6ES7223-1BH22-0XA8现货供应

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英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。
1) 调平时间：含支腿自动架设在内时小于1.5分钟；半自动立即调平时小于0.5分钟
2) 支腿承重：2～8吨
3) 调平精度：1～3’
4) 调平模式：“一键式”全自动调平、半自动立即调平
5) 系统操作温度：-40℃～70℃

该系统具有如下显著特点：

1) 采用“升降平衡”的闭环式调平策略，单腿结构受力状况良好，调整过程平稳光滑；
2) 调平过程中保证座车中心高不变；
3) 调平速度快，精度高；
4) 可实现动态水平调整，自动跟踪偏差；
5) 科学合理的调平策略确保无“虚腿”产生；
6) 具有支腿*大行程、支腿着地状态的智能，并提供直观的HMI显示

一、搅拌机的配置及运行概况：
液体搅拌机械在化工等行业的生产过程中应用很广泛。
搅拌机械在设计时均是按使用工况的要求考虑一定余量的，而搅拌机在实际使用过程中，则不一定要在*大转速下工作，有很多时间都可以工作在非满载状态；传统的搅拌机通常不进行调节或采用机械方式调速；机械方式调速会增大搅拌机的损耗，同时会使搅拌机工作在波动状态，也使搅拌机设备工作在“大马拉小车”的状态，很不经济。
由泵类设备的电动机在变频调速方式下运行时的功率与其转速（频率）的关系可知：变频器调速方式的节能效果很高，胜过以往的任何一种调速方式，并可通过节能在较短的时间里收回投资。因泵类负载与液体搅拌机负载相似，故通过在搅拌机设备上加装变频调速节能装置则可一劳永逸的解决好传统搅拌机在使用过程中存在的很多问题，并可通过变频节能收回投资。

二、搅拌机变频方案：
根据搅拌机配置及运行转矩大的特点，通常是在搅拌机上加装设一套范用型的变频器调速装置；保留搅拌机原工频系统，并与搅拌机的变频系统互为备用可相互切换使用，工频与变频之间设联锁。

三、搅拌机变频调速装置的功能及优点：
1、搅拌机变频节能装置为开环调节；
2、软启动方式可减小启动冲击电流；
3、变频器带有智能保护，故障时可自动停机；
4、可根据不同的工艺采用不同的转速；
5、通过变频调速实现节能：
因为搅拌机的电动机在变频调速方式下运行时的功率与其转速的特性与泵类负载相似，即其运行功率与其转速（频率）的三次方成正比，粘度高的该比例会有所下降（一般会介于二次方与三次方之间）。故使用变频器方式调速时还会获得很可观的节电率。
例：一搅拌机容量：1×75KW ，转速180r/min，实际用160r/min也可；
故，变频节电率=1-160＾3/180＾3=0.3=30%或=1-160＾2/180＾2=0.21=21%，在21%~30%之间。

1、概述

随着自动化技术的迅猛发展以及现场工作人员对监控设备要求的不断提高,于是济钢第一炼铁厂2#1750m3高炉引进,美国罗克韦尔自动化公司的*新的软件RS View SE，2#1750m3高炉自从投产有两个月以来，此监控设备灵活的应用特点和先进的使用功能受到现场工作人员的**，也极其方便了维护工程师的维护，大大地缩短了处理故障的时间，保证了高炉的顺利、稳定生产。

2、分布式系统结构

此系统是采用分布式结构的实时监控系统，2台互为冗余的服务器，1台域控制器，8台客户端。分布：是针对客户端来说的，工作人员对现场设备的操作都在客户端上，但是客户端上没有图形画面开发环境，都是从服务器上读取的。集中：是针对服务器来说的，所有的工作都在服务器上完成的，客户端通过通讯工具将画面下载到本地。

服务器：安装bbbbbbs 2000 Server，RS View SE, RSLinx及FactoryTalk。服务器使用双网卡，一块网卡和下位机（PLC）在同一网段，主要和下位机通信，采集现场设备运行状态；另一块网卡和客户端在同一网段，客户端通过交换机读起服务器中的SE HMI Server和SE Data Server 的数据。它们之间的通信都是通过域控制器来管理。

3、监控系统开发与应用特点

RS View SE的组件：RSView SE HMI Server，RSView SE Data Server，RSView Studio 和 RSView SE Client。

3.1 RSView Studio

RS View SE开发环境，强大、开放、紧密集成的开发环境。

集中式画面管理： 1、画面保存在HMI Server，客户端没有画面。2、既可在线修改又可离线修改。3、修改完成后，客户端只需简单的刷新画面，改变即在整个系统范围内有效。

方便易用的数据库：1、数据库导入\导出功能。2、支持CSV 格式文件。3、数据一览。 4、数据过滤5、根据地址信息自动决定数据类型。5、支持创建目录——将标签分组6、向客户端提供数据——向客户端提供报警信息。

强大的报警功能：1、多达8级的报警阀值设置。2、用户自定义的报警信息显示。3、多途径报警输出 1)关系数据库 2)报警文件 3)打印机。4、报警系统标签 1）当前*新一条报警 2）已确认报警数 3）未确认报警数。

功能强大的趋势显示：1、实时数据显示。2、历史数据显示——可动态刷新。3、*大可同时显示100个标签趋势。4、可将历史数据作为模板在背景显示与当前趋势做比较。5、可通过VBA或外部程序向趋势对象提供数据。

全面支持VBA：1、完全集成微软VBA 6.0 (Property box, Toolbox)。2、VBA 代码在客户端运行。3、执行VBA 代码以响应画面和 ActiveX 事件 (load, click, etc.)。4、允许客户：1）定制系统以及和第三方应用集成 (数据库, 查询, 格式,报表, 等.)。2）读取客户端务器信息。3）操作 RSView SE 画面。4）校验 操作员输入。5）为系统添加安全。6、为标签访问提供程序接口：1）创建标签组。2）读写标签值。3）标签值发生变化后产生一个事件。

3.2 RSView SE HMI Server

服务器上的工作包括画面、实时数据库定义、历史数据库定义，保存各种项目组件，并将这些组件提供给客户端, 同时还完成报警检测, 历史数据记录等功能，它作为一系列bbbbbbs 服务在后台运行。要完成报警和历史趋势功能必须创建数据标签，，以便记录报警和趋势到数据库中，不能直接从可编程控制器（Control Logix 5000）中读取，必须创建HMI Tag Database标签。

定义需要报警和历史趋势的标签，数据流向如下：

3.3 RSView SE Data Server

在服务器创建OPCDataServer通过灵活的数据通信软件（RSLinx），直接从PLC读取数据，不需要再在服务器上创建数据库，极大地方便了开发和管理, 减少了通信压力，提高了通信速度。不需要象其他软件需定义一个完整的实时数据库，数据库中所有的标签均需通信。

直接标签引用，引用路径如下：

在画面上直接定义只需显示的标签，数据直接从Data Server 到客户端，不需经HMI Tag Database 转发，效率高，数据流向如下：

3.4 RSView SE Client

客户端软件，用于显示运行状况和历史数据，并为操作员提供操作界面。所有的客户端都通过FactoryTalk指向主服务器，客户端第一次运行从主服务器HMI Server中将画面下载到本地，以后运行只是务器通信数据，从对现场设备进行操作。

4、系统功能使用介绍

高炉系统分为五个子系统：分别是高炉本体、高炉炉顶、高炉槽下、高炉水冷和高炉喷煤。灵活的应用：这些子系统可以相互访问，现场工作人员都有了相应的分工，只对自己负责的部分进行操作，如有必要看别的子系统的参数时，可以切换到相应的画面，更方便。操作的客户端计算机上不需要安装操作画面。现场工作人员通过画面操作或参数设定对现场的设备进行操作，现场的所有设备运行情况都在画面上反映，当某台设备出现故障时，就会在画面上产生报警条，维护工作人员可以很直观地从报警栏查找故障产生点和故障类型，从而准确而快速地处理故障，减少故障停机时间，从而确保高炉顺利、稳定的生产。应用强大的趋势功能，能记录高炉各个时间的运行情况，实时趋势能反映现场当前情况，历史趋势数据库能完整地记录高炉在过去一个月时间运行情况（自动更新），给工作人员整体协调操作带来很大的帮助。

5、系统应用效果

高炉顺利投产已经几个月，新型监控设备工作情况良好，数据反映准确，系统功能齐备，操作方便快捷。RS View SE在设计思想的开放性，使得用户可以设计使用灵活、编辑简便，是个表现形式丰富多样的监控系统。强大的报警功能方便了工程师维护工作，大大地减少的故障停机时间，大大地提高了生产率。强大实时、历史数据库，记录了高炉生产的过程控制特性，给高炉稳定生产提供了有力的支持。

随着电站单元机组规模大型化和控制自动化水平的不断提高，可编程控制器以其高性能、高可靠性、高性价比等特点在电站各控制系统中得到了广泛应用。本文将通过介绍可编程控制器在北方某2X300MW机组电站循环水控制系统中的应用来阐述新型可编程控制器的性能特点及其控制实现过程。

该电站原循环水控制系统采用循环水控制室手动控制。随着生产运行水平的不断提高，原控制系统难以达到现代化生产运行的要求。为了提高整个系统的运行水平，完善联锁保护控制功能，提高运行人员工作效率，实现现代化生产与管理水平的高标准、高要求，我们对原循环水系统控制进行了技术改造。

2 循环水控制系统总体改造设计方案

该电站循环水系统共设有四台循环水泵。每台机组有A、B两台循环水泵，均采用母管制供水，双泵并联，入口联通，互为备用。
2 循环水控制系统总体改造设计方案

该电站循环水系统共设有四台循环水泵。每台机组有A、B两台循环水泵，均采用母管制供水，双泵并联，入口联通，互为备用，如图1所示。

系统主要对循环水泵、滤网以及其出口的蝶阀进行控制，其I/O点数为300多点，要求实现数据采集、程序控制等功能，同时电站控制室内保留少量的后备仪表和主要的操作开关，并将数据通过光缆传送至操作员站。能实现通过CRT对循环水系统进行控制。系统设有必要的手操开关，当控制系统出现故障时，不影响设备的手动运行。

总体改造内容如下：

(1) 根据循环水泵投运、启停及联锁要求将循环水泵控制室相关控制监视及操作信号送入改造后的循环水泵控制系统。

(2) 保留原动力柜，系统只接受电源掉闸信号。

(3) 所有泵、滤网等启停开关均设计在操作员站人机界面上，同时在电站室保留部分重要操作开关。

(4) 在循环水系统控制室及现场水泵房安装摄像设备，以运行状况，并将视频信号送入工程师站和操作员站中。

(5) 所有开关量与模拟量信号通过可编程控制器送入工程师站，并通过光缆及以太网将到操作员站。

3 系统选型及特点

为了满足上面提到的循环水控制系统的设计要求，我们选用罗克韦尔自动化产品A-B SLC 500可编程控制器（PLC）和研华公司IPC-610工控机（IPC）构成的自控系统，再配以先进的A-B RSView32组态软件来实现循环水控制系统的各项功能。

可编程控制器（PLC）是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为电气控制系统中应用*为广泛的核心位置，它不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好、体积小，能在恶劣环境下长时间、不间断运行，且编程简单，维护方便，并配有各类通讯接口与模块处理，可方便各级连接。

在当前先进的控制系统产品中，罗克韦尔的可编程控制器技术已相当成熟，而且从硬件的可靠性、稳定性及软件的易操作性等各方面综合评定，也符合循环水系统改造的各项要求。更为我们所需要的是SLC 500系列处理器内置了不同通讯接口，提供了多种控制器联网方式供用选择，可构成不同要求的工业监控网络，并且还提供了与各类“智能”设备的现场总线接口。*终，使控制系统将参数检测、程序控制、显示报警、监控管理等融为一体，通过计算机处理、网络数据共享等技术手段，实现系统的集中管理，以满足系统运行现代化的要求，提高其安全性和效率性。

4 系统网络结构


5.系统功能

循环水控制系统主要由数据采集及监视（DAS）和逻辑控制两部分组成。

DAS主要完成数据一览、组显示、点显示、实时趋势、历史趋势、流程图、报警一览、报警历史、操作说明、报表打印等功能。各种功能均可通过主菜单单选择进入，并分级子菜单方式进行选用操作，大部分功能有热键调用，相关画面上下关联操作。

控制系统主要通过上位机的软手操实现对阀门和泵的控制，并在程序中实现联锁功能。控制过程分为：
(1) 开循环水泵前，先打开蝶阀至30％，然后启泵，循泵开启之后再对蝶阀进行调节；关循环水泵时，先关蝶阀至30％，然后停泵，循泵停运后再将蝶阀完全关闭。
(2) 其它联锁保护功能。
(3) 有关设备的启停控制。