西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8规格齐全

西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8规格齐全

系统包括以下几部分：
一、硬件组成：
1、高速DSP控制板
包括DSP、电源、时钟、复位和存储器部分、键盘和显示模块、打印机控制模块、串口通信模块和与功率驱动板的标准接口。
2、 功率驱动板
包括系统电源管理部分、整流滤波模块、逆变驱动部分和反馈电路部分。
二、 软件和算法
该系统不仅提供了完整的各模块的测试程序源代码，而且还可根据用户的不同需求定制以下专用算法，有Random PWM、无传感器控制算法、变速控制算法、PFC控制算法、DC纹波补偿算法、空间矢量控制算法、自适应控制算法等
DSP核心处理板
功率驱动板 电机控制套件
典型应用二：通信电源 
通信业的迅速发展极大地推动了通信电源的发展，开关电源在通信系统中处于核心地位，并已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中，通常将高频整流器称为一次电源，而将直流-直流（DC/DC）变换器称为二次电源。随着大规模集成电路的发展，要求电源模块实现小型化，因而需要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构，这就对高频开关电源技术提出了更高的要求。
TMS320LF2407A为高性能的控制提供先进、可靠、的信号处理与控制的平台，它将数字信号处理的运算能力与面向高性能控制的能力集于一体，可以实现用软件取代模拟器件，可方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具故障监测、自诊断和上位机管理与通信等功能，将成为控制系统开发的主流处理器 ，被广泛用语通信电源。TMS320LF2407A被广泛用于数字化控制中，系统主要由DSP（TMS320LF2407A）、电压电流反馈、PWM驱动放大电路、键盘显示及上位机组成。当DSP接受主机发出的参考输入后，将其转换为PWM输出，经过驱动放大送给逆变主电路，产生输出。逆变电路输出的电压、电流反馈信号送入A/D转换器引脚。通过光电编码器电机的转动方向及转角，反馈回DSP的正交编码脉冲电路（QEP），形成闭环控制，实时有效地控制交流电机。键盘和显示由SPI同步串行口实现，用于读取键盘输入和写输出到显示器。DSP与上位机之间的通信由SCI异步串行口实现。JTAG接口用于系统的在线和测试。 
系统功能框图:

一、硬件设计
以DSP为核心的伺服系统硬件，整个系统的控制电路由DSP组成。DSP作为控制核心，接受外部信息后判断伺服系统的工作模式，并转换成逆变器的开关信号输出，该信号经隔离电路后直接驱动IPM模块给电机供电。另外EEPROM用于参数的保存和用户信息的存储。
二、软件设计
DSP伺服控制程序由3个部分组成：主程序、定时采样程序和DSP与周边资源的数据交换程序。
典型应用三：图像处理
美国TI公司2002年推出TMS320C64x系列DSP，基于该处理器北京飓风中天科技发展有限公司（TI公司的第三方）推出了具有超高速、高性能、高可靠性的实时图象处理应用平台。 可广泛应用于雷达、实时图象处理、IP可视、图象监控、模式识别等领域。
系统功能框图：

一、 硬件
1、 高速DSP核心处理板
（1）DSP选用TI公司推出的全世界*快的DSP——TMS320C64xx，根据用户不同的应用可选择：
TMS320C6416 /15 /14GLZ：工作频率可达到：750-、600-、500-MHz，运算速度可达到：4000、4800、5760MIPS
（2）存储器资源：
片内：
- 128K-Bit （16K-Byte） L1P 程序缓存
- 128K-Bit （16K-Byte） L1D 数据缓存
- 8M-Bit （1024K-Byte） L2 全局存储器
板上EMIFs扩展：
- EMIFA（64-Bit）：256M-Bit/32M-Byte SDRAM
- EMIFB（16-Bit）：256M-Bit/32M-Byte SDRAM
- FLASH Memory扩展：16M-Bit/2M-Byte 或32M-Bit/4M-Byte可选
（3）64个独立的增强DMA通道
（4）一个主机通信接口（HPI）（总线宽度可由用户配置为32-/16-Bit），根据不同的项目需求用户可选择以下扩展板：
- ARM嵌入式系统板（CY-ARM4510B）可扩展出10Base-T 或10/100Base-T以太网接口（可选）、IDE硬盘或CF卡（可选）、RS-232接口、RS-485接口、液晶显示、键盘等。
- PCI接口板（CY-PCI2.2）：32-Bit/33-MHz, 3.3-V PCI Master/Slave Interface Conbbbbs to PCI Specification 2.2 （适用于6415、6416 DSP），四线串行的EEPROM。
（5）三个McBSP串口（多通道缓存串口）
（6）三个32-Bit定时器
（7）一个RS-232接口
（8）三路模拟图象输入接口：支持NTSC/PAL/SECAM复合视频输入，具有卓越的三线自适应梳状滤波器能克服传统梳状滤波器的人工痕迹而保证全屏视频分辨率，其灵活的像素端口即支持数字视频输入又支持VIP、VMI、ByteStream这些流行图像控制器接口。
2、ARM嵌入式系统扩展板（CY-ARM4510B）
硬件资源：
- 8M-Byte SDRAM
- 16M-Byte Flash memory
- 10Base-T 或10/100Base-T以太网接口（可选）
- IDE硬盘或CF卡（可选）
- RS-232接口
- RS-485接口
-可扩展液晶显示、键盘等
3、 PCI接口板（CY-PCI2.2）
- PCI接口：32-Bit/33-MHz, 3.3-V PCI Master/Slave Interface Conbbbbs to PCI Specification 2.2 （适用于6415、6416 DSP）
-四线串行的EEPROM
-根据用户需求可选择CPCI接口卡
二、 硬件测试软件、操作系统和算法
1、 硬件测试软件：
测试软件包括：SDRAM、Flash memory、RTC、IIC、等板上所有资源的测试程序源代码。
2、操作系统和接口驱动程序：
-操作系统：uCLinxu 2.4 （提供源代码）
-提供板上各种接口的驱动程序（提供源代码）
-提供与DSP通信的驱动程序
3、 DSP BIOS和API接口：
板上提供了针对DSP芯片的函数库、板上各种资源的基本输入输出操作系统（BIOS）和专用于图象处理的应用程序接口（API），以及方便用户做二此开发的软件开发包（SDK）。
4、 应用算法：
- JPEG
- MPEG2
- MPEG4
- H.263
- H.264
典型应用四：语音信号处理
系统功能框图如下:

具体的资源包括以下内容:
1、 DSP：兼容TI公司TMS320C54XX系列和TMS320C54XX（A）系列，包括5402、5409、5416、5402A、5409A、5410A等。DSP可以工作在*高160MHz。
2、 扩展程序存储器：256K-16bit SRAM，配置在片外，全速（零等待）运行。
3、 扩展数据存储： 256K-16bit SRAM，配置在片外，全速进行。
4、 扩展Flash：512K-16bit FLASH，可扩充至1M-16bit；配置在DSP片外，读写周期70ns。
5、 扩展同步串口：扩展两个同步串口，MCBSP0＋MCBSP1／MCBSP2。
6、 扩展IO：扩展16 bit通用IO（GPIO），可以按位配置为输入或输出，电平兼容5V和3.3V。
7、 JTAG 接口：符合IEEE 1149.1标准,支持TI公司的Code Composer Studio（CCS）, 软件开发可以用汇编语言，也可以用C语言。
8、 （WATCHDOG）：硬件，使系统可以适应复杂的工作现场。
9、 电源：单一电源（＋5V）供电，电流＜500mA；可以使用USB接口提供的电源，也可以使用外接电源供电，二者可以灵活转换。
10． 信号源、电源、音箱、实验箱
二、软件组成
鉴于该系统目前主要用户是高校，所以针对本实验开发系统，目前开发了如下实验，今后还将开发系列化DSP应用实验。
1、 基本数学运算实验 
2、 数据采集实验
3、 采样定理实验 
4、 信号发生实验
5、 IIR滤波器实验 
6、 FFT变换实验 
7、 FIR滤波器实验
8、 自适应滤波器实验 
9、 语音处理实验
典型应用五：指纹识别
DSP应用于指纹识别已成为一个新的科技领域和独立的学科体系，当前已形成了有潜力的产业和市场。利用生物认技术取代传统的使用钥匙、身份证、密码等方法进行个人身份鉴定，可广泛应用于银行、机场、等领域的出入管理。将信息技术与生物技术相结合的生物认证技术是本世纪*有发展潜力的技术之一，而指纹识别技术则是其中非常有前景的一种。
指纹处理过程可分为三个阶段：获取原始指纹图像，进行预处理；指纹特征点；指纹识别分析判断。在以述三个阶段中，指纹图像的预处理阶段成为重要，该阶段对图像进行的好坏直接关系到后面两个阶段工作的开展。
在指纹的预处理中，由于DSP具有10ns指令周期，使采用改进的极值滤波和改进的卷积核平滑滤波对指纹图像进行一次、二次平滑实时处理成为可能。实验结果表明，该方法能有效地处理指纹图像的冲击性噪声和随机噪声。而迭代二值化的运算充分利用了DSP五级流水线操作，达到了利用DSP对指纹图像进行预处理的应用目的。
TI公司的高速DSP芯片TMS320VC5402的指纹识别系统的预处理算法和编程实现。算法实现采用的DSP集成开发环境（IDE）为CCS 2.2。通过采用极值滤波、平滑滤波、拉普拉斯锐化、二值化等对指纹图像进行预处理，可以取得了良好的试验结果。