产品描述
西门子6ES7235-0KD22-0XA8型号介绍
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。
1 设备外观
设备为某客户定制，此设备主要完成不同样式商标的点胶
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。
1 设备外观
设备为某客户定制，此设备主要完成不同样式商标的点胶
4 点胶原理简介
本系统采用20PM的G-CODE功能完成客户的产品点胶，由于客户产品有矩形、圆形、圆弧、圆环、以及不规则商标，所以需要客户首先把商标进行1:1扫描，然后使用LOGOSHOP软件规划出点胶路径，并生成G-CODE下载至20PM。
系统难点是无法一次完成，需要客户多次打样，寻找合适的路径，并且点胶对于加速度时间以及出胶延时、收胶延时、拉丝高度以及提前关胶距离等都有严格的要求。
既作为产品的标识，也带给了人们美的享受。玻璃瓶丝网印刷机，就是一种将各种精美图文印刷于玻璃瓶瓶身的机械。
1 机械结构概述
玻璃瓶丝网印刷机主要由入瓶输送带、理瓶机构、夹放瓶机构、印刷机构和出瓶输送带几部分组成，包含理瓶轴、横移轴、旋转轴、上下轴、刮板轴和丝网轴共6轴。机械外形如图1所示。
①－入瓶输送带 ②－理瓶机构
③－夹放瓶机构 ④－印刷机构
⑤－出瓶输送带
2 设备动作要求介绍
2.1设备工作过程
“入瓶输送带”将上游来的玻璃瓶送入“理瓶机构”。“理瓶机构”可根据玻璃瓶的形状和大小，更换相应的夹具。
“理瓶机构”用机器视觉对送来的玻璃瓶进行定位，保证“夹放瓶机构”夹取的瓶每次能在同一角度被送入“印刷机构”的旋转轴夹具。
“印刷机构”以旋转轴作为主轴带动玻璃瓶旋转，上下轴、刮板轴和丝网轴作为从轴与主轴保持凸轮关系，共同完成瓶身图文的印刷。
印刷完毕的玻璃瓶再由“夹放瓶机构”放入“出瓶输出带”，完成整个产品的加工。
2.2玻璃瓶外廓位置扫描
印刷圆瓶时，由于瓶径固定，只需旋转轴与丝网轴相对运动，刮板轴和上下轴保持不动即能完成印刷，相对容易。
印刷方瓶时，也只需根据方瓶的长、宽尺寸和要印刷的面数，就能确定旋转轴与上下轴、刮板轴和丝网轴所应有的运动关系。
而椭圆瓶形状较复杂，不易直接计算，所以首次印刷时，需对玻璃瓶的外廓进行位置扫描，再以这些测取的数据来构建印刷过程中所需的主从轴的电子凸轮关系。其过程如下：
扫描前，先拆掉丝网和刮板，在其相当的位置装上水平光电开关和垂直方向的距离传感器。光电开关产生的水平光束相当于丝网位置，在被物体阻隔时输出信号；距离传感器产生的垂直光束相当于刮板，其功能为在*距离上（如图2中尺寸a所示）到有物体时输出信号。
当椭圆形玻璃瓶在旋转轴上安装好，未作旋转时（顺旋0度），如图2所示，玻璃瓶位于A位置，距离传感器位于C位置
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场合。
由于三相感应马达有着无与伦比的优点，如结构简单坚固、价格便宜、易于维护等，因此使用交流马达驱动器拖动三相感应马达的控制方式取代传统机电调速方式，可以从根本上解决天车故障率高的问题。另外，此系统挂上台达电能回馈单元后，可有效操作在直流链电压瞬间回生冲击，将多余能量经由IGBT切换回馈到市电端。此方法不需外加煞车电阻即可有效解决负载能量回生的问题，节能效果显着，是桥式起重机*佳的传动控制组合装置。
一、项目背景
在传统的变频器系统中，在需要急剧减速刹车（如机床主轴）、负载惯量大（如离心机）的场合，或是因负载关系，如电梯、天车、卷绕使得电动机处于发电状态，需保持直流母线电压在安全范围以下，所以要将该回馈能量迅速消耗掉。传统的解决方法是利用制动电阻以热能的方式消耗回升的能量，虽然配线简单、整体购置，但缺点是制动电阻的体积庞大，需要额外的散热装置，制动能力有限且能源无法有效利用，而台达电能回馈单元配线与制动电阻一样简单，但是只要制动电阻所占体积的一半，就可以达到电能回馈，并且省去额外的散热装置，制动能力也优于传统制动电阻，是真正提高性价比与绿色节能的*佳选择。
二、台达系统方案
台达REG2000电能反馈单元，是在AFE2000（主动式）之后开发的产品，主要针对客户只有纯粹能量回馈的需求而开发的产品。REG2000电能反馈单元能将再生煞车能量直接回馈至市电电网，毋须将其转化为煞车电阻的热能。换句话说，此产品可实现交流马达驱动器四象限运行，且进一步降低能源的消耗。如果系统的煞车功率大且操作处于频繁的煞车过程，回生能量经REG2000回馈市电并改善用电质量，达到绿色节能效益。
三、产品特点
采用正弦波PWM控制，执行电能回馈时具备低谐波高功因的优点；
小型化尺寸、配线简易，只需6条接线即可轻松完成；
内建电抗器，可节省空间50%；
取代煞车电阻，减少热能产生，回生能量回馈电网效率达95%以上，省电效果明显；
提高电机制动能力，传统煞车单元使用125%时，台达回馈单元可达150%；
内建Modbus RS-485国际标准通讯接口，可监控省电度数及金额；
搭配性高，可支持各品牌的变频器与伺服驱动器；
全球安规相容于CE/UL/cUL。
产品推荐
