西门子6ES7231-7PB22-0XA8规格齐全

西门子6ES7231-7PB22-0XA8规格齐全

排线控制系统

线轮驱动电机和排线电机使用台达A2伺服控制系统控制ECMA伺服电机，该伺服系统控制精度高，动态性能好，可以满足线轮速度控制和排线机构位置控制的要求。使用台达DVP28SV PLC控制器通过CANopen现场总线与A2伺服系统进行数据通讯，对伺服系统进行控制并获取状态信息。

DVP28SV PLC控制器通过现场总线每10ms发送控制数据控制A2各伺服电机的运动并读取各电机的状态数据。在多线切割机工作过程中，通过读取线轮电机的编码器数据，获取线轮的转动圈数，由于线轮的出\入线点的位置和转动圈数满足函数关系，利用PLC控制器计算，可以完成对于出\入点位置的定位。

通过以析，可以输出多线切割机的收\放线轮排线操作步骤

（1）在多线切割机工作前，先移动排线机构，将对其准线轮出\入线点的位置；
（2）使用编码器测量装置测得线轮出入点的初始位置；
（3）根据收放线轮的排线情况确定线轮的排线方向；
（4）根据线轮的初始位置及线轮的排线方向，确定线轮布线时的初始位置。
（5）在多线切割机工作时，通过对线轮电机编码器测得线轮工作时的转动圈数，即可以得到多线切割机工作过程中的出入点位置。控制排线电机驱动横移架台移动到*点，不断跟踪放线轮的出线点位置，并控制收线轮入线点的位置，使得线轮的排线整齐。

3 结论

台达的PLC及伺服产品在多线切割机上的应用，经过长时间的加工实验表明该方法排线整齐，均匀性好，且控制说法简单，控制可靠性高，完全满足多线切割机高速单向及往复运动的线轮排线，已经在多线切割机上得到了应用。台达PLC，一直作为华人世界级自动化品牌与一些欧美国际大品牌同台竞争。近几年台达在PLC产品方面获得了快速成长：以高于均速一倍多的速度快速发展，国内PLC的发展潮流，堪称PLC中高速发展的企业典范。
 

随着“低碳、环保”理念的进一步提倡，自动化市场衍生出对PLC的大规模需求。同时国家城镇化建设的加快，各种市政工程建设必将大规模展开，也将带动PLC需求的增长。有专家预计，至2015年整个PLC市场规模将达到89亿元人民币左右。

自动化技术更新换代非常快，台达顺应自动化技术发展，近年五大系列均推出新产品，并努力将新产品推荐给各行各业用户，带给用户更多的选择，帮助用户提升行业应用水平，同时让用户感受到台达在自动化领域雄厚的研发投入、深入的客户了解以及扎根中国的坚定决心。

2011年台达重点推荐给客户的产品有：

1）DVP-EH2系列 高速精密定位型主机，本系列运算速度优异！除具备高容量的程序规划空间，内置众多应用指令及通讯指令外；搭配多样化的特殊扩展模块与功能卡，使主机更能发挥强大效能。

2）DVP-ES2/EX2系列 标准顺序控制型主机/混合模拟输入&输出型主机，本系列是基础顺序控制主机的代表，提供经济、提升效率、高功能的小型PLC。

3）DVP-PM系列 专业运动控制主机，本系列是高阶运动控制型主机，除可当做运动控制主机单独运作外，也可成为另一台系列主机的运动功能扩展模块，具备弹性的应用功能。

4）DVP-10MC系列 总线运动控制型主机，该系列是台达推出的第一款总线型多轴运动控制主机，采用CANopen总线方式实现多轴运动控制，通讯速度高达1M！

台达PLC的基本特性主要表现在配置灵活，控制可靠和环境适应能力强，我们坚持将产品技术与用户应用相结合。台达PLC产品上市十多年来，我们首先向先进品牌学习，吸收前辈的优点，提升产品设计和制造能力；其次，我们坚持产品与应用相结合，向用户学习，向市场学习，坚持做客户需要的产品；我们还注意向欧美市场学习，将国内还比较少使用的技术融入台达PLC，拓展应用思路，追赶传统PLC应用范围。

10多年来，台达坚持自主创新，掌握产品核心技术，每年推出新产品，这一点是有目共睹的。今后，我们仍然会坚持这一点，不断扩展产品系列，提升应用范围。

用户长期从事机电一体化产品应用，对产品更新和市场现况都很了解，用户横向和纵向去比较产品、价格务是聪明的产品选型方式，台达一贯顺应客户的这一市场化需求。台达坚持提升产品品质和完善服务水平的理念，我们坚信客户的任何需求都是我们的努力方向，我们不会避开客户的价格需求，也不会降低客户的服务需求。我们总是将这二者结合起来提供给客户*有利的方案，未来我们会更加强化这二者结合的优势。

越来越多用户开始选用台达PLC，我认为用户看重的有以下几点：1、品质，台达PLC品质口碑不差于任何品牌，客户的这个认知来之实践和口碑相传，仅靠宣传是没有效果的；2、整合能力，台达产品系列齐全，客户只要选择台达一个品牌的产品就可以满足全部需求；3、服务，台达具有长期应用能力和优秀的技术服务团队，顾问式服务可以提升客户设备自动化应用水平。

为客户提供行业解决是台达品牌的一贯做法，也是台达的优势之一，通常台达技术人员会在客户新产品研发初期即介入产品设计，协助客户产品选型，帮助客户优化产品指标。台达工程技术人员总是能与客户打成一片，一起设计、编程和调试，直到客户产品定型。

很多年来，台达业务处、产品处和经销商始终点坚持做到这一点，就是向客户推存PLC时不会忘记推广变频器、伺服和人机界面，只要客户设备上会用到的，我们都会以PLC为核心，将其它产品整合进去。比如我们为纺织客户提供的MES全厂管理信息系统、为橡塑行业用户提供的HES注塑机精密伺服节能系统等都非常契合国内用户的需求，创造、节能、环保的自动化体验。

台达有二大类运动控制型PLC，一类为脉冲型，另一类为工业总线型，定位的应用行业是专用型机床，电子设备，印包设备和机械手等需要走运动轨迹的多轴系统。

经过两年努力，我们的用户群体越来越大，台达运动控制产品对用户的主要吸引力为产品性能和客户机台的完美结合；我们提供专业的，提供一对一的应用和新产品现场调试协助；台达运动控制产品经过长期运行考验，稳定性在用户端得到大家认可。

脉冲型运动控制器已广泛应用于电子设备、木工机械、轮切设备和专用机床等行业，总线型运动控制器目前更多应用于食品、制和包装高端设备对多轴控制的需求。

台达中型PLC上市已经万事俱备。大家在2010年台达经销商大会，2011年制冷展和纺机展，2011年台达自动化巡展上都已经看到台达AH-500中型PLC的展示。目前，台达AH-500中型PLC正在应用测试阶段，预计很快将正式上市。

AH-500中型PLC集台达10多年小型PLC开发的经验，融合当今先进控制技术，网络技术和运动控制实践，同时使用更高端芯片和更合理结构布局。我们相信台达AH-500中型PLC的上市将协助台达产品进入高端机会一体化应用和工程项目应用，将拓展台达产品的应用范围和提升应用水平。

分散控制是自动化技术发展的趋势之一，工业总线在PLC应用领域将会越来越重要。台达早已认识到这一点，所有PLC主机标配串口工业总线，同时客户可以选配TCP/IP，CANopen，DeviceNET和Profibus等工业总线产品。

除了采用国际通行的工业总线标准外，台达还开发拥有自主知识产权的DMCNET高速总线标准。这款台达自己研发的总线产品，具有同等级高阶车载通讯系统的卓越性能与安全性，高频宽、低延迟、高容错与高稳定度，成为多轴运动控制的*佳整合平台，可以高速连接各种装置，例如伺服电机、步进电机、远端模块、DD电机、直线电机等。

2009年6月，台达正式推出了DVP-ES2系列产品。该系列PLC产品的推出是为了满足客户向更高功能、简易操作、快速通信、增强安全性及编程语言国际多样化方面的需求。2010年，台达再推出DVP-SS2／SX2高功能薄型PLC、DVP-10PM高功能运动控制器。

DVP-PLC的特点包括，高于普通小型PLC的执行和通信速度，及16k steps大容量；提供市场*普遍的工业通信格式；除标准通信模块外，也有各式远程I/O及Gateway供选用；更重要的是，透过高速稳定的工业网络来结合台达全系列工业自动化产品为客户提供更便利、简易的应用解决方案；并且，其设计组件皆为工业规格，不仅经过单一组件的干扰及耐环境测试，而且在出厂前由专业研发工程师做过完整系统应用测试。此外，我们还推出了全新的符合IEC6113l-3标准的编程软件ISPSoft，以满足国际标准控制器的编辑语言为目标，目前支持Ladder和Function Block编程语言，未来将会延伸到ST、SFC等编程语言

ES系列:
可靠度高；ES提供小型PLC*经济的顺序控制与通讯控制方案          
主机点数:14/24/32/40/60   *大I/O点数:256点（含主机点数）     内存容量:4K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485双通道通讯端口,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1，有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。
               支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，*高可达到10Khz。
               内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）
                             2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
                             3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）
            2，首创Modbus通讯便利指令。编程手册：API100----149指令。
3，EX系列:
整合通讯功能        *具价格优势的模拟功能主机
 主机点数:20 (DI/6DO,4A/2AO)      *大I/O点数:238点     内存容量:4K Steps
1）：主机类型：DVP20EX00R2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
2）：主机类型：DVP20EX00T2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点晶体管输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
3）：主机类型：DVP20EX11R2此机型为DC直流24V供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。
                注明：支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，*高可达10Khz
            2）：内置4通道模拟输入 （分辨率：10bit)与2通道模拟输出（分辨率：8bit)
                模拟输入类型：-20----20mA或-10----10V。
                模拟输出类型：0----20mA或0----10V。
            3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）
                              2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
                              3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）
 二，S系列主机包括：SS；SA；SX；SC。
1，SS系列:
适合基础应用         外形轻巧       可搭配特殊扩展模块
主机点数: 14点 型号：DVP14SS11R/T     I/O点数：8入/6出。
*大I/O点数:238点    内存容量:4K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：高速脉冲输出
                支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，*高可以达到10Khz
            2）：支援PID自动调整功能
                支援PID温度自动调整运算功能，运算结束后自动存储参数。
            3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）
                               2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
                               3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）
2，SC系列:
适合基础应用         外形轻巧       可搭配特殊扩展模块
100Khz高速脉冲输出与100Khz脉冲计数
主机点数: 12点 型号：DVP12SC11T     I/O点数：8入/4 出。
*大I/O点数:236点    内存容量:8K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：高速脉冲输出
                支持2点（Y10，Y11）独立高速脉冲输出功能，*高可以达到100Khz（总合频宽130Khz）  双轴插补功能。
            2）：支持便利的定位控制指令
                通过DZRN（原点复归）/DDRVA（绝对定位）/DDRVI（相对定位）指令，SC主机可以轻松与台达伺服器搭配完成各种运动控制要求。
            3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4/2）频宽（20Khz/10Khz/100Khz）
                              2）：1相2：组数（1/1）频宽（20Khz/100Khz）
                              3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/50Khz）
            4）：高速脉冲输入点（X10，X11）单一输入可以达到100Khz（总合频宽130Khz）
3，SA系列:
大容量程序,可增强运算能力     *佳扩展弹性
主机点数: 12  DVP12SA11R/T   I/O点：8入/4 出
*大I/O点数:236点           内存容量:8K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：2点独立高速脉冲输出功能，Y0*高可达50khz,  Y1可达到10Khz。
            2）：*高可达到8台特殊扩展模块
                包括：模拟输出/输入，温度测量，输入点指拨开关，Profibus/DeviceNet通讯模块，单轴运动控制。
            3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）
                              2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
                               3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）
4,SX系列:
内置2通道模拟输入与2通道模拟输出           可搭配8个特殊扩展模块
主机点数: 10 (4DI/2DO,2AI/2AO)      主机型号：DVP10SX11R/T   
I/O点：4入/  2 R/T出/  2 模拟入（分辨率：12位）/  2 模拟出（分辨率：12位）
*大I/O点数:230点    内存容量:8K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：2点独立高速脉冲输出功能，Y0*高可达50khz,  Y1可达到10Khz。
            2）：*高可达到8台特殊扩展模块
            3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）
                              2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
                              3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）
             4）：内置2通道模拟输入 与2通道模拟输出               
                 模拟输入类型：-20----20mA（分辨率：11bit)或-10----10V（分辨率：12bit)。            
                 模拟输出类型：--20----20mA或--10----10V（分辨率：12bit)。
三，新增主机：PM；SV主机。
1，SV系列
      优异的运算功能；高容量的程序规划空间；*新左侧高速功能扩展界面；线形/圆弧插补运动控制功能
主机点数: 28点  型号：DVP28SV11R/T     I/O点：16入/12出
*大I/O点数:512点    内存容量:16K Steps  指令执行速度：0.24us(基本指令)
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
资料存储器:10,000字节            档案存储器: 10,000字节
该系列应用：1）：支持2组（Y0，Y1）（Y2，Y3）AB相脉冲讯号输出功能，*高可达到200Khz。
               支持2点（Y4，Y6）高速脉冲输出功能，*高可达到200Khz。
            2）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
            3）：左侧高速功能扩展界面
                采用并行式总线，大幅提升数据交换效率，达到即时控制要求。特殊扩展模块：模拟量输入输出：入，DVP04AD-SL 出，DVP04DA-SL 入/出，DVP06XA-SL
             温度测量：PT100：DVP04PT-SL；J/K/R/S/T热电偶：DVP04TC-SL
             单轴运动控制：DVP01PU-SL
             DeviceNet Slave模块：DVPDNET01-SL
             数据机：DVPMDM-SL
             以太网络模块：DVPEN01-SL
            4）：线性/圆弧插补运动控制
                新增便利的点对点直线运动指令（PPMR/PPMA）与圆弧插补运动指令（CIMR/CIMA），仅仅要输入4个参数即可轻易达到控制要求。
             5）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）
                                        2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
                                        3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
                                        4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
2，PM系列:
双轴线形/圆弧插补运动控制：*高脉冲输出频率500Khz，相容G-Code/M-Code
主机点数: 16点  型号：DVP20PM00D  I/O点：8入/8出
*大I/O点数:512点    内存容量:64K Steps     资料存储器:10,000字节  停电保持
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：
    1）：500KHZ高速脉冲输出
                内置2组AB相差信号输出
                X轴脉冲输出：（FP0+，FP0-），（RP0+，RP0-）
                Y轴脉冲输出：（FP1+，FP1-），（RP1+，RP1-）
    2）：支持手摇轮（MPG）与多点外部信号输入
                通过外部信号的直接输入，可以达到即时反馈，及时的动作控制要求。
    3）：线性/圆弧插补运动控制，相容G--Code
                以便利的CAM软件将文件转译成G--Code，编译后载入，PM即可执行如CNC机具有的复杂的2轴线性/圆弧插补运动控制要求。
     4）：是运动控制主机，也是扩展模块
                 可以当作单独的运动控制主机，也可以PM或者EH2主机的运动功能扩展模块，运动行程预先规划载入到PM（Slave)内，主机只需要下达“启动”和“停止”命令，被当作扩展模块的PM可以自行动作，并且不影响主机扫描时间。
     5）：相容EH2主机特殊扩展模块
    共用EH2系列的点数扩展和特殊扩展模块，具备弹性的应用功能。