6ES7221-1BF22-0XA8功能参数

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一、概述

台钢机械设备有限公司主要生产自动切割机等设备，产品主要出口东南亚及大陆地区。所谓自动切割机就是将整卷宽幅在两米多的透明胶带，按照设定的长度(以毫米为单位)，自动切割成标准宽度的胶带。客户以前使用的是其他知名的产品，由于品牌比较杂，系统在功能上有缺陷，并且在技术咨询和售后等方面存在问题。经过和客户的沟通，我们用台达的机电产品为客户做了整套方案，得到了客户的认可。历经4天的奋战，开发成功。在功能方面完全满足了客户的需求，整个系统在操作方面更性化，在原有系统的基础上增加了七种控制模式，分连续和单动两种状态。变频器频率的通讯给定不仅可靠便利，而且为客户节省了成本。

二、系统构成

人机：DOP-A57GSTD 1台
PLC：DVP-48EH00T 1 台
变频器：VFD-007M23A、VFD-015M23A 各1台
伺服：ASD-A0721LA １台

三、系统控制框图及说明

２．工作说明

主轴电机用VFD-015M23A驱动，切台上的圆（切）用VFD-007M23A驱动，伺服与齿轮同轴相连，通过齿轮皮带带动导轨，使切台在如图中A所示方向来回移动，用来完成定长的操作。同时切台通过油压可以在如图中B所示方向前后移动，用来对套在主轴上的胶带进行切割。

四、工艺及控制要求

工艺要求描述：两台变频器，一台驱动主轴马达；另外一台驱动圆（切）。伺服通过齿轮皮带和导轨传动控制切台的定位，即定长。变频器通过RS485通讯的方式控制，给定主轴和圆的转速。伺服用Pt模式定位。根据客户的要求为其提供了单段和连续两种控制方式和10种操作模式,每种操作模式包含：宽度设定、数设定两个参数。在生产前，客户根据生产的要求，将需要生产胶带的宽度和数在参数表中预先设定好。如果操作人员选择单段控制方式，在人机上输入模式号后，系统自动把对应该模式的参数（宽度和数）调用出来。启动后，台通过伺服开始定长横向移动，当到达设定的长度后，台横向移动停止，通过油压控制台向系统框图中B 所示的方面纵向移动，当台移动至前限位处，开始定时，保证将胶带完全切断后，自动退回至后限位开关处停止。如果该模式设定的数不为零，则重复以上动作，直到切割的次数等于设定的数后，自动停止。如果该模式设定的数为零，则系统不动作。而如果操作人员选择连续控制方式，在人机上输入模式号，则启动后系统自动按照模式1设定的宽度和数切割，当模式1切割完毕后，自动按照下一模式设定的宽度和数切割，直到将设定的模式全部切完后自动停机。如果其中有的模式设定的数为零时，自动跳到下一模式，参数也随之改变。例如：在连续模式下：选择模式１０，启动后系统按照模式１设定的参数切割，模式１切割完毕，如果模式２中设定的数不为零，则按照模式２设定的宽度和数自动切割；如果模式２中设定的数为零，则系统自动跳过模式２，按照模式３中设定的参数切割。依次类推，直到将模式１０设定的宽度和数切割完毕后，系统自动停机。

系统生产流程的顺序如下所述：首先夹头动作，夹头动作前，主轴气缸首先要向上动作，上到限位后，夹头顶出，将主轴夹住。然后圆才能启动进行切割，在运行过程中如果按全部停止，则圆停止，然后夹头缩回，缩到位后，主轴气缸向下，下到限位后停止向下。在连续运行完毕后，系统自动停止，并且自动缩回夹头，主轴气缸向下到位。然后，台自动归位，归位到限位后停止。

在整个自动切卷的过程中，如果出现任何故障或者操作人员手动停车，则系统记录当前执行到的模式号和已经完成了几次切割，如果故障处理完毕后再次启动，则按照停车前的模式继续切割。以上所述的是自动切割状态。

在手动状态下，为客户提供了自动对的功能。即在出现故障或前一次切割质量不高时，在停机的状态下，可以通过人机或操作面板上，按间接归位或间接前进按钮，切台自动以当前模式设定的宽度向后或向前移动一个宽度，达到自动对的功能，同时也提供手动对的功能。

我们为客户开发的整套系统，控制可靠，伺服通过调整了相应的2-00后的参数，使得其响应性和精度都要高于客户以前使用的系统，并且工艺和操作上也更胜一筹。客户以前使用的系统只能连续运行，而且只有三种模式设定，不能单段运行。在程序中，中达巧妙的运用了变址和循环的功能，使得程序也很简练，客户非常认可。这再一次印证了台达的机电产品在系统集成方面具有很强的优势。

五、调试感想

伺服在PT模式下，很容易受干扰。如果电柜内有干扰源，如变频器，直流调速器等，即使不发脉冲，只要伺服始能，可能电机就会运行。这种情况，都属于干扰问题。可以采取以下措施：

将变频器的载波频率适当的降低，以减小干扰；
PT模式下，将伺服驱动器中1-00的参数设置成32；
变频器和伺服可靠接地；
适当的调整2-26的设定值，以提高伺服的外部抗干扰的能力；
如果伺服电机的噪音比较大，可以增大2-25的值，以减小电机噪音。
如果伺服在运行中，不是很平滑。说明伺服的参数调整的不好，可以借助Auto Controller Computation软件，输入伺服的功率、频宽、惯量比。通过该软件我们算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的参数值，在此基础上，根据实际情况，再进行个别参数的调整。

   1 引言

    隧道式干燥箱是制药行业用于玻璃容器进行干燥工艺的配套设备。在设计上吸取了国内外同类产品的先进经验与技术，克服了我国目前生产的同类设备体积大、生产能力低、保温性能差、净化效果不良等缺点，适用于制药厂经清洗后的玻璃瓶、安瓿、黄圆瓶等玻璃容器的干燥箱的工艺过程。

    2 工艺自动化设计

    2.1工艺描述

    隧道式干燥箱主要由输送网带、加热箱体、净化装置、冷却排风装置、冷却箱体、电加热器、机械传动机构和电气控制系统等组成。

    经超声波清洗设备清洗后的玻璃瓶、安瓿、黄圆瓶等玻璃容器通过传送装置运送至隧道式干燥箱的入口，通过输送网带的循环带动，将玻璃容器在经过预热、、保温三段加热区进行杀毒后，运送至下一级设备。

    2.2控制内容及功能要求

    （1）手动启动。在自动启动按钮没有按下时为手动状态，此时，排风、冷却、进瓶、网带、保温、、预热按钮均可单独启动停止。超声清洗按钮在有水状态下即可启动，与自动/手动状态无关。无水状态下启动，会提示系统缺水故障。

    （2）自动启动。按下自动启动按钮后为自动状态，冷却风机启动，延时设定时间后，进瓶风机启动，延时设定时间后，排风风机启动，延时设定时间后，预热加热启动，延时设定时间后，加热启动，延时设定时间后，保温加热启动，当预热、、保温三个温度同时大于三个温度设定下限时，网带电机启动，频率按网带电机速度下限设定频率运行，当三个温度均达到设定温度+-15度时，网带电机按设定频率运行。

    （3）急停控制。在运行过程中，当按下急停时，仅停止网带电机，松开急停时，网带电机继续运行。急停为常开点。

    （4）自动停止。运行过程中，按下自动停止按钮后，仅停止网带电机，预热、、保温需手动停止，当三个温度都小于自动停止温度下限时，可手动停止排风、冷却、进瓶电机，否则不能停止。需再次自动启动时，按下自动启动按钮，系统按第3步自动运行。

    （5）自动诊断报警。当自动运行启动后，如果三个加热在经过加热温度判断时间后，仍不能达到设定温度下限时，系统会提示报警；当排风温度一直大于排风温度上限，经过排风温度判断时间后，系统会提示报警；温度补偿为环境温度与传感器检测温度不一致时对温度传感器的补偿。补偿温度为-50度――50度之间。触摸屏上显示温度*低显示温度为-50度，小于-50度时，显示会出现大于500的数据，同时温度控制器DTC提示出错，ERROR红灯亮。

    （6）自动记录。温度曲线5分钟记录一次温度变化值，*大记录为15000次，当大于15000次后，新的记录会覆盖*早产生的数据，依次类推，数据曲线断电保持。

    2.2.10预热、、保温三个温度显示的当前值小于设定温度下限或大于设定温度上限时，系统会提示超限错误，同时在启动按钮的上面会显示桔红色的指示灯，提示超限