于其采用了高层货架存储，能够明显节约用地；采用了自动化存取，收、发均准确迅速，极大地提高了物流作业效率；采用机械化作业方式代替人力劳动，有效减少了人力劳动强度。随着现代计算机技术和信息技术的高速发展，自动化立体仓库也逐渐融合了强大的信息管理系统，向着更高科技含量、更作业的综合自动化物流设备方向发展。

   　 结构原理

    　自动化立体仓库系统一般由货架、堆垛机以及输送系统等组成，其中堆垛机是自动化立体仓库中*重要的设备。

         

    　货架  货架直接影响到立体仓库的面积和空间的利用率，是自动化立体仓库系统中的基础组件。货架的形式有很多，如横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。货格的尺寸一般取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小。

   　 堆垛机  堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机有多种形式，如单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。堆垛机的另外一个重要指标就是堆垛速度，关于堆垛的速度，一般根据仓库的流量要求，来计算堆垛的水平速度、提升速度以及货叉动作速度。

    　输送系统  输送机有多种类型，如辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。输送系统的速度需要根据仓库的瞬时流量进行准确计算。

   控制功能

    　自动化立体仓库的控制对象主要集中在对堆垛机的动作控制上。堆垛机不但需要有较高并且可调的运动速度，还需要保其认址、定位、取货及放货的准确性。

   　 堆垛机的行走、提升、货叉动作  堆垛机水平和垂直的运动普遍采用钢丝绳传动，由电机减速器驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或导轨作水平、升降运动，货叉的转动直接由电动机驱动，另外执行堆垛机各个动作的电动机全部采用变频调速，由变频器来进行控制，从上位控制计算机来设定存取货物的速度。

    　堆垛机的寻址  堆垛机的准确寻址对于货物的正确存取至关重要，一般在自动化立体仓库的垂直或水平轨道上，都安装有寻址片，配合堆垛机上的光电开关进行寻址。通过累计光电开关照射寻址片的次数以及堆垛机水平、垂直运动的方向来进行货舱号的定位寻址。

    　具体的工作过程是首先堆垛机停留在原始零点位置，当上位控制计算机发出存取指令时（通常向堆垛机发出一个坐标），堆垛机按照设定的货仓号坐标，通过对寻址片的计数运算，先运动至某仓位，然后根据存货或者取货指令，货叉转动实现货物存取，存取完成后，堆垛机再根据控制指令向下一目标点运动。

   典型配置

   　 采用HOLLiAS LM PLC对自动立体仓库的关键组成部分堆垛机进行控制。CPU模块通过Modbus协议与上位控制计算机进行通讯互连，接收其发送的控制指令并根据控制指令控制PLC系统的各数字量输出通道进行动作，控制变频器输出不同的速度指令来驱动电动机运动。CPU根据光电开关的输入值，计算堆垛机是否运动至目的仓位，进行定位。堆垛机的控制除采用CPU模块之外，还采用了一个8通道数字量输入模块和两个16通道数字量输出模块。

                             

   　 LM PLC作为自动化立体仓库的控制系统具有如下优点：

    　自动化立体仓库仓位多、堆垛机动作多样，要求控制系统具有灵活的编程特性， LM PLC的编程软件PowerPro具有6种编程语言和丰富的指令系统，能够方便灵活的编写堆垛机的控制程序。

    　自动化立体仓库在存取货物方面具有快速、准确的特点，要求控制系统在能够快速响应存取货物的同时，具有较高的可靠性，LM PLC采用工业级的组件设计方式，能够适应自动化立体仓库的高强作业需求。

   　 LM PLC通过CE认证，具有良好的电磁兼容性，适合作为自动化立体仓库的控制系统。

         

    　HOLLiAS LM PLC作为立体仓库的控制系统，自动化立体仓库在存取货物的快速性和准确性方面得以巨大改善，其稳定可靠的性能，为自动化立体仓库的频繁工作提供了可靠**。

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