产品描述
西门子6ES7232-0HD22-0XA0型号介绍
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。
结束语
点胶设备在运动控制方面是一个比较典型的，正是由于这个行业特殊，很多G-CODE转换出来都不能直接使用，需要转换，并且各家不同，点胶路径的规划需要方便快捷，如果能给客户提供整套方案，从控制方案、点胶路径规划、软体下载，务必能取得好的效果。台达目前软件CANbuilder能够实现AUTO转换成G-CODE，但缺少路径自动规划，无法插入M-CODE，Z轴参数无法规划，加速度、延时时间等都无规划。所以对于该行业带来很多不便，如果能把LOGOSHOP软体的功能加以修改成为台达自身软体，这样PM产品在点胶行业就会更有用武之地。
在电子行业，线路基板裁切机需求量比较大，一个裁切机的裁切工艺好坏决定着基板材料的利用率，好的工艺对于降本增效有着不可估量的意义，同样裁切精度决定着板材的合格率，一个好的设备要有好的工艺流程及好的品质。基板裁切设备当中钻石切割机在PCB（印刷电路板）、塑胶板厂及电子行业应用较为广泛。PCB厂设备一般包含：自动拆解迭合系统、多层PIN对位迭合/拆解系统；CCL厂设备一般包含：自动拆解迭合系统、自动基材裁切设备、自动检片设备、淋膜包装机。单机设备包含：水洗机、热铆机、钻石切割机、圆角机、等。其中钻石切割机属于一个单机设备，在电子行业需求量与日俱增。
1 设备配置
设备采用台达可编程控制器EH2系列主机加上定位模块01PU-H2和B系列人机界面以及A2伺服B系列变频器来组成核心控制；其中15KW B系列变频器控制主轴，两台A2伺服控制锯片裁切及送料机的送料。
2 设备工艺
在裁切工艺上，为了对物料做到*大限度的使用，可以通过人机界面的初始设定将所裁切的尺寸规划好。裁切分为标准裁切、非标准裁切、裁切整边、锯片裁切、程序裁切等。
1 系统架构
IC芯片全自动烧录机的架构如下，采用A01轴卡×1，750WA2×1，400WA2×1，32点输入模块×1，32点输出模块×1，04PI脉冲模组×1，CCD×2，BeeHive烧录器×4。如图4所示。
X伺服轴带动Y伺服轴运动，Y伺服轴带动Z步进轴运动。Z步进轴是由04PI脉冲输出模块进行控制。两个Z步进轴分别带动2个U步进轴旋转轴。U步进轴也是由O4PI脉冲输出模块进行控制。
U步进轴可以进行旋转动作，通过吸笔调整IC芯片的角度。
2 系统运行过程
2.1 取料
通过X伺服轴，Y伺服轴，带动取料吸笔到达送料Tray盘上方，两个CCD摄像头进行取向，判断到下方有IC芯片时，两个Z轴落下，通过DO模组控制气钢吸气，吸气笔将IC芯片吸牢。
2.2 烧录准备
吸气笔在X伺服轴，Y伺服轴带动下，到达BeeHive烧录器的烧录脚座正上方。CCD进行拍照，比对IC芯片是否角度正确。如有便宜，则通过U轴进行旋转。待对准烧录脚座后，Z轴下降，将IC芯片送入烧录脚座。吸气笔通过DO模组控制松气，IC芯片落下。吸气笔通过Z步进轴抬起，通过X伺服轴，Y伺服轴带动进行下一个IC芯片取料动作，并将IC芯片放入下一个烧录脚座。不断重复，直到将4×4共16个烧录脚座放满。
3.3 烧录
IC芯片放入烧录脚座后，即可立即开始烧录，烧录完成的OK或NG信号通过烧录器的通讯端口送给工控电脑，与运动控制系统进行整合。
4.4 收料
吸气笔通过Z步进轴带动落下，吸起后，通过X伺服轴，Y伺服轴，Z步进轴带动，运动到收料Tray盘上方。根绝OK、NG不同的烧录结果，将IC芯片放置到不同的区域。
3 软件系统架构
台达运动控制卡系统基于工控电脑的架构，可以非常方便的与烧录系统进行整合。整个软件系统，可划分为上位界面控制层，运动控制层，IC烧录控制层。
上位界面控制层负责人机交互，可以配置运动参数，烧录参数，读取烧录的韧体档案，读入保存烧录工程档案，记录烧录Log档案。整合运动控制层和IC烧录控制层。
运动控制层，负责通过轴卡对所有伺服轴，步进轴按照系统流程规划，进行运动控制。同时经由I/O模组，对气缸，安全光幕，显示灯等外围装置进行读取和控制。
IC烧录控制层，通过BeeHive进行对IC芯片的韧体烧录。并取得烧录进程状态，烧录结果，同时反馈给工控电脑。
5 结束语
台达高速通信运动控制卡系统，具有架构完善、高速通信、控制精准、配线简单、维护方便等诸多优点。基于工控电脑的特性，更是非常方便地与BeeHive烧录系统进行整合。以此开发的IC全自动烧录机，可以提高烧录效率，改善烧录品质，为整个产业链的进一步提升做出了贡献。
在日常生活中，各种形状（如圆形、椭圆形、方形等）的玻璃瓶，如玻璃酒瓶、化妆瓶、饮料瓶等被广泛应用。瓶身上的精美图文，既作为产品的标识，也带给了人们美的享受。玻璃瓶丝网印刷机，就是一种将各种精美图文印刷于玻璃瓶瓶身的机械。
1 机械结构概述
玻璃瓶丝网印刷机主要由入瓶输送带、理瓶机构、夹放瓶机构、印刷机构和出瓶输送带几部分组成，包含理瓶轴、横移轴、旋转轴、上下轴、刮板轴和丝网轴共6轴。机械外形如图1所示。
①－入瓶输送带 ②－理瓶机构
③－夹放瓶机构 ④－印刷机构
⑤－出瓶输送带
2 设备动作要求介绍
2.1设备工作过程
“入瓶输送带”将上游来的玻璃瓶送入“理瓶机构”。“理瓶机构”可根据玻璃瓶的形状和大小，更换相应的夹具。
“理瓶机构”用机器视觉对送来的玻璃瓶进行定位，保证“夹放瓶机构”夹取的瓶每次能在同一角度被送入“印刷机构”的旋转轴夹具。
“印刷机构”以旋转轴作为主轴带动玻璃瓶旋转，上下轴、刮板轴和丝网轴作为从轴与主轴保持凸轮关系，共同完成瓶身图文的印刷。
印刷完毕的玻璃瓶再由“夹放瓶机构”放入“出瓶输出带”，完成整个产品的加工。
2.2玻璃瓶外廓位置扫描
印刷圆瓶时，由于瓶径固定，只需旋转轴与丝网轴相对运动，刮板轴和上下轴保持不动即能完成印刷，相对容易。
印刷方瓶时，也只需根据方瓶的长、宽尺寸和要印刷的面数，就能确定旋转轴与上下轴、刮板轴和丝网轴所应有的运动关系。
而椭圆瓶形状较复杂，不易直接计算，所以首次印刷时，需对玻璃瓶的外廓进行位置扫描，再以这些测取的数据来构建印刷过程中所需的主从轴的电子凸轮关系。其过程如下：
扫描前，先拆掉丝网和刮板，在其相当的位置装上水平光电开关和垂直方向的距离传感器。光电开关产生的水平光束相当于丝网位置，在被物体阻隔时输出信号；距离传感器产生的垂直光束相当于刮板，其功能为在*距离上（如图2中尺寸a所示）到有物体时输出信号。
当椭圆形玻璃瓶在旋转轴上安装好，未作旋转时（顺旋0度），如图2所示，玻璃瓶位于A位置，距离传感器位于C位置。
扫描开始，上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应（如图2中B位置），此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号；然后，刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应（如图2中D位置），此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。
抓取到这些位置数据后，上下轴再带动玻璃瓶返回A位置，距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后，再重复上述过程。
按此方法，每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度，就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据，就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下，因为玻璃瓶的外形对称，所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线
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