6ES7223-1BM22-0XA8现货供应

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、变频器在提升设备中的应用 

威科变频调速器以32位微处理器为核心，内部包括控制和驱动两大部分。变频器可通过其外部控制端子实现启停、正反转、S曲线加减速及多段速度控制。矢量控制运算中要用到的电机本身的一些参数，可由变频器自动测出。此外，该变频器还具有过流、过载、电动机过热、过压及欠压，超速及失速等保护功能。变频器还能提供运行停止信号，零速信号，速度到达信号及运行准备信号等，可编程控制器综合外部信号和变频器给出的控制信号，经分析及逻辑运算向外部设备及变频器给出控制命令。电梯调速控制的关键是启动加速和减速平层，对其控制时要掌握以下几点： 

1、启动控制 

为使电梯启动时平稳无冲击，无反向溜车，启动控制应按以下顺序： 

（1）首先向变频器发出预励磁命令，给电动机建立磁场(此时速度给定为零)；
 
（2）经第一级延时后发出打开抱闸指令； 

（3）再经第二级延时确认抱闸打开后给出速度指令。 

2、减速平层控制 

电梯减速按照距离直接停车平层，即要求各层站的减速距离完全一致。减速到平层时无爬行过程，由运行速度直接向零速减速。为保停车时的舒适感，应确认电梯到达零速时(此信号由变频器给出)才给出合抱闸命令，再经一级延时，给出停止励磁指令。若停车后电梯没有平层，应进行再平层控制。 

3、再平层控制 

若电梯停车后没有准确平层，或平层后因钢丝绳形变使轿厢移位，应进行再平层。再平层应在较低的速度下进行(通常为运行速度的1%)，且应在电梯门打开，电梯处在平层区内的情况下进行。变频器有很好的低频转矩扭力，我们测得电梯在110%额定载重下仍能可靠地进行再平层。
 
由于控制系统采用了脉冲编码定位控制技术，故井道内省略了减速感应器，只在轿顶留下了一套平层感应装置，并具有再平层功能。 

实践，改造后的电梯运行舒适感好，启动、减速、平层的舒适感不因轿厢负载的变化而变化，取得了令人满意的效果。 

改造中应注意的几个问题 

电梯技术改造并没有固定模式，一切应根据现场实际情况来定。但我们在将旧式交流双速梯和调压调速梯改造成变频调速电梯过程中觉得以下几个常遇到的问题应特别引起注意，以确保改造后电梯的安全使用。 

1、货梯改全自动集选控制方式时，应补装安全触板或光电保护装置，无测重装置的应设法补装。 

2、保持原额定载重量，额定速度不变，保持钢丝绳原曳引比方式不变。 

3、应用线路或软件保证轿顶行慢车时，轿内和机房不能走车，以确保轿顶操作人员的安全。 

4、层门无自动关闭装置的应在每层层门上增设可靠的层门自动关闭装置。 

5、层门门扇是由绳、链联接时，被动门扇应补设电气安全装置。 

6、检查测试限速器、安全钳及其联动情况，不合格的限速器必须更换。 

7、制动器应作全面分解，闸带上不允许有油垢，电磁铁可动铁芯与铜套间要干净，并用石墨粉润滑。 

四、变频器在水泥机械中的应用 

变频调速技术在我国水泥行业的应用日趋广泛。在生产工艺需要调速的许多环节，如回转窑、单冷机、喂料机、配料系统、风机、水泵等，以交流变频调速取代调压调速、滑差调速以及直流调速已成为一种必然趋势。 
 
在水泥粉磨工艺中，球磨机入磨物料粒度的大小，对其台时产量影响较大，预破碎工艺作为提高磨机台时产量、降低粉磨电耗的重要途径，引起了许多水泥企业的重视。根据工艺要求，水泥立窑放料每次持续2～3 min，间隔2～3 min，但目前几乎所有水泥企业中破碎机处于工频恒速运行状态，24 h连续运转，造成电能的巨大浪费，并影响电机和破碎机的使用寿命。另一方面，由于破碎机具有十分大的惯性，不易频繁启停，所以即使使用变频器也难以解决系统制动时产生的泵升电压引起保护电路动作，使系统无法正常工作。 

针对系统的以上特点，利用系列变频器实现破碎机的变频调速和软启动；利用再生能量回馈单元克服破碎机制动过程中产生的过高的泵升电压；利用PLC实现系统的逻辑闭环控制，使破碎机的工作与立窑放料同步，实现间歇运行。从而在改善工艺控制质量的同时，*大限度地节约了电能，降低了生产成本。现场调试和运行结果表明，系统运行可靠，节电率可达60%以上。 

上述系统已在某水泥厂投入实际运行。系统根据送料信号自动实现启制动运行，破碎机运行速度连续可调。电机可以实现频繁软启动，基本无启动电流冲击，启动力矩足够。系统在变频运行条件下，若变频器突然故障，则自动切换至“工频”状态继续运行，同时发出声光报警信号(内部可选)。根据现场工况需要，将有放料信号时变频运行给定频率设为43 Hz，系统运行电流为27 A，运行电压280 V，改造后的系统平均每年耗电5.7万度。根据现场记录，系统在改造前工作频率为工频50 Hz，运行电流为32 A，运行电压400 V，平均每年耗电19.42万度。改造后的节电率为70.6%。该系统的突出优点如下： 

1、利用变频调速技术改造了水泥熟料破碎机的拖动系统，满足了破碎机的低速、间歇运行特点，保证了工艺控制质量，节能效果明显，并有利于延长破碎机和电机的使用寿命。
 
2、利用能量回馈控制技术克服破碎机大惯性引起的泵升电压，有效地保证了变频器的安全运行。系统除了变频器和能量回馈装置所具有的20余种保护功能和故障自诊断功能外，还增设了电机过热、控制回路保护及报警。 

3、利用可编程控制器PLC实现了各种逻辑控制、变频器启制动自动控制及手动/自动、工频/变频转换和故障自切换等功能，使系统控制灵活方便，功能齐全。
 
五、系列变频器在物流机械中的应用 

调速皮带秤是一种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时连续计量装置，广泛应用散装固态原料的计量控制和输送。 

当电机驱动时，物料随着皮带的运动输出，经荷重传感器Ｗ并将其转换成电信号，送入控制器中；同时速度传感器也将的电动机转速信号送入控制器中。速度信号和荷重信号经控制器进行变换和处理，计算出物料的瞬时流量和累计流量等，并与设定值进行比较后，通过ＰＩＤ等方式调节输出控制信号，以控制电动机转速，使物料的流量稳定在设定值上。 

由于皮带秤是一个制、计量与输送为一体的设备，采用变频器可以确保其在工业环境下的稳定、可靠的工作。 

实践证明，在工业环境比较恶劣的情况下，采用滑差电机调速时，由于滑差离合器密封性不好，离合器容易被灰尘或异物堵死而造成飞车(失控)现象。滑差调速电动机的低速性能很差，当皮带秤在低速运行时，皮带机的速度往往处于一种不稳定状态，严重时会影响到皮带秤的正常工作和计量精度。另外，当要求皮带秤的设定值变化范围较大时，滑差调速电动机的调速范围就显得不够。 

采用变频器除了能很好的解决上述问题外，还可以利用变频器调速时机械特性很硬、转差率小的特点。通过对皮带秤的荷重信号检测，采用预置控制与ＰＩＤ控制相结合的控制方法，大大提高系统的响应时间。这对于皮带秤上物料忽然变化很大时，确保皮带秤的控制和计量精度是非常重要的。
 
应用变频器在节能方面应用效果亦十分显著。它在水泵和风机上的应用，与传统的阀门、档板相比可节电约40%。以１个100kW的风机为例，按年工作时间8000h计算，一年可节省32万kWh。
 
六、变频器其余应用实例 

 1、中央空调变频调速： 

采用变频器对中央空调系统中的冷冻水泵组、冷却水泵组进行调速，可实现一台变频器同时控制多台水泵，节能，避免了“大马拉小车”现象，节电率30%~60%。同时能实现多点温、湿度检测及集中监控、达到*佳舒适度控制。 

2、注塑机变频调速控制： 

注塑过程一般分为以下步骤：锁模→保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。每个步骤的负荷是不同的，采用变频器对油泵进行控制，可以对应每个步骤输出相应功率，从而显著节约电能，节电率30%~60% 。

3、行车电机变频调速控制： 

 行车一般有多台电机，分别控制大车、小车及吊钩上下，这几台电机都可用变频器加以改造。改造后具有以下明显优点： 

（1）电机启动电流小，转矩大，避免了大电流冲击，节电显著。 

（2）节约备件，无需更换接触器等低压电器。 

（3）无需人工维护，可靠性极高。 

4、风机，水泵变频调速改造： 

 传统的风机、水泵是通过风门档板或阀门来调节流量，由于流量与转速成正比、功率与转速的3次方成正比。因此采用变频器通过调节转速来调节流量，其功率（耗电量）会呈3次方下降，节能效果非常明显，节电率可达30--70%。

5、在绕线机、拉丝机上应用变频器： 

 有启动平稳、启动力矩大、无级调速的特点，能提高产量、降低故障率。
 
6、锅炉风机变频调速： 

 锅炉风机包括引风机及鼓风机，一般是通过调节风门档板改变送风量、采用变频器后，可将风门档板调节至*大，通过变频器进行调速。一般节电率都在40%以上。 

7、空压机变频调速： 

 通过一台变频器能同时控制多台空压机，避免电机空转耗能，无需专人值守，自动实现恒压供气，节

一、传输时间激光距离传感器的发展 

激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。激光测距是激光*早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（380´103km）误差只有250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有15cm。  

利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。  

传输时间激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。由于激光测距传感器售价太高，一般在几千美元，高昂的价格一直是阻碍其广泛应用的主要原因。然而*近，激光测距传感器由于技术上取得了重大进展，使其价格已降到几百美元，从而使它今后有可能成为许多长距离检测场合*经济有效的检测手段。 

造成这样大幅度降价的主要原因是*近两种消费产品的急剧增长。 

其一是蜂窝电话。蜂；移动通信自70年代出现以来，发展异常迅速，用户几乎年年翻番，尤其是近年来发展更为惊人。蜂窝电话的发展促使电信工业提供出性能极佳的低噪声放大器。这种放大器的核心部件就是传输时间计时器。 

其二是DVD播放机。DVD播放机的发展推动了可见光二极管激光器的发展。这种二极管激光器发出的激光具有更好的聚焦特性，能实现超高密度数字存储。与仅仅几年前为CD机研制的红外激光二极管相比，其聚焦特性要好许多倍。  

正是这些新器件的出现再加上表面安装电路板技术和清洁廉价的电源等，才使传输时间激光距离传感器的发展跃上新台阶。 

实际上，所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的传输时间激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。 

二、工作原理 

传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。 

例如，光速约为3´108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间： 

0.001m¸(3´108m/s)=3ps 

要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保响应速度。 

三、解决其它技术无法解决的问题 

传输时间激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。 

虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。 

超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。 

①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。 
②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。 
③需要可见光斑进行位置校准的场合。 
④多风的场合。 
⑤真空场合。 
⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。 
⑦需要快速响应的场合。 

而激光距离传感器能解决上述所有场合的检测。 

四、在自动化领域的广泛用途 

如今，自动检测和控制的方法中，除了超声波传感器和普通光电传感器外，又增加了一个能解决长距离测量和检验的新方法—传输时间激光距离传感器。它为各种不同场合提供了应用的灵活性，这些场合可包括如下： 

①设备。 
②测量料包的料位。 
③测量传送带上的物体距离和物体高度。 
④测量原木直径。 
⑤保护高架起重机免于碰撞。 
⑥无误差检查场合。 

五、几个应用实例 

1、测量传送带上箱子的宽度 

使用两个发散型传输时间激光传感器，在传送带的两侧面对面安装。因为尺寸变化的箱子落到传送带上的位置是不固定的，这样，每个传感器都测量出自己与箱子的距离，设一个距离为L1，另一个为L2。此信息送给PLC，PLC将两个传感器间总的距离减去L1和L2，从而可计算出箱子的宽度W。 

2、保护液压成型冲模 

机械手把一根预成型的管材放进液压成型机的下部冲模中，操作者必须保证每次放的位置准确。在上部冲模落下之前，一个发散型传感器测量出距离管子临界段的距离，这样可保证冲模闭合前处于正确位置。 

3、二轴起重机定位 

用两个反射型传感器面对反射器安装，反射器安装在桥式起重机的两个移动单元上。一个单元前后运动，另一个左右运动。当起重机驱动板架辊时，两个传感器监测各自到反射器的距离，通过PLC能连续跟踪起重机的精确位置。 

有了这种新式廉价传输时间激光测距传感器，反射性或多颜色的目标长距离位置检测即使在检测角度变化的情况下也没问题了。