西门子6ES7223-1PM22-0XA8产品齐全

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一、概述

现如今世界的油量需求特别的大，所以大量的油量储备是很重要的，但随之而来的就是如何才能保证储备站的安全，如何才能让监控人员方便的对油罐的温度和压力数据进行及时有效的观测和报警显得特别的重要。

二、系统要求

客户希望系统能够一直对储油站的输油泵进行连续的状态监测，监测参数包括油泵进口和出口的压力以及油泵的主轴温度。当 CCR （中央控制室）需要对数据进行分析以及越界状态时触发报警。系统需求如下：

2.1、采用主控计算机：它是计算机监控系统的核心，它的主要特性如下：

1）主控计算机的工作过程完全由预先编制的软件决定，而常规仪表是由电子逻辑电路或其它机械硬件逻辑实现，控制管理功能是由软件还是由硬件实现是计算机控制与常规仪表控制的主要区别。

2）本系统运行以VC 编制的程序，将各种输入信号通过数据总线直接接到计算机输入端口，从而实现数据采集与控制管理保护功能，而不是像常规仪表控制器由各自独立的一对一的单回路控制或保护电路构成，如此主控计算机就有可能全面考虑控制对象的各种参数，对其进行统一的系统性的控制﹑保护及管理。

2.2、传感器：利用温度传感器来感知油罐的温度；利用压力传感器来测量油站压力发送机和压力差发送机的信号。

2.3、数据采集模块：负责采集由传感器传过来的信号。

三、系统体系结构

阿尔泰公司和系统集成商设计了一个监控系统，完全满足客户的要求。系统围绕一个包括 DAM-3000系列分布式数据采集和控制系统的 RS-485 网络来设计，所有模块都连接到控制室的电脑上。

3.1、DAM-3000系统

每个系统包含多达四个 DAM-3000系列输入输出模块，许多模块具有多种功能，大多数模块的输入输出范围可以进行远程设置。

DAM-3058F：8路模拟量输入输出模块（设置它的远程可配置范围为 4-20 mA）；用来处理来自遍布储油站的压力发送机和压力差发送机的信号。经过 DAM-3058F 采集的信号把每个油泵入口或进口的压力或者每个油料过滤器的压力差提供给控制室。

DAM-3039F： 8路热电偶输入模块；主要采集油泵主轴热电偶温度传感器出来的测量信号。

DAM-3018： 8路继电器输出模块；在温度或压力读数超出可接受的范围时触发控制室中的警报。

DAM-3210： 隔离RS-232转RS-485模块；将485总线的接口转换成232的接口来与主控制室的主控机进行通信。

控制报警信号

具体的结构框图如下：



3.2 组态软件的应用

随着Internet科技日益渗透到生产、生活的各个领域，自动化软件的e趋势已发展成为整合IT与工厂自动化的关键。组态软件功能丰富，操作简单。整个企业的自动化监控将以一个门户网站的形式呈现给使用者，并且不同工作职责的使用者使用各自的授权口令完成各自的操作，这包括现场的操作者可以完成设备的起停、中控室的工程师可以完成工艺参数的整定、办公室的决策者可以实时掌握生产成本、设备利用率及产量等数据。组态软件的Internet功能逼真再现场画面，使您在任何时间任何地点均可实时掌控企业每一个生产细节得以实现，现场的流程画面、过程数据、趋势曲线、生产报表（支持报表打印和数据下载）、操作和报警等均轻松浏览。当然您必须要有授权口令才能完成这些。



结论

控制室的电脑运行组态软件，为阿尔泰产品进行设计提供了一个功能强大、易于配置的界面。由于整个系统基于标准电脑体系结构，使得在选择其它供应商的产品进行扩展时可以容易地连接，使客户保持很大的灵活性；使用本套系统，即使整个油泵站的安全系数大大的提高了，又降低了客户的成本，还提高员工的工作效率，深受用户的欢迎

很多人都认为是不能精密分度的，把的驱动方法过于的神化。就本人用步进电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用步进电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。

步进电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证就是有足够的扭矩。步进电机就是一个大马拉小车的东西。

正常情况下的启动时间，一般来说应尽可能的拉长一些。启动的速度也不可以太。启停过快都可能会引起过冲的现象。在使用过程中，如果分度不完整，也就是正常要走一圈的，但是发现怎么弄都差那么，也就是有一个接缝，这种情况就是有传说中的失步。解决失步的方法不外乎如下几点：

增加电机扭矩，加大驱动器的电流;

降低运行的*大转速；

拉长启动时间；

减小启动转速。

如果以上都没有问题，那么就有可能是程序里面带有无法分完的余数脉冲所产生的累计误差了。

众所周知，脉冲是以整数来计算，没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题，如果一个圆分10等份，每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份，每个等份差半个脉冲可能也不是特别明显。但是要分到50个，100个，500个，nnn个等份时，这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时，就算是每个等份差0.1个脉冲，都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机，就算是伺服电机，同样也存在这个问题----余数。

如下：步进驱动器的细分数为64.那么电机每一圈的脉冲数为64x200=12800.

现在设定电机分成128等份，那么很好计算 12800/128=100.每个等份的脉冲数为100个脉冲。

但是如果我现在要求分成129等份，公式为：12800/129=99.2248062，也就是每个等份须要99.2248062个脉冲才能均分，如此计数去掉小数点余数，那么这129个等份里总共将要误差129x0.2248062=28.9999999个脉冲。相当于这个圆就误差了一个等份的1/4。

由于本人文化水平有限，通过了相当长的时间去思考，终于解决了这个剩余脉冲数的处理方法。

以面说的例子为参考，电机脉冲数为12800为一圈，分成129等份。要求一圈走完的*大误差不大于1个脉冲。

程序编写方法如下：

设定电机脉冲数，这个是死的，可以不写。 12800或者其它数值。

设定要分的等份数：129 代入数据寄存器d 或者v

计算出每个等份须要的整数脉冲数：12800/129=99

精确计算出每个等份须要的脉冲数，浮点运算得到的结果是：12800/129=99.2248062

把99转为浮点数，得到数据为99.0

然后用99.2248062—99.0=0.2248062 这个计算公式得到了每个等份剩下脉冲数。

用剩下的脉冲数再乘上等份总数:0.2248062x129=28.99999998.去掉小数点，得到整数28.

用等份数减去28得到：129-28=101。本数据为加工过程中的等份数。

程序运行到：己经加了的等份大于101，也就是从102等份开始到129等份，这28个等份里面，每个等份加一个脉冲。也就是从102等份开始的脉冲数为99+1=100.

如上计算,在后28个等份里面，每个等份增加一个脉冲，也就是每个等份增加了1/100.

总结：从上面的计算来看，如果不是要求绝对精密的加工，本程序加工出来的产品是完全满足要求的