产品描述
6ES7231-7PD22-0XA8产品齐全
在每一次调试前，我们要做的工作就是把硬件全部组态正确，网络组建好。此时，才能把程序下载进去进行软硬件的调试。然而，就是这前期的组网问题，往往能够遇到千奇百怪的问题。不管经历过多少的弯路，*终都会把项目调试完成。只不过是顺利不顺利的问题。下面就我经历过的一些小白问题，跟大家分享下。
1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同) 期望的型号 ，与当前型号不匹配或是 不可用。
这样的故障*为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子ET200S上的高性能直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致ET200S故障，导致CPU也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到CPU中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在ET200S接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。
2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。
（1）ProfiNet网络不能正常连接
a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单独拉一根到出故障的设备上面，进行。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行更改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。
（2）ProfiBus网络不能正常连接
a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了和。故障仍然出现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中间，终端电阻打到OFF，然后，两边再连接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开始端，这样经过更改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率有关系导致这个故障出现。
b、DP总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括DP设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。
原来是DP接头安放的位置不对所致的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站，但是机器人自身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样，机器人作为CPU从站，作为ET200L模块的主站。DP总线需要两个DP接头，一个是从CPU过来的，一个是从ET200L过来。都要接在机器人上安装的CP5614 A2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，I.O驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看DP接头硬件安装位置机不对，导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。
上面是我们都经常在调试前遇到小问题，只是我们做调试前，细心点，冷静点，都能把这些问题快速解决。
在每一次调试前，我们要做的工作就是把硬件全部组态正确，网络组建好。此时，才能把程序下载进去进行软硬件的调试。然而，就是这前期的组网问题，往往能够遇到千奇百怪的问题。不管经历过多少的弯路，*终都会把项目调试完成。只不过是顺利不顺利的问题。下面就我经历过的一些小白问题，跟大家分享下。
1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同) 期望的型号 ，与当前型号不匹配或是 不可用。
这样的故障*为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子ET200S上的高性能直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致ET200S故障，导致CPU也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到CPU中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在ET200S接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。
2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。
（1）ProfiNet网络不能正常连接
a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单独拉一根到出故障的设备上面，进行。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行更改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。
（2）ProfiBus网络不能正常连接
a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了和。故障仍然出现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中间，终端电阻打到OFF，然后，两边再连接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开始端，这样经过更改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率有关系导致这个故障出现。
b、DP总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括DP设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。
原来是DP接头安放的位置不对所致的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站，但是机器人自身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样，机器人作为CPU从站，作为ET200L模块的主站。DP总线需要两个DP接头，一个是从CPU过来的，一个是从ET200L过来。都要接在机器人上安装的CP5614 A2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，I.O驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看DP接头硬件安装位置机不对，导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。
上面是我们都经常在调试前遇到小问题，只是我们做调试前，细心点，冷静点，都能把这些问题快速解决。
在每一次调试前，我们要做的工作就是把硬件全部组态正确，网络组建好。此时，才能把程序下载进去进行软硬件的调试。然而，就是这前期的组网问题，往往能够遇到千奇百怪的问题。不管经历过多少的弯路，*终都会把项目调试完成。只不过是顺利不顺利的问题。下面就我经历过的一些小白问题，跟大家分享下。
1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同) 期望的型号 ，与当前型号不匹配或是 不可用。
这样的故障*为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子ET200S上的高性能直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致ET200S故障，导致CPU也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到CPU中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在ET200S接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。
2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。
（1）ProfiNet网络不能正常连接
a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单独拉一根到出故障的设备上面，进行。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行更改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。
（2）ProfiBus网络不能正常连接
a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了和。故障仍然出现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中间，终端电阻打到OFF，然后，两边再连接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开始端，这样经过更改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率有关系导致这个故障出现。
b、DP总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括DP设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。
原来是DP接头安放的位置不对所致的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站，但是机器人自身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样，机器人作为CPU从站，作为ET200L模块的主站。DP总线需要两个DP接头，一个是从CPU过来的，一个是从ET200L过来。都要接在机器人上安装的CP5614 A2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，I.O驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看DP接头硬件安装位置机不对，导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。
上面是我们都经常在调试前遇到小问题，只是我们做调试前，细心点，冷静点，都能把这些问题快速解决
随着现代计算机和通讯网络技术的高速发展，DCS正向着多元化、网络化、开放化、集成管理方向发展，使得不同型号的DCS可以互连，进行数据交换，并可通过以太网将DCS系统和工厂管理网相连，实现实时数据上网，成为过程工业自动控制的主流。而DCS通讯网络主要是3级，分别是：I/O总线、控制通道即控制总线和Cnet即DCS网络。那么接下来小编就来为大家具体的说说DCS通讯网络的构成部分及其特性。
DCS通讯网络的构成部分：
1、I/O总线
它把多种I/O信号送到控制器，由控制器读取I/O信号，I/O模件之间并不交换数据。I/O总线包括并行总线和串行总线。I/O总线的传输速率是不高的，从几十K到几兆不等，为了快速，*好是并行总线。采用并行总线，其I/O模件必须与控制器模件相邻。若采用串行总线，I/O模件和控制器之间的距离也要比较近才行。通常把控制器模件和I/O模件装在一个机柜内或相邻的机柜内。
2、现场总线
现场总线是90年代初发展起来的，远程I/O应该采用现场总线，如CAN、LONWORKS、HART总线。在DCS系统中，远程I/O采用HART总线比较多。比如现场的变送器，距离控制器机柜比较远，常把16个变送器来的信号编成一组，用HART总线把信号送到控制器，控制器同时读进16个变送器来的信号。采用现场总线，控制器和变送器两者距离可达1公里以上。
3、控制总线
把完成不同任务的三种控制器连在一条总线上，实现控制器之间的通讯，称为控制总线。在控制总线上的不同控制器的数量不受限制，在这一条总线上除控制器模件以外，还有DCS网络的接口模件。在控制总线上，控制器之间可以调用数据，使得模拟量和开关量之间的结合很好。控制总线不是DCS系统都具有，可以把各种控制器分别连到DCS网络上，控制器之间的数据调用通过DCS网络。控制总线的传输速率与I/O总线的传输速率相类似。通常是几十K到几兆之间。
DCS的通讯网络特性：通讯介质、网络结构和通讯协议是DCS通讯网络特性的三要素。
通讯介质主要有双绞线、同轴电缆、光导纤维三种。*早的DCS采用双绞线或同轴电缆，传输速率在1Mbps以下，目前的DCS主要采用同轴电缆或光纤，通信速率为1-10Mbps。
在DCS中通常有总线型、环型、星型三种网络结构。总线型在逻辑上也是环型的，星型通常只用于小系统。如TDC-3000、Centum CS-3000等为双总线型网络;Advant-500、MOD-300、INFI-90等采用双环冗余网络;JX-300等采用星型网络。
当结点连到DCS的通讯网络上时，通常有一个网络接口，控制器把数据送到接口，人机界面从网络接口读取数据，读取数据时应遵循网络通讯协议，常用的DCS的通讯控制方式分为令牌广播式、问询式和存储转发式三种，通讯协议是由各DCS生产厂家自行开发的，一般不公开。它们各有特点，应用都较为广泛。
PNP的导通压降小 但反向耐压低 NPN相反;常年做维修，时间常了什么事都会遇上，*近工作处理了两个由于布线不合理造成的故障，虽然故障已经解决了，也来给大家分享下，并请大家指正一下分析的原因是不是正确的。
1、我们公司有一条生产线，由于生产线较长，采用的Profibus通讯，并且操作工位较多，其它单机控制的辅助设备也较多。在收卷操作台旁边，另设有一个对边纠偏装置，用于辅助卷料收卷整齐的。纠偏机采用光电检测钢板边缘位置，将信号反馈到S7-200模拟量模块，通过程序控制输出一个模拟量信号，控制比例伺服阀推动收卷机左右移动。
本来设备一直正常工作，但经过休息日检修过后，再试机就发现纠偏机一投入自动状态就不停的左右移动，造成卷料无法正常收取。后来停机检查，并更换以前经常出现故障的光电模块后，故障仍然存在。通过检测后没有发现任何其它硬件故障。
*后决定让操作工停机检查控制程序。结果当生产线一停机时，再试操作了一下纠偏机，发现能够正常运行了。再让操作工开机一试，纠偏机故障又出现了。但者之间在控制上根本就没有任何联系，所以感觉出现这样的现象很奇怪。
通过监控纠偏机程序运行状态发现，只要生产线一启动，纠偏机采集到的数据就不停的变化，从而输出也不停的改变。
后来通过检查线路，发现是维修工在检修设备时，无意中将纠偏机的地线与收卷操作台的屏蔽地线联接在一起了，将两者地线断开后，纠偏机就能够正常运行了。
总结分析原因：由于纠偏机的地线与PLC、模拟量等各种模块的“0V”是相通的，而收卷操作台的屏蔽线是全线的通讯系统的屏蔽专用线，上面联接了很多的变频器等装置（系统的地线与屏蔽线是分开的）。当生产线运行时，系统中产生的干扰信号通过“接通”的地线影响到了纠偏机的“0V”电位，从而造成检测的数据不停变动，也影响到了输出的控制电压。
2、另一台单机设备厂家还在调试过程中，发现只要系统一上电或断电的瞬间，有一台真空泵就会“脉冲”式的启动一下，马上就会停止来（实际观察时能听到真空泵启动的声音响一下，马上就停止下来）。
控制方式为：真空泵与一个24V电压的电磁阀并联控制，真空泵通过24V中间继电器控制接触器直接启动，中间继电器线圈与电磁阀线圈并联（都是24V）。低电平端直接PLC的输出点（二者共用一个输出点），另一端接开关电源的24V。
出现上述现象后，也观察了电磁阀，但并没有发现电源阀有动作（电磁阀带指示灯，没有发现指示灯有闪动或线圈有吸合动作），并且通过测控程序，也没有发现程序有接通现象。
在经过多次观察并检查线路后发现原来是系统配置有两个开关电源，其中一个供给PLC、触摸屏等，另一个供给中间继电器、伺服驱动器控制电源。而电工为接线方便，将电磁阀的24V端接在了供给PLC电源的开关电源上，而中间继电器全部安装在控制箱后部，所以中间继电器的24V端就近接到另一个开关电源上。
后来，更换一段线，将中间继电器的24V电源直接接到PLC电源的开关电源上，再试机就没有了上面的故障。
原因分析：两个不同的开关电源由于品牌、型号等不同，在通电或断电的某一段时间内，输出的24V电源电压值并不相等，或者说两个不同开关电源在这时间内电压升降的速度不一致。
当布线时，无意识的将两者当成同一电压等级使用时，在这一过程中如果两者间的电压差能够驱动某些电器元件动作时，可能会产生一些意想不到结果发生。在这次发现的故障中，还好真空泵外加了保护，所以没有造成什么伤害。
以上所发生的两个案例在以前也没有出现过，所以发上来与大家分享一下，原因的分析也请有经验的同行指正。也欢迎大家分享所遇到类似案例。
pid*早是采用运放等电路器件实现的，是一个连续调节的过程；为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35)中调用。
"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间 )。
缺省状态下为手动模式 (MAN_ON=true)。自动回路被中断，在MAN参数下输出控制值。
为了确保手自动的无扰切换，在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。
当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。
参数 "COM_RST" 中断PID控制器的执行。
FB 42 "CONT_S"
为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。
"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间 )。
缺省状态下为手动模式 (LMAN_ON=true)。
当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。
参数 "COM_RST" 中断控制器的执行。
参数 "PULSE_TM" 和 "BREAK_TM" 被设置为 "CYCLE" 参数的整数倍。
FB 43 "PULSEGEN"
为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。
当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。
"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间 )。
FB43 可以和 FB41 结合使用, 但是与 FB42 功能不同。
参数 "PER_TM" 必须从 PID 控制器 (FB41) 上设置扫描时间。
FB41 的调用时间通过时钟分配器完成
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