6ES7223-1PM22-0XA8产品齐全

6ES7223-1PM22-0XA8产品齐全

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。在工业生产的各个领域，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的方式，对不同类型的零件分别组成的自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制器系统是采用固定接线，很难适应这个要求，大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，随着PLC的应用日益普及,其使用方法简单,便于掌握,且可靠性极高,抗干扰性很强,自身具有完善的功能.模块化的结构,使其在工业生产线上的应用越来越广泛。 
发展趋势：1．向高速度、大容量方向发展 
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 
在存储容量方面，有的PLC*高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 
2．向超大型、超小型两个方向发展 
当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，*小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。其共同特点是，现代PLC的结构和功能不断改进，产品更新换代周期越来越短，并不断地向高性能、高速度、高性能价格比方向发展。 
3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 
加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。 
4．增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。 
5．编程语言多样化 
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。  

  想当初，偶自学了计算机专业，一心想找个软件开发的工作，记得那时*火的还是数据库方面的软件开发，有一次去计算机研究所面试，人家问我会PB吗？我说只会VB,然后人家就给我讲了一通想搞软件需要有什么什么样的基础。。。。，再然后我就回家等着了。后来，却机缘巧合的走上了自动化控制这条道路。
回想起这十多年的从业经历，由于不是学自动化控制专业的，所以碰到了无数的难题（相对于当时来讲），好在没有咱工程师解决不了的事，每次都在经历了挫折与成功的反复磨练后，*终实现了控制要求。下面就讲讲我在随动系统中的PID调节经历吧！
控制系统要求实现PID调节的功能，PID的设定值是一个实时变化的随机量（来自于冲板流量计的瞬时值），要求输出量（失重式给料机的给料量）能够及时、准确的跟随设定值的变化，做出快速、准确的响应。
刚开始接触PID调节，可谓是一头雾水，只知道P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；D 就是微分，对输入偏差进行微分运算。
具体该怎么用不知道，参数该如何整定不清楚，于是跑到了书店，翻开了一本《自动控制原理》，看着满书的公式推导，心里倍感压力巨大，没看懂就灰溜溜的回来了。
     当时手里有本S7-200的系统手册，里面有一段PID的程序和相关讲解，仔细读了好几遍，有那么明白了，又下载了S7-300的FB41功能块的说明，看得似懂非懂的，不管了，先写好程序再说。很快设备就组装好了，还不能发给客户，因为我的程序还没调试，于是便主动加班加点的开始了调试工作。
    系统震荡--
为了方便调试，我先是将设定值给一个恒值进行调试，没想到一开始就碰到了难题，设备运转起来后，只见变频器面板在0-50HZ之间来回变换着数字，电机也跟着嗡嗡的喘着，系统震荡了，改了几次参数都是如此，调试一开始就陷入了僵局。（当时还不清楚P值先要给小点，积分时间先要给长点，开始时P和I不要同时调整，P整定差不多了，再整定I，心里想到个参数就试一个参数，结果折腾一天还是个老样子）晚上躺在床上睡不着，脑子里不停地思考着，该从何下手呢，我显然是没找着窍门啊。
第二天一大早，坐在电脑前，一边查着资料（当时公司已经可以通过ADSL上网了，虽然速度有点慢）一边梳理思路，如何才能不超调呢？既然是超调了，说明调节量太大了，那如何才能每次一点一点的调呢？对了，先把P值改小点，随即降到了一半，有点效果了，再降一半试试，这时的P值整整缩小了10倍，设备启动，频率一点一点奔到了给定值附近，一点也不超调了，找着感觉了（我暗自欣喜），再稍稍将P值改大点，经过几次调整，P值确定了，可感觉上P取值太小了，可再大些就又波动了。
再调整一下积分试试，而积分有啥作用，它和时间又有啥关系呢？带着疑问，我又开始了I值的整定，根据P值调整的经验，我迫不及待的给I值缩小了10倍，结果系统又开始了昨天的震荡，咦？这是怎么回事，反复试了几次，找出了点规律，原来I值越小，调节的越厉害。哈哈！终于发现了点小门道。再经过多次调整，系统终于受我控制了，可每次都要20多秒才能调节好，我又开始着急上火了。
调节周期--
还可以调整哪里呢？仔细想了几天，依然没有结果，偶然的将FB41放到了OB1里，发生了，很短时间就调到位了，又把FB41的说明仔细读了一遍，当时看那些图表和说明简直就是煎熬，就参数表能看明白，还对有些参数不理解，经过一个参数一个参数的梳理，只见采样周期的参数后面写着，采样时间的取值要与OB35的设定值保持一致，于是打开CPU的属性设置对话框，查看OB35的时间为100MS,这显然比OB1的扫描时间要慢的多，将OB35时间调整到10MS,实验结果比原先好多了。
多参数调节--
解决了前几天的问题，系统调试开始了重点环节，模拟设定值的变化，看看阶跃响应的速度如何，再测量一下这时的给料量，看能否满足设计要求，数据大都超出了精度要求的范围，还是没调好啊，可该调的地方都调了呀，我开始有些郁闷了，难道就是这样的效果了，我有些不甘心，改了不同的参数，将实验数据都一一记录了下来，经过认真分析发现：稳态时小参数（P值小，I值一定）数据精度比较高，但动态跟随缓慢；随动时大参数（P值大，I值一定）阶跃响应很好，但数据误差大；实时性和稳定性是相互制约的，要如何做才能鱼和熊掌兼得呢？我灵机一动，在调MM440变频器时不是用了两套参数组吗，我何不也设计两套参数，根据设定值与反馈值的偏差，设定一个偏差带，偏差较大时，用调节作用比较强的一组参数，一旦调到设定值附近（偏差带以内），就切换至调节作用比较弱的一组参数，避免出现超调，引起系统震荡。经过多组参数处理后，我实验的给料精度已经可以满足要求了，自动跟随的性能也控制在了3秒以内。
无扰切换--
设备每过一段时间需要往料仓里加一次料，由于是失重给料方式，在加料期间反馈队列里的数据是不准确的，这个时候不能用PID功能，需要切换为随动开环方式，这很容易做到，MAN值始终是根据流量计计算出来的（与SP_INT始终保持一致），直接将LMN_ON设置为1，即可切为手动，可手动切换回自动可就要注意了，这要把握两点：1、PID的反馈值（PV_IN）已经检测正常。2、先将此时的反馈值（PV_IN）给SP_INT，之后再恢复到正常的调节。其实随动系统的PID本身就有一定的抗扰动能力。
小节--
通过这次随动系统的PID调节，让我感觉到做PID调节控制其实很有意思，它就像具备一定的智能一样，随时检测着反馈信号，一旦发现反馈值偏离了给定值，就给出相应的控制力量，即使干扰随时存在，都能够排除干扰，因为控制器早已具备了应对的策略。

  干扰又叫噪声，是窜入或叠加在系统电源、信号线上的与信号无关的电信号。干扰会造成测量的误差、严重的干扰（如雷击、。大的串模干扰可会造成设备损坏。
DCS常见的干扰有以下几种：
1、电阻耦合引入的干扰（传导引入）
①当几种信号线在一起传输时，由于绝缘材料老化，漏电而影响到其它信号，即在其它信号中引入干扰。
②在一些用电能作为执行手段的控制系统中（如电热炉、电解槽等）信号传感器漏电，接触到带电体，也会引入很大的干扰。
③在一些老式仪表和执行机构中，现场端采用220V供电，有时设备烧坏，造成电源与信号线间短路，也会造成较大的干扰。
④由于接地不合理，例如在信号线的两端接地，会因为地电位差而加入一较大的干扰，如图3.4.9所示。信号线的两端同时接地，这样，如果A、B两点的距离较远，则可能会有较大的电位差eN ，这个电位差可能会在A·B两端之间的信号线上产生一个很大的环流。
2、电容电感耦合引入的干扰

    因为在被控现场往往有很多信号同时接入计算机，而且这些信号线或者走电缆槽，或者走电缆管,但肯定是很多根信号在一起走线。这些信号之间均有分布电容存在，会通过这些分布电容将干扰加到别的信号线上，同时，在交变信号线的周围会产生个交变的磁通，而这些交变磁通会在并行的导体之间产生电动势，这也会造成线路上的干扰。
3、计算机供电线路上引入的干扰
   在有些工业现场(特别是电厂冶金企业、大的机械加工厂）大型电气设备启动频繁，大的开关装置动作也较频繁，这些电动机的启动、开关的闭合产生的火花会在其周围产生很大的交变磁场．这些交变磁场既可以通过在信号线上耦合产生干扰，也可能通过电源线上产生高频干扰，这些干扰如果超过容许范围，也会影响计算机系统的工作。
4、雷击引入的干扰
  雷击可能在系统周围产生很大的电磁干扰，也可能通过各种接地线引入干扰