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产品描述

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西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8规格齐全

数据层融合
由于磨矿过程机理复杂、影响因素多,又是一个多变量输入输出过程,生产过程缓慢,滞后时间长,同时具有非线性、时变性以及干扰因素多而严重等特点。此外,球磨机机组庞大,噪声高达100dB。在这种相当恶劣的工作环境下,如果用传统的单一传感器来观测球磨机的外部响应信息,显然是难以胜任的。所以,基于信息融合的多传感器观测手段在这里是个很好的应用方案。分别通过声音传感器、振动加速度传感器和有功功率传感器进行球磨机外部响应信号的数据采集,经信号处理后的这三个参数在数据层融合,可以增强获取的球磨机外部响应信息的冗余性和互补性,减少整个系统的不确定性;当某个传感器失效时,多个传感器提供的冗余信息则可以排除故障信息,从而提高系统的鲁棒性。
因为融合是在信息的*低层次进行的,传感器原始信息的不确定性、不完全性和不稳定性,以及数据通信量较大,抗干扰能力较差等,决定了融合时算法需有较高的纠错能力,实时处理大量数据的能力等。神经网络作为一种并行的分布式信息处理系统,具有很强的信息综合能力,知识泛化能力及结构的容错性等,可以在数据层用作融合算法。

(4)融合算法设计
本文是要通过检测球磨机的外部响应来间接地检测球磨机的内部负荷参数,即球磨机外部响应是已知的,球磨机内部参数是待预测的。因此,可以在数据层,通过神经网络建立球磨机系统的逆向模型——球磨机外部响应与内部负荷参数之间的关系模型,从而进行球磨机负荷的预测。
本文神经网络选用有教师学习的标准三层结构的径向基函数RBF网络,输入变量是数据层的球磨机外部响应,输出变量是球磨机的内部负荷参数。

① 输入层的设计
由于RBF神经网络模型的输入变量是球磨机的外部响应信号,根据三因素检测的要求,本文检测了球磨机的外部声响信号、外部振动信号和有用功率信号这三个因素,所以输入层节点有三个,分别是归一化处理后的球磨机的外部声响信号、外部振动信号和有用功率信号。

② 输出层的设计
RBF神经网络模型的变量是球磨机的内部负荷参数,由于本文要检测的球磨机内部负荷参数包括球磨机的介质充填率、料球比和磨矿浓度,所以,以介质充填率、料球比和磨矿浓度作为输出变量建立神经网络系统。这样,输出层有三个节点,输出层的函数是简单的求和运算,即输出层是隐层输出的加权和。

③ 隐层的设计
在RBF网络训练中,隐含层神经元数量的确定是一个关键问题,MATLAB7提出了改进方法,基本原理是从0个神经元开始训练,通过检查误差使网络自动增加神经元。每次循环使用,使网络产生的*大误差所对应的输入向量作为权值向量,产生一个新的隐含层,然后检查新网络的误差,重复此过程直到达到误差要求或*大隐含层神经元数为止。实现是:函数newrbe在创建RBF网络时,自动选择隐含层的数目,使得误差为0,完成网络的训练和建立(RBF神经网络的建立过程就是训练过程)。 
RBF神经网络层三个神经元上的数据经过反归一化处理后,就为球磨机的内部负荷参数:介质充填率、料球比和磨矿浓度。
   在磨矿过程自动控制中,可以根据这三个参数间接反映的球磨机的负荷(包括球负荷、物料负荷以及水量的各自数值)实现整个球磨机的优化控制。

自动转换开关电器(ATSE)在我国已经得到广泛的应用,中国建筑学会建筑电气分会在北京举办技术交流会,专门探讨ATSE的设计和选用,会议的主题就是“简单、可靠、安全是ATSE设计、选用的关键”,这一观念得到与会专家的一致认同。可靠性是ATSE设计、选择*主要的依据,成为会议*重要的结论之一。但是,什么样的ATSE才是高可靠性的ATSE,是一个悬而未决的问题,许多设计师还不了解如何判断ATSE的可靠性,如何比较不同结构ATSE的可靠性。本文给出一些建议供参考。


关键词:ATSE 标准 可靠性 


1. 概述:

    ATSE作为保证重要负载连续供电的开关电器,GB 、IEC、UL都制定了相应的规范和标准(IEC 60947-6-1于2005年8月已经发布第二版)。因为ATSE只在电源出现故障才转换,是不经常工作的开关,所以,不被一些用户重视,甚至认为只要具备转换功能就可以使用。另一方面,ATSE产品还处于发展的初期阶段,各种解决方案都在应用,也影响客户的选择。实际上,作为一个决定能否保证负载电源连续供应的开关,可靠性的要求应该高于其它低压开关(没有电源,一切用电设备都没有意义)。仔细研究ATSE标准,也可以发现ATSE的可靠性要求是很高的。所以,选择ATSE,出发点不是能否使用,而应该是:(1)符合标准;(2)更加。本文分析各种解决方案的可靠性,供业内人士参考。

2. 关于符合标准:

    (1)一种开关只有首先符合ATSE标准,才能称为ATSE,由于ATSE还没有进行CCC认证,所以,目前能够证明开关符合ATSE标准的唯一依据是获得CQC认证(按照GB/14048.11产品标准)。没有通过按照ATSE标准要求进行试验并证明达到(超过)标准要求的产品,不能够称为是ATSE,也无所谓ATSE的可靠性问题,本文讨论的是具有CQC认证的ATSE。

    (2)按照标准,PC级和CB级ATSE的型式试验要求是不同的,所发的CQC证书也是不同的,不能混淆,不能替代。

    (3)按照标准规定(标准A.3条),如果接触器和断路器经过试验,符合有关产品标准要求,且试验条件的严酷程度不低于ATSE标准规定时,可不加特殊改进用作ATSE的主触头开关电器。所以,如果要利用接触器、断路器作为ATSE的主触头开关电器,必须证明符合该项规定要求。

    (4)从概念讲,只要开关的主触头能够分断短路电流,就是CB级ATSE,但目前市场上供应的CB级ATSE,都是采用断路器作ATSE主触头开关,所以本文讨论的CB级ATSE是基于断路器作为主触头开关的ATSE。

    (5)从概念讲,接触器组成的ATSE是PC级ATSE,但由于用接触器组成的ATSE都是成套厂自行组装,目前没有标准产品,公布通过CQC认证的产品,也没有基于接触器结构的ATSE。所以,基于接触器的解决方案,无法证明是否符合ATSE标准。

特别提示:

    所有开关都具有接通、分断、承载的基本功能(断路器还具有过载和短路脱扣独有功能),之所以分为接触器、断路器、隔离开关、ATSE几种类别并用不同的标准给予详细规定,就是因为各种开关的接通和分断条件不同,在线路中所起的作用不同。ATSE不仅象其它开关一样,具有接通、分断和承载能力,还具有电源、自动转换功能,所以,不能够象其它开关一样,只看ATSE的额定电流和级数(大多数图纸只标注这两项指标),还要看其控制器的功能并了解其可靠性。

3. ATSE的转换能力:

    ATSE的转换能力由电源故障能力、转换能力、分断和接通能力三部分构成。

    电源故障检测能力:取决于控制器能否具有电源故障的检测功能,标准规定*低的要求是检测一相或者多相断相,至于其它电源故障(例如频率变化、电压波动、波型失真等)是否需要检测,要根据负载对电源质量的需求而定。这是ATSE独有的功能,用户需要仔细了解厂商提供的产品说明。

    转换能力:取决于ATSE转换机构的可靠性,从驱动机构到触头分断接通的整个机构。标准是通过操作循环次数来反映。以100A电流等级为例,标准规定机械、电气寿命为6000次。尽管ATSE不是经常动作的开关(可能是动作频率*低的开关),但其寿命要求远高于负荷开关标准(2000次)和MCB(4000次),从侧面反映对ATSE的可靠性要求高于负荷开关。

    接通与分断能力:各种开关都有接通与分断能力,各种开关之间的差别,在于在什么条件下、什么时候分断(接通)。标准是用使用类别来反映接通和分断能力的。ATSE是在电源出现故障(CB级还包括短路)时分断故障电源并自动接通备用电源,由于电源故障发生的时间和故障类型的不确定性,所以无法预知ATSE转换时的电流特性。理论上讲,ATSE可能在任何状态下分断电流,这一点不同于其它开关电器,我们可以预知分断和接通时的电流状况。所以要从*“严酷”的状态考虑ATSE的接通和分断条件(例如电机刚刚启动时分断或者接通)。IEC60947-6-1标准将AC-33的接通和分断电流从原来的6Ie提高到10Ie,也反映这个观点。

4.  ATSE的分类:

    无论什么型式的ATSE,从结构看,都是由三部分构成:开关本体(或者称为主触头系统);传动机构(包括驱动机构和传动机构);控制器。因为不同解决方案*大的区别在于开关本体,所以可以按照不同开关本体将ATSE分为以下四类:

    以接触器为开关本体的ATSE:由两个接触器,一个机械连锁机构,一个控制电路组成

    以断路器为开关本体的CB级ATSE:由两个断路器,一个或者两个减速电机为驱动力的操作机构,一个机械自锁,一个控制电路(控制器)组成

    以隔离(负荷)开关为本体的PC级ATSE:由两个隔离(负荷)开关,一个减速电机为驱动力的操作机构,一个控制电路(控制器)组成

    开关本体重新设计的PC级ATSE:由一个(或者两个)动触头,两个静触头和相应的灭弧机构组成主触头开关,以励磁为驱动力的操作机构,一个控制器组成

5.  ATSE可靠性分析

    关于ATSE的可靠性,有许多需要澄清的观念:

    错误观念:我们使用某种开关作为ATSE的本体,使用时间已经五年多,没有发生任何问题,所以说这种结构的开关作为ATSE的本体是可靠的。

    正确认识:ATSE的可靠性,不能够从使用多久来衡量,而要看在各种电源故障下能否可靠转换。如果从未发生电源故障,就是使用十年,也不能够明是可靠的ATSE。

    错误观念:ATSE的动作次数极少,标准6000次的寿命要求无实际意义。

    正确认识:这是一个非常普遍的错误观念,不能以实际可能工作次数很少为理由,降低对ATSE可靠性的要求。标准对操作次数的规定,就是对可靠性的要求,尽管ATSE是极少工作的开关,但IEC规定了6000次(300A以下)的操作循环次数。可靠工作的次数越多,可靠性越高。

    错误观念:ATSE使用类别AC-33要求接通和分断电流为6Ie,要求太高,可以低一些.

    正确认识:这个观点是定ATSE在*正常的状态分断电流,实际上,ATSE转换时的电流状态无法预测(不同于断路器、接触器和负荷开关可以预测分断与接通电流)。从安全的角度,必需按照*“严酷”的条件考虑(比如正好在电机启动或者堵转时发生电源故障等)。IEC  60947-6-1标准,将该项指标由1998版的6Ie增加到2005版的10Ie,也反映这个观点

    不完全正确观点:只要质量好,可靠性就高。可靠性和质量是不同的概念,质量好可靠性就高只能是针对同样的结构,不同结构就不能比较(质量很高的飞机,可靠性也低于一般质量的自行车)。可靠性必须是之完成同一种功能,按照同一种标准来比较才有意义。

    ATSE的可靠性,由本体可靠性,传动机构可靠性和控制器可靠性构成,可以简单理解为:

    ATSE可靠性=本体可靠性×传动机构可靠性×控制器可靠性

    ATSE可靠性判别依据:

    (1)可靠性只能在同一个标准(试验条件)下进行对比才有意义;

    (2)电气可靠性主要由开关本体决定,电气可靠性遵循:导电性能好的触头材料,可靠性高于导电性能较差的触头材料(银合金可靠性高于铜合金);触头压力越大大,可靠性越高;触头分离速度快可靠性高于触头分类速度慢;有专门灭弧机构的可靠性高于没有专门的灭弧机构。

    (3)机构可靠性遵循:结构越简单,可靠性越高的原则。以此原则,PC级ATSE的可靠性高于CB级ATSE。许多行业人员不理解这一点,实际上,换一种说法,就是,同一家公司的断路器,其可靠性一定低于其隔离开关,就是这个道理。

    (4)能够经受严酷条件试验的产品,可靠性高于仅通过较好条件试验的产品。所以,工业级开关可以要在民用环境,而家电类开关,不可以用在工业环境(可靠性没有**)。MCCB的可靠性高于MCB。MCB不能够用于ATSE。

    (5)能够通过严酷电气试验条件的开关,可靠性高于仅能够通过较低电气试验条件的开关。所以,通过AC-33使用类别的开关,可靠性高于仅通过AC-31使用类别的开关。通过AC-33A的开关,可靠性高于仅通过AC-33B的开关。

    (6)其它条件一致,机械和电气寿命长的开关,可靠性高于寿命短的开关。例如,按照断路器标准规定,125A电气寿命为1000次,机械寿命为7000次即达到要求,但ABB的S1系列断路器,电气寿命达到8000次,机械寿命达到25000次,远远高于标准要求,表明其可靠性更高。

    ATSE的可靠性分析,应该按照保证ATSE功能的实现为前提,结合上述可靠性判别依据,进行分析。

    ATSE的核心功能是保证负载电源的连续供应,这个核心功能要求开关具备:

    只要电源没有故障,就保电源供应,不允许自动切断电源。

    如果电源出现故障,在*严酷的条件下,保转换到备用电源。

    我们可以通过如何保证这两个功能,来分析各种解决方案的可靠性。

5.1  只要电源没有故障,就保电源供应,不允许自动切断电源

    这项功能要求ATSE具备(1)不能够不经控制器的指挥而自动切断电源;(2)不能够因为过电流而轻易损坏(也就是需要很高的耐受电流冲击能力,标准用Icw和额定限制短路电流表示)

    采用接触器:存在电压的波动、线圈老化、烧毁等故障,不经控制器而自行分断电路的可能性;耐受过载电流冲击能力差(标准允许触头过载烧毁),作为ATSE的本体,可靠性很差。

    采用断路器:过载脱扣切断电源供应显然不是ATSE所需要的,所以首先必需明确,必需采用没有过载保护功能的断路器作为ATSE本体。短路保护,尽管不属于电源故障,但却是规范规定必需切断电源的范畴。

    采用隔离(负荷)开关:只要控制器不发出指令,任何时候不会自行分断电路,如果采用插入式触头接触方式,还可以获得很高的Icw,是各种结构中这项指标*有保证的。

    完全重新设计本体:只要控制器不发出指令,任何时候不会自行分断电路,因为采用拍合式,接触方式,要获得很高的Icw,必需增加触头的弹簧压力,结构上有一定的难度。

5.2  如果电源发生故障,在*严酷的条件下,保转换到备用电源

    这项指标,考核的是(1)ATSE的接通与分断能力;(2)驱动操作机构的可靠性。

    采用接触器:接通与分断能力,能够达到10Ie的水平,机械和电气寿命也远高于ATSE的要求,驱动和操作机构是各种方案中*简单、可靠性*高的方案。

    采用断路器:断路器的接通和分断能力,因为机构的原因(触头分类速度*快,灭弧效果好),是各种开关中*高的。从驱动操作机构看,断路器方案是各种方案中*复杂的方案(一个MCB构成的单电操CB级ATSE,有超过88个复杂的运动部件,一个部件出现故障,就会导致整个ATSE不能正常工作),所以其结构可靠性*低。另一方面,断路器必需首先保可靠的分断(否则就不是CB级ATSE了),按照ATSE标准(第A.3条),只有符合GB14048.2,同时试验条件的严酷程度不低于ATSE标准要求的断路器才能够用作ATSE的本体,所以,必需采用MCCB作为ATSE的本体开关,不能够采用不符合GB14048系列的MCB。MCCB的机械和电气寿命,能够满足ATSE的标准要求。

    采用隔离(负荷)开关:接通和分断能力取决于选用的本体开关和传动机构。从隔离(负荷)开关的使用功能来讲,其核心功能是:“彻底分断电流,保证用电设备安全维护”,不是接通和断开负载电路。尽管从标准看,负荷开关也能够做到10Ie接通和分断能力(使用类别为AC-23),但这种开关是带储能机构,开关的触头、灭弧也有特别的设计。目前,采用负荷开关作为ATSE本体的世界领先企业,2006-2007年产品样本显示,其能够通过ATSE标准(GB14048.11)的使用类别是AC-31B,能够提供的*大电流等级是1600A。也许是因为成本或者结构原因,导致直接采用负荷开关作为ATSE的本体,难以达到AC-33的使用类别要求。因为实际ATSE使用的负载,大多数是电动机负载,需要AC-33使用类别的ATSE。所以,如何突破使用类别的限制,是采用隔离(负荷)开关为本体的解决方案*为迫切的任务。另外,直接采用隔离开关为ATSE本体的另外一个需要解决的问题是开关本体的可靠性。以100A为例,达到隔离开关标准(GB14048.3)的隔离开关,机械电气寿命是2000次,仅有ATSE的1/3(6000次),机械电气寿命是可靠性的重要指标。插入式的触头连接方式,是隔离开关普遍采用的方式,尽管可以获得较高(超过ATSE标准要求)的Icw,但这种结构非常不利于分断电流,也不利于机械电气寿命(磨损严重),所以通常只能用于AC-31使用类别,并作为隔离开关(机械电气寿命要求低)的解决方案。

    完全重新设计的ATSE:因为本体是重新设计,触头的材料、压力、分离速度、灭弧等决定开关接通和分断能力的重要因素都自行考虑。从获得CQC的产品看,这类产品的使用类别均达到AC-33B的要求。从驱动操作机构看,重新设计的ATSE,采用励磁驱动,励磁驱动是*简单可靠的驱动机构,可靠性高于采用减速电机。按照泰永科技的研发经验,泰永TBBQ3这样的结构,可以从25A做到5000A。也证明了驱动操作机构的高可靠性。              

    综上所述,每一种解决方案,从可靠性的方面讲,都有其优势的地方,每一种方案,精心设计、制造都可以达到一定的可靠性,全面平衡各项指标,可以得出下列结论:

    1. 从保接通状态的可靠性来讲(即只要电源没有故障,就确保电源的连续供应)。采用插入式触头连接方式的隔离开关可靠性*高。其次是重新设计的ATSE(触头压力大于断路器和接触器)。和断路器,接触器*差。

    2. 从转换可靠性来讲,*好的是接触器,其次是重新设计的ATSE,断路器*差(结构*复杂)。

    3. 从接通和分断能力讲,断路器*好,重新设计的ATSE其次,负荷开关方案*差(很难达到AC-33使用类别要求)
  

 结论:

    1. 接触器作为ATSE的本体开关,是*早的解决方案,具有价格低的优势。但因为需要持续通电保持,同时耐受冲击电流能力较弱,作为ATSE的主触头开关电器,可靠性很低。另外,没有专门厂商制造,没有第三方,作为可靠性要求极高的ATSE,接触器已经逐渐退出市场。

    2. 采用断路器作为ATSE的本体,是目前CB级ATSE唯一的解决方案。断路器的规格多种多样,按照标准规定,*低必须采用MCCB,作为电动机保护时,还必须选择电动机保护性的MCCB否则,CB级ATSE的可靠性将得不到保。因为结构*复杂,所以,CB级ATSE转换机构的可靠性低于PC级ATSE(用在ATSE中的断路器,除了必须具备断路器的短路保护功能,还必须在机构操作下可靠性分断和接通,难度大于一个普通的断路器).

    3. PC级ATSE,机构可靠性较高,电气可靠性取决于触头材料、压力、分离速度和灭弧方式。从目前市场供应的产品看,采用负荷开关作为ATSE本体世界领先企业的使用类别为AC-31B。这是负荷开关作为ATSE本体需要解决的问题。重新设计的ATSE,可靠性取决于设计制造水平。需要从产品的零部件设计、制造和认、试验等方面进行评估。

    4. 泰永科技PC级ATSE,3200A以下均通过CQC认证,使用类别全部是AC-33B。100A以下产品还通过了AC-33A的试验,是目前国内经试验验可靠性*高的产品之一。




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