6ES7222-1EF22-0XA0功能参数

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除此之外，今年也针对SV机种推出了以太网络模块、DeviceNet主站模块等，让台达PLC在与其它装置的连接与利用上更为灵活，用途更为广泛而不受限制。

    3 台达SA系统集成设计

    3.1如何设定InTouch透过EN01连接DVP28SV

    1.使用Wonderware’sInTouch软件中的MODBUSEthernetI/OServer(MBENET)与EN01通讯。MBENETserver支持所有使用MODBUSTCP的通讯协议。在执行InTouch之前请先确认MBENET已安装完成。

    2.在窗口Configure选单中选择TopicDefinition，并且创造新的I/OserverTopic。

    3.将会显示TopicDefinition窗口，并且如下述步骤设定。

    ①.新增TopicName.

    ②.设定EN01的IP地址

    ③.于SlaveDeviceType字段

    选择584/984PLC

    ④.设定BlockI/OSizes为

    CoilRead:80

    CoilWrite:80

    4.开启WonderwareInTouch。

    5.设定完成后，选择Done储存设定。

    6.开启StartAllProgramsWonderwareInTouch。ApplicationManager将会开启，在预设路径下创造新的资料夹并定义一个名字，如『EN01』。并创造一个新的应用。

    7.双击之前创造的应用来开启InTouch-bbbbbbMaker窗口。

    8.进入InTouch-bbbbbbMaker窗口前往ConfigureAccessNames并双击呼叫出新增窗口，选择Add来新增AccessName。输入AccessName.ApplicationName必须为“MBENET”、并且TopicName必须与之前输入的MBENET应用名称相同(如“EN01”)。

    9.每个使用者欲新增的I/O信道都必须需要建立一个tag、并且具有独特的tag名称。开启TagnameDictionary来定义tag。

    10.开新档案，而“bbbbbbProperties”窗口弹出并要求输入窗口名称。

    11.开启“WizardSelection”图标来新增对象。

    12.选择所需求的对象。举例来说，若是使用数字输出入点，选择“Switches”。

    13.在编辑窗口中点选对象设定其详细资料输入之前所设定的tag名称

    3 台达VE变频主轴驱动系统

    3.1系统设计要求

    （1）VE系列变频器功能和性能的数控特性。项目客户为数控加工中心知名企业。结合客户的要求以及加工中心的特性，台达专门为数控加工中心开发的高性能变频器----VE系列变频器功能和性能是非常适合使用在数控加工中心上的：

    ·通过外部I/O点能够实现快速单点定位，有专门参数调整定位时的特性曲线以及定位时间，定为实现方便；

    ·通过专用参数调整达到快速加减速的实现；

    ·全新的PDFF控制，使增益的调整更加简单方便，易于掌握；

    ·接受模拟量信号和脉冲信号，对上位机的支持更加全面。

    （2）测试加工中心配置：

    ·数控系统：*新代数控系统SYNTEC9401；

    ·主轴规格：无锡博华电机8kw/*大频率600hz-12000rpm/6P/380V/450hz/25A，编码器+5V/GND/+A/-A/+B/-B/+Z/-Z/512ppr；

    ·变频器规格：075V43A-2+EMV-PG01L，软件版本9.98测试版，制动电阻1500W/75ohm。

    3.2主轴变频系统设计

    （1）变频器电气设计：参见图1。

    3.3变频器参数设计步骤

    （1）将电机参数设置到变频器，作电机动态自整定。要想将VE系列变频器的高性能发挥出来，准确的电机参数是基础。

    （2）解决一个有趣的工程问题。在以上数据中，电机额定转速05-03是电机厂家铭牌没有提供，询问电机厂家也不是很清楚。这种情况下，由于电机本身带编码器，通过VF控制，将变频器运行到450hz，观察变频器中提供的r状态，电机实际转速为8900rpm左右，将测的数据填入到05-03。电机额定电流25A，075V43A-2变频器额定电流只有18A，所以只能将电动机额定电流尽可能的调整到*大（*大为21.6A）填入05-01参数。

    将参数5-00=1，然后按面板”RUN”作动态整定。

    （3）将控制方式改为foc+pg，并且调整*大操作频率以及加减速时间

    使用面板运行。首先将F=550，运行后发现不论启动过程还是停止过程，当输出频率到达450HZ左右时就不按照加减速时间来变化，变化非常缓慢。当出现以上现象时，可以通过调整参数11-05（M1IdsRefLimit）来解决，将11-05从出厂值90改为110后加减程正常。

   （4）作惯量估测以及ASR自动调整。将参数11-00=2，F=200HZ，01-12=01-13=1，正反转后测得惯量参数为49，之

    后将11-01=1，观察电机刚性，并对相应参数作修改。

    （5）外部I/O功能的设置：

    目前脉冲控制提供两种模式：速度模式以及位置模式。当工作在速度模式下，只需要将频率来源信号设置为脉冲给定，并且按照上位机提供的脉冲信号设置给定方式；如果变频器需要工作在脉冲位置命令模式，除了速度模式下的参数需要设置外，还需要配合外部端子信号FWD/MI1/MI2/MI3的闭合。

    3.4VE系列变频器脉冲输入控制

    VE系列变频器支持两种脉冲输入方式：1.A/B相脉冲输入；2.脉冲+方向输入。由于新系统提供脉冲+方向的输出方式，所以可以选择如图3中第3种或者第4种方式；然后再根据方向来作出*后正确的选择。

    使用脉冲控制时，还有两个参数也是非常重要的：1.10-17PG电子齿轮A；2.10-18PG电子齿轮B。其计算公式为转速=脉冲频率/编码器的点数（10-00）*电子齿轮A/电子齿轮B。

    3.5加减速特性

    加减速特性的测试，首先将保护功能作适当调整：

    4 结束语

    数控加工中心对主轴有较高的控制要求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换动作中实现定角度停止(即准停)，这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。基于台达VE系列高性能变频器的数控主轴变频驱动项目加减速特性以及定位功能都完全能够适应加工中心的要求

   将外部的警报输入点在PLC中转换成PLC内部的位，如上所示从M64-M66连续的三个点。设定采样周期为：1S；*多可存笔数设定为：1020点；设定断电保持；设定当M64-M66为ON时，显示的报警信息内容为：急停已动作；变频器故障；压片力超限。并显示相应的报警画面。

    （7）系统不仅能对当前的报警进行显示、同时对当前警报能够进行历史记录。具体的实现方法如下：

    在人机软件选项—历史缓冲区设定当中读取地址从M64开始；数值单位设定为3；取样周期为100ms；取样点数设定为10；触发源选择由PLC触发；记录时间日期选择YES。在设定时双击空白处，软件会弹出属性菜单，如下图：

    进行了如上设定后，只要报警发生时，系统会自动记录报警信息。而且是断电保持的。只要报警信息没有完全填满，系统会自动。只有当删除时，才将报警信息完全清楚。否则即使报警信息记录满了，系统会自动覆盖*早记录的报警信息。触发显示、、报警信息是通过状态控制区的特殊寄存器D1，D3进行设定。

    4.2人机交互画面设计

    人机交互画面设计如图3—图8所.

    4调试步骤

    （1）首先按照设备的工艺要求将逻辑部分完成。将通讯部分完成。这些都是非常基础

    的工作。

    (2)将DVP-4AD-S模块进行校正。确保零位和增益准确。

    (3)尽量将信号线远离动力线，将信号线的屏蔽层接到24V地而不是接地，主要因为相

    当多的GMP生产现场设备没有可靠接地，工程实践证明接到24V地保证了信号的抗干扰效果。减轻了干扰对模拟量信号的干扰。

    5 结束语

    基于台达机电系列自动化产品的ZP10型压片机结构特点为双面压片、单面出片，有预压功能，有利提高压片精度；全封闭形式不锈钢，内部台面用不锈钢材料，转台表面经过特殊处理，能保持表面光泽与防止交叉污染，符合GMP要求；透明有机玻璃的门窗，室内配有安全照明，能清楚观察压片的状态，压片室四面能全部打开，易于内部清理和保养；控制器和操作件均布局合理；采用变频调速装置进行电气调速，操作方便，转动平稳，安全准确；所有的转动装置均布置在机器内部，保持机件清洁；液压系统设计合理，能保持液压系统的稳定；配有过载保护装置，当压力过载时，能自动停机