6ES7277-0AA22-0XA0功能参数

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啤酒属于溶气的液体饮料，它所采用的灌装方法是在装料容器中预加压到气体相应饱和溶解压力的等压灌装法。灌装机的酒缸存在等压的气相区和液相区，酒缸液位的变化会直接影响到机器的正常运转和机器的生产能力，以致影响啤酒的质量和产量。而灌装机酒缸液位能否自动、精确控制又是衡量灌装机质量好坏的关键环节。灌装机酒缸液位的自动调节是灌装机动控制部分的一个重要环节。因此，研究酒缸液位的控制显得尤为重要。笔者着重探讨全自动灌装机酒缸液位的控制。

    1、啤酒灌装机酒缸液位控制算法设计

    随着可编程控制器运行速度的不断提高，运行功能的不断加强，智能模块的不断增加，它已可以用来完成啤酒包装过程的闭环控制。在设计PID调节功能时要尽量根据原有控制系统可编程序控制器（即已经用于阀开启、灌装阀控制等控制要求的可编程控制器）的性能，充分利用其模块可以扩充的功能，兼顾系统的其它控制需要，在增加投入*小的情况下实现液位的精确控制，以得到*大的性能价格比。若原有可编程控制器带有PID功能模块（如西门子公司的S7一200系列PLC），则在硬件上只需扩展一块模拟量模块，在软件上，只需一条指令即可完成。若原有可编程控制器没有这种特殊智能功能（如欧姆龙公司的CZOOH），则可以通过软硬件结合（主要通过软件）的方式来实现。

    目前，生产的PLC基本上都带有PID调节模块功能，这就大大方便了工程人员的设计，可以缩短调试周期。PID调节就是在连续的过程控制中综合利用用P、I、D三种调节方式输出与输入的偏差，达到控制目的。

    比例部分的作用是误差函数的放大，即和误差函数成比例，随着误差函数的存在而存在；当误差函数消失后对输出的作用也立即消失。对输出影响的大小取决于比例放大系数K。及误差函数e。积分部分对输出的作用是与误差函数的大小与作用时间之乘积成比例，因此作用的时间越长其作用的影响也越大。

    误差函数消失，但它的作用并不消失，只是作用的增长消失，作用增长的快慢既取决于误差的大小，也取决于系统参数所决定的文章来源华夏酒报K，与T值，可以比例调节的静态误差；微分部分的调节作用是比例于误差的变化率，因此当误差处于一个稳定状态，即使有误差存在，它对系统输出亦无影响；其次它对输出的影响是反作用的，即反对误差的变化，作用之大小是随误差变化的快慢与系统参数K，与Td有关，它的作用是减小超调，使偏差尽快于萌芽之中。为了在可编程控制器上实现该控制算法，必须将方程离散化，利用数学中的差分原理将方程离散化。

    2、啤酒发酵控制系统硬件设计

    随着可编程控制器智能化的迅速发展，各种控制算法的相对完善，现在的可编程控制器基本上都带有PID模块功能。其内置的PID模块一般是通过软件固化而实现的，也有的PID模块是通过硬件实现的。不管采用哪种可编程控制器，其控制原理和工作过程基本上是一致的，都必须有模拟量输入模块和模拟量输出模块。其硬件部分包括一台能扩充模拟量输入输出模块的，具有连网通讯功能的可编程控制器（CPU芯片、输入转摘于华夏酒报·酒业新闻网输出电路、内存及电源）、一个模拟量输入单元和一个模拟量输出单元，开关量输入和开关量输出可以利用可编程控制器的基本单元上的输入、输出位。

   3、啤酒发酵控制系统软件设计

    利用可编程控制实现生产过程的闭环控制，和其它控制方式一样，应参加用户程序的巡回扫描，在取得采样参数后按照PID运算规律予以处理，并将有关输出以实现控制作用。

    4、PID液位闭环控制的及参数整定

    PID控制算式的参数整定主要是确定采样周期、KP、Ki、K。的取值，在PID调节过程中，系统的参数K1、Kd的取值直接影响到控制效果的好坏，PID控制算式的参数主要取决于被控对象的特性以及对控制系统动态与静态性能的要求。

    在自动控制理论中，PID控制参数的整定方法很多，常见的整定方法有试凑法、阶跃曲线法等,但这些参数整定方法耗时较长。随着计算机技术的发展，各种软件的应用，为PID参数的整定提供了方便。利用动态软件MATLAB的SIMUbbbb模块技术可以对系统的情况进行，并通过对结果的观察，找准控制的*佳结果,得到各控制参数的*佳值，即完成系统参数的整定工作。

    利用控制系统软件MATLAB中的SIMUbbbb提供的子模块及在其环境下编写S函数的方法。可得出系统的控制模型。

    在该系统模块创建过程中，定该全自动灌装压盖机酒缸的液位设定值为250mm，该系统的其它控制参数处于正常的情况下。该控制系统由三大部分组成，即PID调节模块（采用了传统PID的调节方式，参考SIMUbbbb工具包中的P功模块设置而成）、一个VALVE模块（用来给定闭环比例阀的预开口量，包含了一些内部比较信息）、一个系统被控对象的传递函数模块（包含了该系统特有的信息，也是液位P功控制过程设计的核心所在）。

    在设计过程中，采用了变步长的方法，范围是0—10秒。通过示波器可观察到控制器输出的波形，也可将数据存储到MATLAB的工作空间work印ace中，再利用绘图命令plot画出输出曲线，是对某种型号全自动灌装压盖机酒缸液位用PID调节液位的所得到的曲线。（Kp=10，K=0.5，Kd=3）

    由输出曲线可以看出系统在很短的时间内就趋于稳定，因此采用PID调节来控制全自动灌装压盖机酒缸的液位是切实可行的。本文应用做TLAB软件设计啤酒灌装机酒缸液位的P功控制，其结果还可以表明：采用MATLAB软件的S工MUbbbb设计可以取代繁琐的反复实验和整定，缩短设计周期、提高设计精度。这对于提高啤酒灌装机的灌装精度，保啤酒自动包装生产线的平稳运行具有深远的意义。

    5、结论

    采用PID控制液位的方法有利于在啤酒包装生产线控制管理系统上直接用组态的方式，利用组态软件提供的PID模块，将现场I/O站上采集的液位实时数据传递给上位机监控系统，并加以控制，有利于实现整个啤酒包装生产线的集散控制

一、前言

很多单片机初学者在与我交流的时候总是的一句话是我现在是单片机初学者，我怎样才能更快的学好单片机，学习单片机有市场不，对于这个问题现在就我自己如何学单片机，如何入门，如何熟练，整个过程谈谈自己的想法。先说说单片机，现在用的比较多的的MCS-51的单片机(但是考虑到成本及引脚资源在实际开发中用的单片机型号不一)，它的学习资料非常多，且学习成本非常低，如果你听说企业里用的是什么什么芯片，但是不知道，你问过没有，那个器需要多少钱，51单片机对于智能控制入门来说是非常好的，一线下载程序，ARM太神秘，PLC太高贵，想来想去还是51。那怎样才能更快更好的学好单片机呢?单片机这门课是一项非常重视动手实践的科目，而且单片机也是一门集计算机编程与电子技术为一身的学科，如果你是单片机高手，那么说明你也是计算机编程和电子技术高手。

二、学习单片机时候一定要看书

不能总是看书，但是学习它首先必须得看书，那这不很矛盾。因为从书中你需要大概了解单片机各个功能寄存器(比如引脚控制寄存器、定时、中断、串口相关寄存器)，控制单片机的核心是用程序去控制单片机的各个功能寄存器，给寄存器赋值二进制数据0或者1，这样一来对于引脚寄存器单片机可以根据二进制数据0和1输出高低电平控制外部设备，对于内部资源寄存器，单片机也通过二进制数据0和1使用单片机内部的功能。比如单片机引脚寄存器P1，语句P1=0xfe;(MOV P1,#0FEH)。说明现在控制单片机P1口的第一个引脚输出低电平，其他引脚输出高电平。比如中断中断允许寄存器IE，语句IE=0x81;(MOV IE,#81H) 则说明控制中断打开总开关和外部中断0的子开关。至于看书，只需大概了解单片机各管脚、各个特殊功能寄存器都是干什么的?能实现什么样的功能?这个非常重要，这也许是看书的*主要的目的。第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。通过接下来的实验就可以非常感观的认识，在这个过程一定要花时间，学习程序不能硬背，但是学习寄存器一定要下功夫，理解他的功能所在。推荐一本书，就这一本就足够了，书名是《例说8051》有汇编语言和C语言版本的，非常强悍的一本书，但是我用一个五一放的时间看完了这本书，看完后，觉得自己已经是单片机高手了。书中图文并茂，内容安排紧张有序，并非市面上很多说教的技术文档式的书，什么学完概念，学指令，学完指令学接口，学完接口才知道，原来学习单片机是学天书。根据书本的安排循序渐进的看完前两章，然后一定是实践，一定是实践啊，这是非常关键的一步，在战场上上纸上谈兵的列子很多，在学习单片机也一样，很多相关专业的研究生甚至博士生直到毕业都不清楚单片机的IO口的分布，不知道分布谈何说开发呢?更有一些所谓的单片机高手只停留在编程，以为了买了一块高级学习板，练习完了里面所有的程序，感觉自己排第二没人敢拍第一，觉得下一步不知道如何学习单片机了。殊不知，他们中的很多人到*后单片机LED的电阻加多大都不清楚更不用说单片机的引脚分布，你说，如果这样去开发那不是“草菅人命”啊。不是纸上谈兵是什么啊。

三、学习单片机准备什么所以啊?

学习单片机看书不够，实践也要从实际出发，现在的技术太模块了，什么都可以模块，模块的到*后，技术人员都成了只会用了，祖先的留下的知识，基础的知识该知道还是一定要知道的啊。 毕竟学习单片机的*终目的是开发，是通过创造智能控制的实物，体现自己的价值。关于实践有两种方法可以选择一种方法：购买一块51单片机的实验板，不要求功能太的，对于初学者来功能非常多的那种板子，上面有很多东西你这辈子都用不着，更有实验板为了增加功能，降，实验板上到处用的是贴片元件，双面布线，越复杂就越有水平，好像他们在设计的时候就想着，学习单片机只要根据我的提示下载程序就可以了，更有甚者将下载器和集成了实验板上。很多初学者学完单片机还认为，原来单片机不是一块芯片，是老教材上经常提到的使用已经不到的单板机。我觉得初学单片机有这几个模块就够了，剩下的得自己去开发。流水灯、数码管、键盘、蜂鸣器、串口通讯、AD等这就差不多了。如果上面我提到的这些，你能熟练应用，那可以说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自己练习设计电路，不断的积累经验。设计的电路的时候必须要学习下PCB板设计软件，毕竟现在做开发要产品批量化还得电脑辅助设计啊，手工的效率太低了。但是在学习的过程中建议自己动手焊接。在焊接前一定要了解电路连接，网上随便搜索可以找到很多电路原理图，但是都不一定都能用，所以建议备一块面包板，有了它你在焊接电路前就可以先测试下了。如果在面包板上测试成功，后来的焊接你就志在必得了，如果失败，大不了重新再找一个。只要过了第一关，后面的路就好走，万事起步难。方法二：你身边如果有单片机入门者，动手能力比较强，请他帮忙，搭个简单的单片机*下电路，哪怕是控制一个LED工作的电路。对于他们来说，做个单片机的*小系统板是轻而易举，而对于初学者可就难多，这中间的一层窗户纸破了就什么都简单了。因为只有对硬件了解了，才能熟练运用。只有知道程序是和下载到单片机内部的，才会清楚为什么要写单片机程序，这个动力来自于哪里，来至于心里有底。单片机编程就是与单片机对话，如果不知道对方谁，有没有再听，你还会有说话的吗。当然了如果没有这样的人，还是那句话，在网上多找几个*小电路电路原理图，在面包板上焊接就可以了。当然了这个也不会的，那建议你一定要买一块实验板，以后单片机的学习实验及项目测试验都用的上。

四、如何迈入单片机开发世界

有了单片机实验板你就要多练习，*好是自己有台电脑，少下载几部电影，少网络，把实验板和电脑连好，安装上的软件，下载参考程序，并修改参考程序，从*简单的交通灯实验做起，等你发现你能控制交通灯，并了解交通的软硬设计的时候你已经入门了，你会发现单片机是多么迷人的东西啊，这不是在学习知识，而是在提升自我的价值。用途那么广的交通的设计都不在话下了，你还会觉得你没有学到东西吗。还会觉得自己什么都不会吗?计算机编程、电子技术的专业知识都用上了啊。当你编写的程序按你的意愿实现时，你比做什么事都开心，那种学习的收获感和成就感还有充实感是非常难得的。然后让数码管亮起来显示你所需要的数字。这两部分会了以后，你已经不能自拔了，你已经开始考虑你这辈子要走哪一行了。就这样学习，在写程序的时候你肯定会遇到很多问题，而这时你再去翻书找，这其中你会找你之前学过的编程的书，还有数电模电的书，你会发现原来之前学的知识还是有用的。遇到不懂再去找以前学过的书本查阅这才是 “温故而知新，可以为师矣”的大道理啊。知识必须用于现实生活中，解决实际问题，用单片机设计个简易的家电定时器、红外遥控器什么，这样才能发挥它的作用，好好想想，上了这么多年大学，探索了那么久，犹豫徘徊，天天上课，在课堂上学到了什么?是不是为了期末60分的考试而忙碌，侥幸靠了90分，很高兴啊，在别人面前吹自己专业知识如何如何学习的好，殊不知，大学考试不像高中考试啊，那了奖学金又怎样。但是下学期开学回来一想，所学的知识已经忘记的一干二净。学到什么了?为什么要推荐学习单片机，因为单片机是工科生学的，集合计算机编程电子技术及多门控制语言为一体的学科，与其说学习是在学习单片机，不如说是在学习一个大学科。 五、学习单片机是汇编编程还是C语言编程 关于用汇编和C语言编程的问题。这个问题困恼很多人，可能主要是学校教学和部分教材的教育引导引起的吧，大一开了C语言编程，没等学生知道到底C语言有什么实际的用途，马上其他的语言一起来过来了。即使是开始了专门的单片机课程，但是课程的内容与技术文档很相识，指令很多，但是完整的不多，所以学完了也不知道，到底为什么要学习编程。很多同学大一就开设了C语言的课，我也上过，但是那时候就是天天几乘几，几加几啊，求个阶乘啊，用C语言去解决小学数学问题，每周两次上机，对着书本不停的敲打，下课了也不知道自己到底掌握了什么，掌握了这个有什么用途。学完了有什么用?如果在面试的时候，老板问，你学过编程吗，你脑子里马上是什么“C语言,VC什么VB。很多，什么C语言是基础是面向工程的，什么VC是高级面向对象的”，但是老板又问，你能将你所学习的C语言应用到实际中不，比如设计一个定时报警器的C语言。这下傻了，学校里没有学过啊。单片机编程用C语言或汇编语言都可以，但是我建议用C语言比较好，模块化管理编程方便，移植性强，适合编写大程序。如果原来有C语言的基础那学起来会更好，如果没有，也可以边学单片机边学C语言。虽然很多人是从汇编语言开始接触单片机的，但是写小程序汇编语言还是简单的，如果要实现一些算法，那汇编语言就不简单了。虽说C语言编译以后代码量明显比汇编长，而且执行效率也没有汇编语言高，但是在以前单片机开发中芯片工艺的限制，及单片机主频的限制，很多单片机内部存储器小的可伶，主频也小得可伶。但是现在不一样了，芯片内部的存储器根不不在乎这点差别。主频也越来越高。 那汇编语言是不是不学了呢?不是的，一定要学习，有两方面首先入门单片机的时候要用汇编语言，它的语法简单。第二如果你要做单片机的程序的高级设计师，那汇编语言是非掌握不可的，很多像高级单片机ARM都是汇编语言作为引导代码的，还有就是很多新出品的单片机起先也是先有汇编语言编译器之后才有C语言编译器。所以，我觉得对于单片机学习汇编语言入门，C语言精通，汇编语言再精通。*后，对于单片机的学习，入门为先，入门了以后就要去关注市场，关注企业，企业需要什么样的人才，我想有了基础以后在面试之前了解下企业所需要的单片机类型，很快就上手了，毕竟学习是相同的。预祝还在徘徊或则之前接触过单片机的初学者提前入门