6ES7222-1HF22-0XA8库存现货

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针对票据分切机而专业设计的操作控制系统HZ-2008控制系统是鉴于目前票据行业使用的小卷分切机普遍存在操作系统自动化程控制度低，对标操作复杂，对标精度差，消耗大等现象而专业设计开发的操作控制系统，可用于各类小卷票据分切机操作控制系统的升级改造。系统硬件结构如下：

    FX2N32MRPLC 1台，用于完成所有的机械操作动作和数据处理。

    FX2AD 1台，用于将张力信号的模拟量转换为数据量供PLC进行数据处理。FX4DA 1台，输出1用于速度调节控制，输出2用于1号料轴的张力控制，输出3用于2.号料轴的张力控制。F940SW触摸屏1台，用于人机通讯，数据输入及显示。MG020张力传感器4个。（意大利RE公司制造）MW.80.10张力信号放大器2个（意大利RE公司制造）MTC.16功率放大板2个。（意大利RE公司制造）。通过以上硬件结构不难看出，只需合理设计控制程序，即可实现人，机，电一体完美的控制系统，真正实现了具有人功智能控制的高档分切机。

    其基本性能如下：

    1、张力控制由数模/模数转换电路实现，且控制程序是针对票据分切机的特性而专业设计的，因此具有更佳的控制性能，控制参数可依据不同用户的产品进行特殊设定，可基本实现免张力调节操作。极大方便了设备用户。张力器件采用分体结构，因此可极大降低生产成本，对于使用三菱张力控制器的制造商，可节约制造成本两万元左右。（省略LE-30CTA张力控制器2台，LX-TD型张力传感器4个（换为FTI型或MW型2）。）

    2、智能张力控制的实现：由于采用了数/模转换来处理张力信号，因此可方便的实现目标张力和速度的对比，根据对比，对张力做出即时调整，此功能可有效的避免设备启动时和减速时张力变动而引发的咬纸现象。

    3、多功能显示。F940人机界面可方便显示设备运转速度，班产量，累计产量，退标距离，每卷数量，每卷长度，设备工作状态，设备故障等，并可依据用户要求进行特殊功能显示。

    4、智能速度分析功能可使参数设置变的更加简单(只需设置停机参数，减速参数由计算机自动给出)。该功能可有效的避免因操作的随意性而导致的计量不准现象。此功能对要求计量精确的空白纸卷生产用户十分重要。

    5、程序防复制功能，可确保生产厂家利益免受者的侵害。

    6、逻辑运算对标功能，使对标操作更加方便精确，只需一卷即可对准。

    7、对插控制进行了改进，了插带纸现象。

    8、该控制系统可直接用于类似QF500QF900(恒阳，欣宇翔宇等公司制造的设备或产品)等机型直接升级改造。（单双层分切机均可使用，张力控制程序亦可用于其它收放卷设备）功能太多不在一一介绍，你若有兴趣，可来函或来电，均可获得免费试用，因印设备的结构不同，可能有所小的改动，我们将帮助你来完成设备的整机安装及调试，技术人员的培训，确保你生产出合格的产品。

    附对标操作程序

    1上料穿纸，设置好停机参数，启动设备，停机后，测量上下色标误差，输入误差值，按屏幕上的对准键，色标会自动对齐。

    随着近些年来我国钢铁行业的迅猛发展，目前我国中（厚）板生产线已达40余家。绝大多数厂家所使用的板坯出炉方式为：板坯在三段连续推钢式加热炉加热好以后，由位于炉后的推钢机将热板坯从炉前推出，热板坯靠其自重沿着加热炉出口与传送辊道之间的斜面滑至辊道之上从而完成出钢过程。这样的出钢过程不仅划伤了板坯的下表面，影响了板坯的表面质量，而且给传送辊道和缓冲器造成了很大的冲击和噪声，严重影响了设备使用寿命。多年来如何平稳出钢已经成为国内中（厚）板生产线上的一个难题。因而本次国内台高位出钢机的研发成功具有极其重要的实用价值和使用价值。

    高位出钢机系统组成：

    主梁、大车、小车、门形架和用于取坯的L形钩等构成。L形钩具有三个自由度：用于完成选择通道的横向运动由大车执行，驱动形式采用电机－减速机－传动轴－齿轮－齿条结构形式；用于完成取坯的纵向运动由小车完成，驱动形式与大车相同；垂直运动由位于小车前立柱U形槽内的门形架完成，采用液压缸驱动形式。高位出钢机电气控制系统由西门子可编程控制器，时光IMS伺服控制器等构成。

    炉后推钢机将板坯推至炉门的出钢位置，该位置由激光测量完成，然后打开炉门，小车驱动出钢机前进至L形钩位于炉内板坯正下方位置后停止运行，L形钩上升托起板坯离开炉内滑轨，小车驱动出钢机后退至炉前传送辊道上方，炉门关闭，L形钩稳速下降，将板坯平稳的放置于传送辊道上，辊道转动将板坯运走，L形钩再次上升至原位，至此出钢机完成一个出钢循环动作。大车则根据需要进行横移，使L形钩对准加热炉左道、中道或右道出钢位置。以便于下次出钢循环动作的实现和完成。

    主要的电气驱动装置：

    在本项目中，我们采用了时光科技有限公司的IMS-GCT4011SF作为系统的主要电气驱动装置。

    系统对控制器的要求：

    两台控制器均为三相400V级11kW控制器

    电机运行速率1Hz～100Hz可调

    电机运行速率低于60Hz时可实现3倍电机额定转矩输出

    定位控制方式越简便越好，重复定位精度要高

    为配合机械传动，电气要具有反向间隙补偿功能

    为保护机械传动，电机运行时要具有S曲线运行设置

    为保护机械传动设备，要具有参数可调转矩限幅功能

    *好具有D/A输出，以便于电机运行状况的监测

    时光IMS系列伺服控制器的特点：

    可实现电机平稳运行于0.01Hz～250Hz工作范围。

    电机运行速率低于60Hz时可实现3倍电机额定转矩输出，包括电机0Hz锁定时的3倍电机额定转矩输出（有效解决了变频启动转矩补偿以及电机在启动和停止时的抱闸投入）。

  利用时光IMS伺服控制器的内置PLC功能（16入/13出），使用节点方式控制电机准确定位，由IMS伺服控制器实现受控电机的准确定位并且一次定位即满足系统要求，有效低避免了重复定位，反复动作等环节。不仅提高了系统的工作效率、增强了系统的抗干扰性能，而且极大地简化了上位机的运算工作。

    使用QMCL语言编译的程序，不仅可由电气实现各类间隙补偿，而且可由用户参数任意设定间隙量的大小。有效避免设备长期投入使用后由于机械间隙发生变化造成的定位误差。

    系统参数任意设定电机运行时的S曲线和转矩限幅值。

    具有2路可编程D/A输出，可实现任意监控项的模拟量。

    使用IMS控制器后相关优点说明：

    使用时光IMS伺服控制器控制大车、小车电动机后，上位机西门子PLC仅通过节点输入/输出即可完全实现对大车与小车的定位控制与检测工作（即系统采用半闭环控制方式），减少了相关接线，有效地避免了为整个系统引入更多的易受干扰环节，增强了整个系统工作的稳定性和可靠性。

    由于小车环境温度较高，不便于安装接近开关等电器元件，但是系统要求在小车前进到某位置后开启水冷设备，并且在到达目标位置后给出目标位置到达信号。因此需要控制器在小车动作过程中对于其所处的位置有所了解并且能够给出相应输入/输出信号。IMS伺服控制器自身附带有集成的PLC功能（16点输入/13点输出），配合编码器反馈脉冲数据，通过执行QMCL语言软件编译的程序即可实现以上功能。

    IMS伺服控制器特有的0Hz锁定功能可实现电机的“电气抱闸”动作。既有效保证了定位控制结束后的*终定位精度，又可以省去机械抱闸对于电机抱闸片的磨损以及在机械抱闸过程中产生的位置偏移。为保证系统在失电的情况下不会带来安全隐患，因此系统并没有拆除相关电机的机械抱闸，只是电机机械抱闸的功能局限为掉电保护。

    总结：

    IMS伺服控制器性能得到了客户的认可，并且对于其定位精度和易操作性表示高度赞扬。由于采用了灵活的QMCL软件编程，给用户一个二次开发的平台，因此在调试过程中每当*终客户要求发生变化或增减要求时，IMS伺服控制器可随时根据客户的*新要求作出相应变化以满足其需要，由此深得系统集成商的认同及赞许。

在实际设计纸机中，为了使纸机能连续均衡地运转，它的辅助部分，一般都超过造纸机*大生产能力的15%～35%。因此，采用变频调速及其控制技术能有效地降低实际运转中辅助能耗，比如原先采用调节阀门开度来控制的风机和水泵、定速运转的皮带传输机等。以下就典型的几个方面来阐述变频控制的广泛用途。

    5.1 冷冻水变频调速

    在造纸的辅助设备中，涂布和施胶经常要到用冷冻水来处理涂料，以保持涂料化学特性的稳定，现在经常采用的方法为冷冻水泵变频调速系统。它的控制原理是利用温度或温差控制，因为从严格意义上说，冷冻主机的回水温度和出水温度之差表明了冷冻水从涂料槽带走的热量，所以温差可作为控制依据。同时由于冷冻主机的出水温度一般较为稳定，故实际上在设计中只需根据回水温度进行控制即可。

    冷冻水系统选用的变频调速应该可设计为PID控制，因为大部分的变频器都具有PID功能，因此控制回路就非常简洁，以回水温度作为反馈信号，而目标温度则可以通过变频器的面板设定或是上位机输出模拟量信号设定。

    5.2 损纸皮带机变频调速

    损纸皮带机是负责将干部的断纸或处理纸运送到干损系统，因为皮带的速度通常都按纸机的*大车速设计的，通常纸机运行的速度在*大车速的50%～80%之间，皮带定速运行必将浪费相当大的能量，而且还产生太大的噪音，此时采用变频调速，使皮带机的速度跟随纸机的车速，而且使皮带机的起动频率为20～30Hz，这样既能皮带机能快速反应避免堵纸，又能降低能耗。

    6、结束语

    随着变频技术的发展和成熟，变频器以其优良的调速性能、操作简单、功能完善、易于实现自动调节等诸多优点，必将取代纸机上传统的直流调速系统，而成为纸机电气传动的佼佼者