产品描述
6ES7241-1AA22-0XA0现货供应
三垦VM05变频器在定位控制中的应用 在控制领域，有以负载的位置或角度等为控制对象，如： 控制方式 用途 运转时的位置控制 机床、机器人、雷达天线等 停止时的位置控制 电梯、起重机械、调节风门、行车等 以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展，在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。三垦在这方面做了有益的尝试。 一、位置控制的共同特点： · 从简单到高级，根据目的有各种控制方式。（开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制）； · 控制对象的位置以转速积分的形式变化； · 即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置； · 需要可逆运转 二、闭环位置控制的方法：下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。 以正转为例。将指令输入的脉冲（在计数器内用作加法）和PG的反馈脉冲（在计数器内作减法）在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。 在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。 ＰＧ的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于１个输入脉冲的位置变化量（增益）。所以，如果分频为１／n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。 三、应用实例：现使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降的目的。 1、系统构成： 2、编码器（PG）为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下： 3、参数设定如下： 代码 说明 代码 说明 Cd001=2 外部外部端子 Cd053 与电机参数匹配 Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脉冲倍增数 Cd605=2 开路集电极输出 Cd606=2 位置控制增益 Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脉冲数设定 Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脉冲数 Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL Cd131=10 *短运行时间10s 仅为变更代码。 4、时序图： 四、总结： １、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。 2、通常先进行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。 3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。 4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制（Continue Path Control）。 |
作为全国*早从事专业网络智能电力产品生产和研发的厂家，PMAC系列产品以其杰出的性能和可靠的品质，得到了业界的认同，并在各行业自动化系统中得到了迅速应用。
PMAC系列产品应用领域：
变电站综合自动化系统 电信动力电源监控系统
无人值班变电站系统 智能型开关柜/配电盘
矿企业综合电力监控系统 市政行业水泵站监控系统
低压智能配电系统 智能楼宇配电监控系统
MCC马达控制中心 铁路信号电源监控系统
电能计费、远程抄表系统 智能小区配电监控系统
发电机组/电动机远程监控 智能型箱式变电站监控系统
实例解析：
广州新白云国际机场是华南地区*大的国际航空枢纽，也是中国三大门户机场之一。新机场第一期工程投资匡算为196亿元人民币，是中国民航有史以来一次性投资*大的基础建设项目，也是第一个按中枢机场概念设计并建设的大型国际机场。
在本案例中，变配电自动化系统对14个配变电所，8台箱式变电所，近2000多条回路，几千个测量点进行监控。共有2000多台分散在各回开关柜内的PMAC9900E型智能电能量监控仪表和PMAC3032型智能遥信仪完成现场数据采集，数据上传至各子站的主控单元进行处理存储、调配以及通信协议的转换，并通过光纤收发器接入星型结构光纤以太网，以实现*监控室对各子站的集中监视、测量、控制和管理功能。
由于采用了PMAC系列智能电量监控仪表，所有测控单元直接下放到开关柜内，大大提高了系统的可靠性以及方便日后的升级维护，并使系统安装接线工作减至*低，符合国际流行的分散分布式现场网络结构，使其现代化程度和**能力与机场未来的发展相匹配。
当光从输入端输入，功率将在两输出端均分输出，此时的Y分支为一3dB耦合器。根据模式分离原则，当Y分支的两分支臂波导中光的有效折射率存在一定的差异时，从输入端输入的光波将主要传向有效折射率大的分支臂，并从与此臂相连的输出端输出，这时的Y分支称为非对称Y分支。非对称的两臂有效折射率可以通过波导尺寸的不同实现，也可以通过波导材料折射率的不同实现。如在对称型Y分支的两臂上（或附近）放置加热电极，利用有机聚合物材料的（负）热光效应，使得相应的Y分支臂处的温度上升，波导的有效折射率下降，从输入端输入的光波能量将聚向另一分支臂输出。因此，通过控制Y分支的两个臂上（或附近）的加热器，就可以控制光在两个输出端的输出，实现可调谐光功率分配器。
从原理上说，这样的器件只适合分光比可调范围较小的情况。例如，对于5%:95%的光耦合器。超过10%的分光比虽然也可以实现，但两路加起来的总功率损耗会骤然增加。
●MEMS型可调光耦合器
MEMS（微机电系统）技术由于其微型化、便于大规模集成等优点，已经被广泛应用于光通信系统。已有从事MEMS技术开发的公司推出了MEMS可调光耦合器。但是他们的器件也仅适合5%:95%这样分光比较小的情况。如果同样的器件要实现50%:50%分光比，总功率损耗将超过50%。因此他们的器件实际上只是一种可以分光的可调光衰减器。
●部分反射型可调光功率分配器
在输入端采用一个双芯准直器，中间采用一个反射率渐变的反射片，透过输出端采用一个单芯准直器来制作分光比可调的光功率分配器的办法也可以改变两个输出端的分光比（图4）。这种方法的缺点主要是对马达及反射片移动时的控制精度要求非常高。实验和理论分析发现，该方法要么成本很高，要么反射输出端插入损耗变化太大，很不可靠。
● 微光学型可调光功率分配器
微光学技术是将小型分立光学器件组装在一块光学平台上的技术。采用晶体光学原理制作的微光学器件具有结构紧凑、制作工艺成熟、偏振灵敏度低等优点，利用双折射晶体分光、合光及微光学偏振光干涉技术可以制作微光学型可调光功率分配器。武汉光迅科技公司已经推出了实用化的微光学型可调光功率分配器，目前有手动可调和电信号可调两种款式。其具体原理是输入光通过晶体分光后用可旋转半波片改变其振动相位，然后又通过另一块晶体合光，由旋转半波片的光轴与输入光的振动方向之间的角度来决定多路输出光的分光比。经过计算和实验证明，可调光功率分配器两路输出光插入损耗与旋转半波片的光轴同输入光振动方向间的角度对应关系如图5所示。
由图5可以看出，从理论上讲，该分配器是一款分光比可以从0~100%任意调谐的宽范围可调光功率分配器。实际上目前研制出的样品每路输出插损均在0.8dB以下，是一种低损耗、高分辨率、高精度、宽可调范围的优良器件。
总结
综上所述，可调谐光功率分配器在未来的光通信市场中会有非常诱人的应用前景。然而由于其实现技术的不成熟，目前市场上真正产品化的可调谐光功率分配器还极为少见。光迅公司推出的微光学型可调光功率分配器可能是一个突破，有望为可调谐光功率分配器在未来市场的大规模应用铺平道路。
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