产品描述
6ES7223-1BM22-0XA8库存现货
一.前言
大连安迪数控技术有限公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案，在国内某公司制袋机设备成功应用并得到了广泛推广，该方案采用了ADSD-S交流同步伺服驱动器、A-S交流永磁同步伺服电机、触摸屏、PLC、变频器、变频电机等主要元器件；根据设备工艺要求选择了低惯量高转速的A-S伺服电机作为主要运动机构，保证了封切制袋机在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速能够满足切上下运行的时间要求。同时简化了机械机构，解决了原机械设备效率低、精度低、能耗大、自动化水平低、浪费材料等缺点。
二.控制原理
整个设备生产工艺过程主要分为抬、定位、封切三个部分。热封与切的上下往复运动由变频器驱动变频电机控制，袋长定位由伺服驱动器控制伺服电机带动送料辊控制，另外光电传感器（又称光电眼）、温控器、接近开关，做为测控元器件，负责时间的判断与控制信号的发出，使执行器件之间确立时序关系。PLC做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送及各种控制信号的转化与传递，*终控制各执行机构的运转与协调。触摸屏作为人机界面，用于参数设置及整台机器运行状况监控，通过触摸屏可以调整袋长、清零、复位、点动等操作；还可以显示袋长数值和被加工袋的累计数量等。
三.工作流程
１.系统上电
程序初始化，输入袋长数值，调整温度仪，使封的温度达到热封的需要（封的温度，应根据主电机的转速高低进行设定，以胶袋封口处结实耐拉为准。封温度偏低，会导致胶袋封口处不牢。若封温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿，因此，应根据主电机转速及封口时间长短进行调节）；进入手动调节模式，检查机械部分，伺服系统，变频器等是否可以正常工作，调节色标光电眼，使其能够感应色标变化。
２.制作袋子
点击触摸屏自动运行按钮，主变频电机(1.5KW)工作，通过机械连杆带动封和切上下往复运动，切每向上运动一次，伺服信号就导通一次，由PLC发送脉冲控制伺服电机(1kw)运转，脉冲的个数决定了伺服电机转动的圈数，脉冲的频率决定了伺服电机的转速，伺服电机通过同步带带动送料辊送料，伺服电机必须在切下降到承切皮辊之前完成定位，当切和封下切后，胶袋形成，当切袋个数到达预设个数或按下急停按钮时，在生产完当前胶袋后停机，切和封停在高位停车处。
制袋机一般具有两种封切方式：空白袋定长封切和寻标封切，当选择空白袋定长封切时色标光电眼不起作用，PLC程序根据切袋长度、机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机编码器的线数以及送料辊的周长，计算出伺服系统定位所需要的脉冲数，然后由驱动器驱动伺服电机带动送料辊转动送出一定长度的胶袋，从而实现白袋定长封切；当选择寻标封切时，其过程如下，伺服启动信号导通，伺服电机按照PLC程序预先设定的运动曲线进行加速运动、恒速运动、减速运动、低速追色，如图3所示，PLC接收到追色信号时，通过中断方式立即停止伺服电机。一般追色长度为10mm，并且要求追色信号只能在追色范围内起作用，其它范围内需屏蔽掉其干扰信号
1 引言
CL系列全机能数控车床是对轴类零件及盘类零件进行各种车削加工的高精度机床。随着工业的发展，对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，对车床精度的要求也越来越高。在汽车、电力、船舶、冶金、、航空航天等行业，国产数控车床正在发挥着越来越大的作用。数控车床的自动化程度高低界定车床的加工效率从而决定了车床的加工规模。大连安迪数控有限公司生产的伺服驱动器在全机能数控车床上的应用为国产数控车床提供了良好的解决方案。
2 全机能数控机床的特点
CL系列的全机能数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，使机床的架移动快速、稳定且定位精度高。同时对于机床的换装置也采用了伺服塔的设计，为快速、精确的换提供了保。
对于机床的主轴，必须是高速、高刚性的主轴，有快速的启停特性，有着率及低噪音的设计，这样可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味着高的生产效率。
3 系统设计
3.1全机能数控车床系统架构
（1）数控系统：采用大连数控-31T的数控系统。
（2）主轴系统：大连安迪的异步伺服驱动（ADSD-AS33-7.5K），登奇主轴电机（7.5KW）
（3）进给驱动系统：滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+安迪ADSD-S系列伺服驱动系统。
（4）换系统：大连安迪的同步伺服驱动器(ADSD-S23系列)
3.2伺服性能分析
对于进给轴X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度，。大连安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着高速度频率响应，速度响应频宽为450HZ，居于国产伺服*；具有共振抑制功能，可以精确调谐，震动；控制精度可以达到1个脉冲，*大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。
对于主轴伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制，大连安迪异步伺服驱动器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有开放式的QMCL语言，可以根据用户的使用情况进行程序的设置。
对于全机能数控车床的换控制，也采用了安迪的同步伺服驱动器，使用转台的控制功能，不需要专门的伺服塔控制器，即可方便的实现伺服塔的自动换及*短路径的选择，大大节省了数控系统中PLC程序编写，更利于用户的使用与维护。
大连安迪异步主轴伺服—大连数控31T的连接图
大连安迪同步伺服—大连数控31T的连接图
4 结束语
使用安迪伺服驱动器的CL系列全机能数控车床的可以达到机床设计的性能要求：X/Z轴的定位精度为0.016/0.020mm，重复定位精度为0.007/0.008mm，主轴可以满足启停迅速，运行平稳的要求。同时伺服塔的使用也可以大大节省换的时间及塔的换精度
1.电气故障引起的套印波动
一般来说，凹印机套准系统的电气部分都是由检测部分、处理装置和执行机构构成的。任何一个环节工作不正常，都可能引起套印波动。因此，要想分析出套印波动的原因，必须熟知套印系统的电气原理。
下面以法国ATN公司的凹印生产线为例，对套印电气原理进行一下分析。
在各色印元中，印版滚筒每转一圈，就产生一个脉冲，它和由印元上编码器产生的500个脉冲一起进入编码电路板。通过编码电路板处理后，形成4个脉冲，又被送到纵向(或横向)套准电路板。在这里，这4个脉冲信号和检测印刷品上的光标得来的1个脉冲信号进行比较，如果此时套印出现偏差，套准电路板就会输出一个约5伏的电压进入PLC。经PLC处理后，再到步进电机驱动器，从而推动步进电机动作，达到套准调节的目的。
检查由电气故障引起的套印波动，一般是采取顺藤摸瓜的方法。在了印系统电气原理的基础上，逐级检查各相关电气原件是否正常和电路是否畅通。但对调节某一具体机型凹印机的套准已具有相当经验后，也可采取跳跃性思维方式，这样能更快地找出故障点。
2.机械故障引起的套印波动
从实践经验来看，对套印系统机械方面的检查，没有什么固定的方法。只有对凹印机的机械部分了解和掌握后，熟知有哪些机械结构会对套印产生影响，才能尽快找到症结所在。当然，由于机械故障的“显现”一般比电气故障的“显现”明显得多，因此，要发现由此引起的套印波动也是比较容易的。
比如，压印滚筒经过长期使用后，表面会出现比较明显的磨损痕迹，就会对套印精度产生影响。承印物越薄，对套印精度的影响就越大。另外，如果观察到压印滚筒在印刷过程中上下不停地振动，则很有可能是压印滚筒轴承损坏，这对印刷产品的纵向套准会产生影响。
再如，印版滚筒未锁紧，会有微小窜动，常常引起横向套印出现突然性跳动。另外，导纸辊横向窜动，步进电机传动部分出现问题等，也都会引起套印波动。而且，这一类的套印故障，其表现基本上都是在生产过程中不时出现较大幅度的、突然性的套印跳动。
3.其他方面因素引起的套印波动
除了电气和机械方面的原因，其他方面引起的套印波动也不容忽视。
首先，操作不当会引起套印波动。比如，张力大小设置不恰当，则设备在高速运转中，纸带会忽松忽紧，影响纵向套准。再如，烘箱温度设置过高，有可能导致纸张通过烘箱后变形过大，影响下一色的套印。
其次，原材料和生产环境对套印也有影响。纸张过于疏松会使实际张力变化频繁，增加操作难度，所导致的套印不准大多表现在纵向；纸张边缘不整齐会使导纸系统不停动作，影响横向套印。生产环境的温、湿度状况，会对纸张在印刷过程中的变形大小有一定影响。
总之，影响凹印套印的原因多种多样，其影响程度有大有小。但是，只要我们细心观察，认真总结，就一定能找出套印不准的症结所在，从而达到迅除故障，保证产品质量的目的。
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