西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8功能参数

西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8功能参数

高位出钢机产生的背景：

    随着近些年来我国钢铁行业的迅猛发展，目前我国中（厚）板生产线已达40余家。绝大多数厂家所使用的板坯出炉方式为：板坯在三段连续推钢式加热炉加热好以后，由位于炉后的推钢机将热板坯从炉前推出，热板坯靠其自重沿着加热炉出口与传送辊道之间的斜面滑至辊道之上从而完成出钢过程。这样的出钢过程不仅划伤了板坯的下表面，影响了板坯的表面质量，而且给传送辊道和缓冲器造成了很大的冲击和噪声，严重影响了设备使用寿命。多年来如何平稳出钢已经成为国内中（厚）板生产线上的一个难题。因而本次国内台高位出钢机的研发成功具有极其重要的实用价值和使用价值。

    高位出钢机系统组成：

    主梁、大车、小车、门形架和用于取坯的L形钩等构成。L形钩具有三个自由度：用于完成选择通道的横向运动由大车执行，驱动形式采用电机－减速机－传动轴－齿轮－齿条结构形式；用于完成取坯的纵向运动由小车完成，驱动形式与大车相同；垂直运动由位于小车前立柱U形槽内的门形架完成，采用液压缸驱动形式。高位出钢机电气控制系统由西门子可编程控制器，时光IMS伺服控制器等构成。

    炉后推钢机将板坯推至炉门的出钢位置，该位置由激光测量完成，然后打开炉门，小车驱动出钢机前进至L形钩位于炉内板坯正下方位置后停止运行，L形钩上升托起板坯离开炉内滑轨，小车驱动出钢机后退至炉前传送辊道上方，炉门关闭，L形钩稳速下降，将板坯平稳的放置于传送辊道上，辊道转动将板坯运走，L形钩再次上升至原位，至此出钢机完成一个出钢循环动作。大车则根据需要进行横移，使L形钩对准加热炉左道、中道或右道出钢位置。以便于下次出钢循环动作的实现和完成。

    主要的电气驱动装置：

    在本项目中，我们采用了时光科技有限公司的IMS-GCT4011SF作为系统的主要电气驱动装置。

    系统对控制器的要求：

    两台控制器均为三相400V级11kW控制器

    电机运行速率1Hz～100Hz可调

    电机运行速率低于60Hz时可实现3倍电机额定转矩输出

    定位控制方式越简便越好，重复定位精度要高

    为配合机械传动，电气要具有反向间隙补偿功能

    为保护机械传动，电机运行时要具有S曲线运行设置

    为保护机械传动设备，要具有参数可调转矩限幅功能

    *好具有D/A输出，以便于电机运行状况的监测

    时光IMS系列伺服控制器的特点：

    可实现电机平稳运行于0.01Hz～250Hz工作范围。

    电机运行速率低于60Hz时可实现3倍电机额定转矩输出，包括电机0Hz锁定时的3倍电机额定转矩输出（有效解决了变频启动转矩补偿以及电机在启动和停止时的抱闸投入）。利用时光IMS伺服控制器的内置PLC功能（16入/13出），使用节点方式控制电机准确定位，由IMS伺服控制器实现受控电机的准确定位并且一次定位即满足系统要求，有效低避免了重复定位，反复动作等环节。不仅提高了系统的工作效率、增强了系统的抗干扰性能，而且极大地简化了上位机的运算工作。

    使用QMCL语言编译的程序，不仅可由电气实现各类间隙补偿，而且可由用户参数任意设定间隙量的大小。有效避免设备长期投入使用后由于机械间隙发生变化造成的定位误差。

    系统参数任意设定电机运行时的S曲线和转矩限幅值。

    具有2路可编程D/A输出，可实现任意监控项的模拟量。

    使用IMS控制器后相关优点说明：

    使用时光IMS伺服控制器控制大车、小车电动机后，上位机西门子PLC仅通过节点输入/输出即可完全实现对大车与小车的定位控制与检测工作（即系统采用半闭环控制方式），减少了相关接线，有效地避免了为整个系统引入更多的易受干扰环节，增强了整个系统工作的稳定性和可靠性。

    由于小车环境温度较高，不便于安装接近开关等电器元件，但是系统要求在小车前进到某位置后开启水冷设备，并且在到达目标位置后给出目标位置到达信号。因此需要控制器在小车动作过程中对于其所处的位置有所了解并且能够给出相应输入/输出信号。IMS伺服控制器自身附带有集成的PLC功能（16点输入/13点输出），配合编码器反馈脉冲数据，通过执行QMCL语言软件编译的程序即可实现以上功能。

    IMS伺服控制器特有的0Hz锁定功能可实现电机的“电气抱闸”动作。既有效保证了定位控制结束后的*终定位精度，又可以省去机械抱闸对于电机抱闸片的磨损以及在机械抱闸过程中产生的位置偏移。为保证系统在失电的情况下不会带来安全隐患，因此系统并没有拆除相关电机的机械抱闸，只是电机机械抱闸的功能局限为掉电保护。

    总结：

    IMS伺服控制器性能得到了客户的认可，并且对于其定位精度和易操作性表示高度赞扬。由于采用了灵活的QMCL软件编程，给用户一个二次开发的平台，因此在调试过程中每当*终客户要求发生变化或增减要求时，IMS伺服控制器可随时根据客户的*新要求作出相应变化以满足其需要，由此深得系统集成商的认同及赞许

精敏数字发布小型太阳能充电放电控制器，节能环保的太阳能源通过太阳能光电板和蓄电池，由太阳能控制器对其进行充放电控制。

    专业研发智能化运动控制类、数据采集类产品厂家－精敏数字机器推出新产品控制器：JMDM-SC160。

    随着全球能源危机和环境恶化，太阳能以其无污染、无噪声、拆装移动简易、不会破坏市容环境、不受地理位置限制等特有的优势，将代替传统的不可再生能源，成为人类社会取之不尽、用之不竭的环保清洁能源，太阳能发电将走入普通老百姓的日常生活，节约电费和能源，保护环境，造福人类。

    太阳能发电主要有以下优点：

    1、独立供电，不受地理位置限制、无需消耗燃料，无机械转动部件，建设，规模大小随意；

    2、、无污染、无噪声、环保美观、故障率低、寿命长；

    3、拆装简易、移动方便、工程安装，可以方便地与建筑物相结合，无需预埋架高输电线路，可免去远距离敷设电缆时对植被和环境的破坏和工程费用；

    4、广泛应用于各种照明电器上，非常适用于乡村、山头、海岛、高速公路等偏僻地方的电子电器和照明上。

    JMDM小型太阳能控制发电系统简介

    深圳市精敏数字机器有限公司专业自主研发和生产JMDM品牌的多种太阳能控制器、单片机控制器、PLC控制器等工控产品，研发各种基于单片机的太阳能控制发电系统。

    一套JMDM小型太阳能发电系统由四部分组成：JMDM-SC160太阳能控制器、太阳能硅光电池板、免维护蓄电池、LED灯。若需要使用交流220V或110V电压，只需在JMDM-SC160太阳能控制器外接一个逆变器即可。所有组件均为业内性能*佳，稳定可靠，发电功率从5W到160W不等，可用于太阳能发电的学习、试验、民用、工业用途。

    JMDM小型发电系统组件介绍：

    1）太阳能硅光电池板:采用了日本京瓷太阳能电池板，该太阳能电池板是全球弱光性*好太阳能晶片，外层采用玻璃封装，可稳定工作20年。太阳能硅光电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中*贵的部分，其作用是将太阳的光能转换为电能，送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

    2）蓄电池：免维护蓄电池，无需加电解液等，直接使用。其作用是在有光照时将太阳能电池板所发出的电能储存起来，到需要的时候再释放出来。

    3）赠送12V/1W的LED灯1盏。

    4）太阳能控制器:

    采用了深圳精敏数字机器有限公司自主研发生产、功能比较强大的JMDM-SC160智能太阳能控制器，是太阳能发电系统的*重要的指挥控制中心，其作用是控制整个太阳能发电系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电保护、过放电保护的作用，还有光控开关、时控开关等独有的特殊功能；它根据太阳能光电板和蓄电池的特性，对其进行充放电控制，适用于160W以下功率发电场合的太阳能自动控制。  5）逆变器：太阳能的直接输出一般都是12VDC、24VDC、48VDC。为向220VAC的电器提供电能，需要将太阳能发电系统所发出的直流电能转换成交流电能，因此需要使用DC-AC逆变器。

    三、技术及性能参数：

    1、JMDM太阳能控制器功能特性：

    1）多功能、低功耗8位单片机智能控制；

    2）12V/24V自动识别；

    3）对太阳能电池和蓄电池电压实行分段控制，提高太阳能电池的转换效率和蓄电池的使用寿命；

    4）在蓄电池接通后，采用PWM脉冲充电方式充电，可提高太阳能的转换效率及保蓄电池的充电效果；

    5）自动检测蓄电池容量，充满时自动停止充电，防止蓄电池过充，过热加速老化；

    6）采用无触点开关技术；

    7）单、多路多种输出控制选择；

    8）分时段输出控制选择；

    9）不仅有光控功能，而且还具有强制开启、关闭负载输出功能；

    10）内部保护、软件复位功能；

    11）智能实时蓄电池容量显示，准确控制发电；

    12）防雷击、过充、过流、负载短路保护；

    13）采用铝质外壳，散热快、抗强电磁干扰；

    14）全密封设计，防潮性能好；

    2、技术参数(注：括号内为24V蓄电池和光电板技术参数)：

    1)额定工作电压：12V（24V）；

    2)静态工作电流：<6mA；

    3)额定充电电流：8A；

    4)额定负载电流：8A

    5)工用温度：-20~65℃；

    6)环境湿度：<；

    7)脉冲充电电压：14V（28V）；

    8)恢复充电电压：13.4V（26.8V）；

    9)蓄电池停充电压：14.8V（29.6V）；

    10)过放电压：10.8V（21.6V）；

    11)恢复放电电压：12.4V（24.8V）；

    12)亮灯电压：2.5V（5V）；

    13)灭灯电压：3.5V（7V）;

    14)自身功耗：0.2~0.3W;

    15)外形尺寸：71mm*105mm*46mm;

    16)安装尺寸：118mm*16mm 关于精敏数字

    深圳市精敏数字机器有限公司座落在广东省深圳市宝安82区华美居B区5楼，一贯坚持“以客户为导向，自主创新、持续发展”的宗旨，始终关注客户*实际的需求，专注于自动化控制、数字控制领域，开发出多种切合客户需求、高性价比、性能优异的工业控制器及控制系统，已经极大地提高了客户的经济效益，并广泛服务于大陆各省份及港澳台地区，远销海内外多个国家。我司产品以运行稳定、可靠、抗干扰性强、高性价比的优异表现，赢得了海内外诸多公司、大学、科研院所的信赖和**，并建立了长久、友好的双赢合作关系。