产品描述
西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8现货供应
1 引言
随着社会的进步，工业自动化产品的性能日益加强，而价格也因电子技术的高速发展而不断下降。对原有设备的电气控制可以以高性价比进行改进，通过采用先进的控制技术和驱动技术，使设备的运行更加节能，，安全，可靠。
作者在为广茂D2230型，D4070型两台浮坞门座式起重机电控部分运用当前的控制技术进行设计，产品投入运行两年来实现零故障运行，更在节能方面为客户创造了利润。
2 系统控制方案
2．1控制系统功能要求
本文仅以D2230型浮坞门座式起重机为例介绍，应用于上海船厂码头货物搬运。
额定载重量22吨;变频提升电机额定功率75KW；额定提升速度30米/分，10吨以下为轻载，轻载时运行速度≤30米/分；非轻载时运行速度≤15米/分，要求满足连续重载工作的需要；必要的硬件安全保护；对系统运行相关参数进行监视记录
2．2硬件设计
针对系统控制要求，主要控制器件配置如下：
1电机驱动选用日本安川VS616G5-4110矢量型变频器，配以PG-B2速度控制卡；
2可编程控制器选用日本三菱FX2N-48MR型；
3变频电机应控制要求预装1024P/R增量型光电旋转编码器；
4运行监视记录设备选用日本三菱FX-50DU-TK-C型触摸屏；
5五档速度给定的主令头；
6制动电阻按额定功率的三倍选配。
2．3工作原理
系统上电后，在无故障反馈情况下，司机室驾驶员给出操作指令，PLC程序根据指令首先发定向指令给变频器，并监视变频器输出力矩达到启动开刹车力矩值时打开刹车，然后按操作指令以各档速度运行，轻载速度≤30米/分，重载速度≤15米/分；运行全程故障监视，轻故障声光提示，重故障紧急停机。
电机运行速度由PG光电编码器反馈给变频器，构成速度反馈闭环电流矢量控制，从而达到高精度速度控制和力矩控制；通过PG-B2卡监视输出分频到PLC高频脉冲输入端子，用于程序中的速度控制与监视。运行数据及历史记录通过RS422串行通讯接口传送到触摸屏用于监视。
2．4软件设计
PLC程序分两部分：
其一为主起升吊钩搬运货物的主流程运行控制，其中的关键是把主令头的运行及速度指令逻辑转换为三位二进制输出给变频器多段速输入端；
以及对PG-B2卡分频输入的脉冲用SPD脉冲速度计算指令配合变频器分频参数F1-06及电机转速换算为以米/分为单位的数据；
其二为PLC与触摸屏的接口程序，在PLC中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于触摸屏的监视.触摸屏监视画面组态：为便于驾驶员对运行状况能更详细准确的把握，以及便于工作人员对系统的维护，触摸屏监视画面组态具备运行画面自动切换及历史故障记录。 结论
该系统从设备选型，设计，安装调试到投入运营，在短时间内顺利完成，运行效果良好，达到了用户的预期目标，运行两年来无故障，受到了用户的**。为企业创造了极大的经济效益，极具推广价值。
大截面紫铜母线钨极氩弧焊焊接工艺摘要：如何进行数控教学“产学研”快走丝线切割导轮组装与拆卸用自制专机加工汽车前轴主销孔两端面机械零件的损坏原因及处理方法拉容屑槽的设计与刃磨日本森精机研制开发出*新机床控制功能NZ514生铁断裂机操作规程PLC控制系统抗干扰技术设计策略对汽车企业实现虚拟装配的思考管理及其在汽车制造业中的应用新品电控共轨柴油机在一汽锡柴机床工具行业：今年增幅三成明年行情看好基于PC104总线的嵌入式温度控制系统氮化碳超硬涂层技术的应用针对目前国内经济型数控系统的性能分析镶嵌轴承弹簧处理工艺火上的搅拌摩擦焊技术-Boeing参数化设计在二维中的应用为工模具制造的高速加工选择机床[标签:tag]摘要：采用水冷式钨极氩弧焊工艺，成功地实现了大截面紫铜母线的焊接。施工及装置运行表明，该工艺克服了传统旧的“碳弧焊”工艺易使焊工中毒、焊缝易渗碳、塑性差、电阻大的缺点，具有焊接质量稳定、操作简便、安全和施工成本较低等优点。铜母线的连接在电站、冶金.摘要：采用水冷式钨极氩弧焊工艺，成功地实现了大截面紫铜母线的焊接。施工及装置运行表明，该工艺克服了传统旧的“碳弧焊”工艺易使焊工中毒、焊缝易渗碳、塑性差、电阻大的缺点，具有焊接质量稳定、操作简便、安全和施工成本较低等优点。
铜母线的连接在电站、冶金装置中经常遇到，其连接方式有夹接法(螺柱紧固)、焊接法等。对大截面紫铜母线的焊接就国内目前的资料显示，有碳弧焊、埋弧焊及钨极氩弧焊几种。碳弧焊预热温度较高，须保证焊口母材温度750℃以上，焊缝外观成形一般，且高温产生的Cu2O蒸汽易使焊工中毒，同时易引起渗碳，塑性较差，电阻率较大。埋弧焊预热温度稍低，约500℃左右，质量较稳定，但电流、电压稍高，分别为750 A～800 A、40 V～50 V左右，且焊剂用量较大，国内尚未有焊接大截面、大长度母线的介绍。钨极氩弧焊从目前国内的规范显示，仅适用于δ＜12的铜母线焊接，对δ＞12的单面V形坡口的紫铜母线焊接则指导性不强。
在商洛炼锌厂两套15 000吨/年电解锌装置中，设计要求采用焊接连接法，但未明确焊接工艺及方法。在充分考虑改善焊缝质量、劳动环境的基础上，我们借鉴国内、国外经验，采用了在预热条件下的水冷式钨极氩弧焊工艺，焊缝外观成型良好，内在质量保证Ⅱ级合格，基本解决了铜焊接中普遍存在的夹渣、气孔缺陷，成功地完成了该工程的安装任务。
1紫铜的可焊性
该工程所用铜为含氧铜T1，其杂质总含量0.05，其中氧为0.02，其物理性能如表1所示。
表1含氧铜T1的物理性能表
指标指标值指标指标值晶格类型面心立方晶格导热系数386.4W/(m·k)熔点1083℃线胀系数16.5×10-6K-1沸点2580℃电阻率168×１0-10Ω·m密度8.96kg/cm3
紫铜的导热系数20℃时比铁大7倍，1 000℃时大11倍多，焊接时热量迅速从加热区传导出去，使母材与填充金属难以融合，因此焊接时须采用大功率热源并采取预热，施焊时才易形成熔池。
T1的线胀系数比铁大15%，为避免近缝区产生袭纹，保证焊接时间隙，故组对时应保证足够的间隙；同时其收缩率比铁大1倍以上，为防止熔池由液相变为固态时，层间温度差较大形成袭纹，故施焊时应保证层间温度。
含氧铜焊接时极易形成气孔，其产生原因主要为氧和水汽，其中氧形成反应气孔，水汽产生扩散气孔，故须采取焊粉脱氧及缓冷等措施。
为防止出现富铅或富铋的低熔点共晶，焊后应采取水润法快速冷切，锤击减应。
为保证焊缝根部成型及收弧处接头平滑、减少热量损失，施焊时应制备石墨垫板、挡板及堵块。2焊前准备
2.1工器具的准备
1)制作焦碳加热炉。
2)准备石墨垫板。
3)准备石墨挡板与堵块各2块。
4)绝热材料选用石棉被。
2.2组对及预热
1)坡口采用刨床加工，为单面V形，坡口角度55°±5°，钝边1 mm，预热前组对间隙宜为4 mm～5 mm。
2)组对前，采用磨光机处理坡口侧50 mm范围内保护层至露出金属光泽为止。
?1-母线；2-石墨垫板；3-焦碳炉；
?4-鼓风机；5-石棉被；6-挡板
3焊接工艺
3.1焊机及焊材的选取
1)焊机选用2台Z630焊机，并联，正极性接法，保证电流平稳，焊为500 A。
2)焊丝选用Φ6紫铜焊丝，并在焊接前用砂纸打磨，焊剂选用气剂301。
3.2预热
预热采用焦碳炉持续加热至350℃～600℃后(采取远红外测温测试)，用石棉被包裹焊缝两边400 mm宽范围后，关掉鼓风机，保证加热炉继续加热。此时，组对间隙因膨胀缩为2mm～3mm，在焊缝区均匀撒上气剂301后，可以施焊。
3.3焊接工艺参数
焊接工艺参数如表2所示。
表2焊接工艺参数
焊接层数电流电压钨极焊丝氩气流量打底350 A 20 VΦ6铈钨极Φ6 15～17(L/min)填充盖面400 A 20 VΦ6铈钨极Φ6 15～17(L/min)
焊接时，采用左焊法，为减少氧化，焊接速度应快。为便于观察熔池及填加焊丝，焊与工件夹角宜为75℃～85℃，焊丝与焊件间夹角为10°～20°，操作时焊应均匀、平稳地向前作直线运动，并保持恒定的电弧长度，弧长一般控制在2mm～4mm，当填充或盖面时，焊丝应做轻微横向摆，在接头填满后，逐渐拉长电弧灭弧。
层间焊接时，应持续保证焊缝区温度350℃～600℃左右，并不宜过长停留。
300×１6紫铜板焊接，从加热至焊接完毕，一般需40 min左右，施焊时间仅为10 min。
4焊后处理
1)焊后应采取水润法快速冷切，锤击减应，防止出现低熔点共晶，增加铜母线韧性。
2)冷却后用钢丝刷清理熔渣，并酸洗焊缝热影响区氧化层。
3)对焊缝进行外观检查。
5机具设备
焊接机具准备如下。
焊机Z630 2台并联焊500 A水冷式氩弧焊把1把等离子切割机Z200 1台空压机 1台鼓风机200ω1台炉子400×５002台石墨板δ20 20道口/1块吊车8t 1台倒链2t 2个红外测温M130T 1个防辅射劳保服 2套
6劳动力组织
焊工2名铆工2名司炉工1名等离子切割机操作工1名技术员1名
7质量标准及检验
7.1质量标准
对接接头表面质量按HGJ223-1992执行，内在质量执行JB4730-1994Ⅱ级合格，电阻率采取双臂电桥测试法，应符合GBJ149-1990。
7.2质量保证措施
1)进行焊接工艺评定，并依评定现场试焊后，确定作业书。
2)焊工经培训合格后方能上岗。
3)焊机及氩气瓶上的计量器具必须在校验周期内，指示准确。
4)严格工序交接检查制度，不合格部份必须处理后，方能进行下道工序。
8焊接质量
用于工艺试验的两块300×２00试件，经外观检查、着色显示熔合良好、无缺陷后，进行X射线照相，经检验无夹渣缺陷，仅有一处气孔，依JB4730-1994评定Ⅱ级合格。然后，制取试，进行机械性能试验，试验结果符合HGJ223-1992要求，电阻率采用双臂电桥测试法，测定结果*大电阻率0.015Ωmm2／m，符合GBJ149-1990要求。2焊前准备
2.1工器具的准备
1)制作焦碳加热炉。
2)准备石墨垫板。
3)准备石墨挡板与堵块各2块。
4)绝热材料选用石棉被。
2.2组对及预热
1)坡口采用刨床加工，为单面V形，坡口角度55°±5°，钝边1 mm，预热前组对间隙宜为4 mm～5 mm。
2)组对前，采用磨光机处理坡口侧50 mm范围内保护层至露出金属光泽为止。
?1-母线；2-石墨垫板；3-焦碳炉；
?4-鼓风机；5-石棉被；6-挡板
3焊接工艺
3.1焊机及焊材的选取
1)焊机选用2台Z630焊机，并联，正极性接法，保证电流平稳，焊为500 A。
2)焊丝选用Φ6紫铜焊丝，并在焊接前用砂纸打磨，焊剂选用气剂301。
3.2预热
预热采用焦碳炉持续加热至350℃～600℃后(采取远红外测温测试)，用石棉被包裹焊缝两边400 mm宽范围后，关掉鼓风机，保证加热炉继续加热。此时，组对间隙因膨胀缩为2mm～3mm，在焊缝区均匀撒上气剂301后，可以施焊。
3.3焊接工艺参数
焊接工艺参数如表2所示。
表2焊接工艺参数
焊接层数电流电压钨极焊丝氩气流量打底350 A 20 VΦ6铈钨极Φ6 15～17(L/min)填充盖面400 A 20 VΦ6铈钨极Φ6 15～17(L/min)
焊接时，采用左焊法，为减少氧化，焊接速度应快。为便于观察熔池及填加焊丝，焊与工件夹角宜为75℃～85℃，焊丝与焊件间夹角为10°～20°，操作时焊应均匀、平稳地向前作直线运动，并保持恒定的电弧长度，弧长一般控制在2mm～4mm，当填充或盖面时，焊丝应做轻微横向摆，在接头填满后，逐渐拉长电弧灭弧。
层间焊接时，应持续保证焊缝区温度350℃～600℃左右，并不宜过长停留。
300×１6紫铜板焊接，从加热至焊接完毕，一般需40 min左右，施焊时间仅为10 min。
4焊后处理
1)焊后应采取水润法快速冷切，锤击减应，防止出现低熔点共晶，增加铜母线韧性。
2)冷却后用钢丝刷清理熔渣，并酸洗焊缝热影响区氧化层。
3)对焊缝进行外观检查。
5机具设备
焊接机具准备如下。
焊机Z630 2台并联焊500 A水冷式氩弧焊把1把等离子切割机Z200 1台空压机 1台鼓风机200ω1台炉子400×５002台石墨板δ20 20道口/1块吊车8t 1台倒链2t 2个红外测温M130T 1个防辅射劳保服 2套
6劳动力组织
焊工2名铆工2名司炉工1名等离子切割机操作工1名技术员1名
7质量标准及检验
7.1质量标准
对接接头表面质量按HGJ223-1992执行，内在质量执行JB4730-1994Ⅱ级合格，电阻率采取双臂电桥测试法，应符合GBJ149-1990。
7.2质量保证措施
1)进行焊接工艺评定，并依评定现场试焊后，确定作业书。
2)焊工经培训合格后方能上岗。
3)焊机及氩气瓶上的计量器具必须在校验周期内，指示准确。
4)严格工序交接检查制度，不合格部份必须处理后，方能进行下道工序。
8焊接质量
用于工艺试验的两块300×２00试件，经外观检查、着色显示熔合良好、无缺陷后，进行X射线照相，经检验无夹渣缺陷，仅有一处气孔，依JB4730-1994评定Ⅱ级合格。然后，制取试，进行机械性能试验，试验结果符合HGJ223-1992要求，电阻率采用双臂电桥测试法，测定结果*大电阻率0.015Ωmm2／m，符合GBJ149-1990要求。9经济效益分析
采用该焊接工艺后，焊缝外观成型良好，质量得到保证，避免了碳弧焊高温对焊工的强烈辅射，且适应场所更大，对难于采用炉子加热的场所用大焊炬气焊加热后，也可顺利施焊，同时对母线与导电片(角焊缝)、母线的软连接(对接缝)等各类型式的接头，也可在其指导下成功焊接，适用范围更广。
相对于碳弧焊接，氩弧焊接电阻率更低，焊缝气孔更少，质量更稳定；相对于埋弧焊接，氩弧焊更易于使焊工掌握，且更适用于现场的窄幅、大长度母线焊接；相对于原母线采取的夹接连接，氩弧焊后母线的耗电更少，商炼一期装置投产表明，其每生产1吨电解锌片比原省电60度，年可减少成本支出45万元左右，经济效益明显。
10工程应用实例
陕西锌业公司商洛炼锌厂2套15 000吨/年电解锌工程中有80多吨紫铜母线，材质为T1，截面为300mm×16mm，200mm×12mm，200mm×28mm不等，单根母线长达17m，并有部分导电片(250mm×12mm，间距62mm)与母线的角连接、镶嵌连接，设计要求均为焊接。我们采用预热条件下的氩弧焊接，焊缝外观成型良好，对其试件测试，接头内在质量、机械性能及电阻率等技术指标均符合设计规定，每套装置焊接工期仅为25天，提前完成任务，保证了该厂的顺利投产。
11结论
1)钨极氩弧焊接对大截面紫铜母线来说是一种预热温度较低、焊接质量稳定、操作方便、施焊环境较好的方法，对δ＞12mm的铜及其合金焊接具有一定的指导作用。但含氧铜焊接中普遍存在气孔通过使用焊粉、保证层间温度仍难以，从理论上讲，可通过控制氩气及周围环境中的氢、氮的含量来气孔，但在实际中很难达到。
2)气孔产生的部位主要是焊接接头处，其原因为熄弧后温度降低、气体来不及析出造成。故宜接长焊条、每层连续焊完。
3)对不同截面的紫铜母线角连接、软连接、镶嵌连接，其预热温度及工艺参数与对接时参数差别不大，宜根据截面大小及接头型式采取适当的预热方法(如船形焊)进行焊接。
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