西门子6GK7243-1EX01-0XE0库存现货

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(8)压射速度调节手轮(速度阀)的开启度太小

排除：重新调整调节手轮(速度阀)的开启度、增大。

(9)鹅颈或射咀内有堵塞

排除：适当提高发热套、发热饼温度，并清理堵塞处。

(10)鹅颈有穿漏现象或锤头、钢呤、司筒磨损引致反料

排除：反修或更换相应磨损零件。

(11)自制锤柄过长、鹅颈入料口堵塞

排除：更换或返修。

7 射料油缸不能回锤(不回料)

(1)射料油路故障

排除：a.检查射料油路相关输出点是否有信号、工作是否正常?
b.检查相关油阀是否卡住或损坏?确认后清洗或更换。

(2)锤头卡死

排除：检查锤头卡死原因，排除故障，更换相应磨损零件。

总结：发生射料故障，应首先检查相关电路各输出点是否正常?如确认正常，再检查油路中相关油阀是否卡死、有脏物堵塞?如是，则需拆下清洗或更换。

8 顶针机构故障(顶出或退后故障)

(1)电路故障

排除：检查接近开关是否无信号输出或损坏?如是，调整位置，妥善接驳或予以更换。

(2)顶针相关油路故障

排除：检查顶针油路中相应油阀是否卡住或损坏(如电磁线圈坏)?否则清洗或更换油阀。

(3)顶针机械部分故障

排除：a.检查接近开关固定板是否松动、移位，使接近开关感应失效?
b.检查顶出行程调整是否过大而致接近开关感应不到?
c.检查顶出板导杆、中心顶针、顶针法兰板等相应机械零件是否变形、移位或损坏?

9 无法正确调模

调模应在无负荷状态(即开模状态)下进行，引起调模故障可能的原因：

(1)开模未终止，调模条件被破坏

排除：参照不能开模之故障排除方法排除相关故障。

(2)调模电眼计数故障

排除：a.检查电眼是否有信号输出或损坏失效?
b.检查安装电眼的相应机械零件是否松脱，感应距离调整不当等引起电眼感应失效，计数不准?

(3)调模马达超负荷

排除：a.检查相关机械零件是否损坏或卡死而引起过电流保护?如是，则更换相关零件或修复。
b.检查三相电源是否缺相或电压不稳而引起过电流保护继电器跳掣?

(4)机械故障

排除：检查链轮、链条传动系统有无卡死或零件损坏，予以排除。

10 系统无总压

(1)三相电源缺相，电机无法启动或油泵、电机、连轴器损坏
排除：系统无总压时，若油泵不工作，应首先检查三相供电情况，再检查、修复及更换油泵、电机或连轴器。
(2)电磁比例阀无电到，起压条件被破坏
排除：检查电路是否有信号输出?接线是否松脱?阀芯是否卡住或损坏?
(3)油箱油面过低或进油滤网堵塞
排除：添加液压油或清洗、更换滤网。
(4)整个液压系统回路中有液压阀被异物卡住或电磁线圈损坏而不能复位

排除：检查、清洗油路或油阀，更换损坏之液压阀。

总之，压铸机的故障，除系统故障外，偶发性故障很多，原因也是多方面的，有阀的故障、泵压力故障、各密封件磨损、老化失效、机械及电器故障等。解决方法各不相同。关键在于熟悉机器工作原理，掌握动作的输入、输出相关条件，充分利用电脑辅助诊断，找出原因，排除故障。千万要注意的是，在排除射料方面的故障时，应先将锤头拆除；在排除液压故障时，应关停油泵，开启手动放油阀，将回路卸荷。

工控机采用研华AWS-825，用VB开发工控机的监控程序和控制界面。

    四、程序设计

    速度采用M法测速，在固定的时间间隔Ts内读取速度信号的脉冲数从而计算出转速的大小。设m1为在固定时间间隔Ts内读取速度信号的脉冲数，P为电机光电编码器每转输出的脉冲数，在时间Ts内共发出m1个脉冲，其速度为：。

    串行通信模块数据传送利用RS指令，其与工控机进行串行通信时可以设置数据长度、奇偶性、波特率、停止位等。本系统设置的通信数据长度为8位，采用偶校验，设置1为停止位，通信的波特率为2400bps。

    D/A模块具有电压输出和电流输出两种形式，电压输出可选0～10V和0～5V输出，本系统选择0～10V输出控制伺服电机转速从0～3000r/min变化。数模转换模块采用FROM，TO指令，其中FROM控制A/D输入，TO控制D/A输出，编程指令包含选择数模转换通道和输入输出数据存元，设置数模转换命令，输出或读入转换等。

    五、上位机的编程

    在bbbbbbs下用VB实现串行通信有两种方法：一种为使用bbbbbbs应用编程接口（API）。API提供了完备的应用程序接口函数和中断方式的通信设备驱动程序（Comm.DRV）。另一种为使用VB系统集成环境提供的串行通信控件（MSComm）。它包含了bbbbbbsAPI中串行通信的16个函数所完成的功能，且含有使用户设计方便的对象特性。本系统采用VB系统集成环境提供的串行通信控件（MSComm）实现串行通信。MSComm控件的通信功能的实现实际上是调用了API函数，API函数是由Comm.drv解释并传送给设备驱动程序执行的，对于VB开发者只需知道MSComm控制的属性和事件的用法即可以实现串行口的通信操作。

    上位机与PLC之间通信参数包含伺服电机速度、开停频率等信息，所以必须要有一个标识字节用于区分传送信息的类型。同时考虑到传输中可能出错，再增加一个检验字节。所以本文中两机之间通讯协议为每传一次含括5帧，它们分别是：

    1、标识字节，用于分辫所传信息的种；2、所传信息16位二进制码的低位字节；3、所传信息16位二进制码的高位字节；4、校验字节，为前3个字节的异或值；5、结束位，表明此次结束。

    每一帧包括：1位起始位、8位有效数据位、1位奇偶校验位、1位停止位。

    根据以析，本文成功设计了一套基于PLC控制和工控机监控的纺织专用细纱机控制系统，并成功应用于某纺织厂的生产线中。工控机通过PLC串行通信监测的伺服电机启制动时速度的变化曲线。2个月成功运行表明，该系统设计合理、工作可靠。

    六、结论

    本文设计了一套基于PLC控制和工控机监控的纺织专用细纱机控制系统，系统利用差动齿轮系和两套伺服电机设计的后辊子速度变化频率可达500次/min，满足了细纱机生产的需要。同时利用工控机通过串行通信对系统进行参数的设置和监测，运行表明，该系统设计合理、工作可靠。

  提高伺服控制系统速度的变化率可以提高纺织细纱机的生产效率。用一台PLC控制两组伺服驱动电机，两台电机启停时间错开，通过机械装置合成可使速度变化率达500次/min；系统采用速度反馈控制，利用RS232与上位机通讯以实现参数的设置和监控。详细介绍了基于PLC纺织细纱机伺服控制系统的硬件原理和软件设计方法。实际运行结果表明：该系统设计合理，工作可靠，满足了纺织细纱机生产的需要。

    细纱机是纺织厂的专用设备，具有前后两个辊子。由于辊子的速度比后面辊子快，从前辊子进去的粗纱在两个辊子之间得到拉延，从后面辊子输出的纱就变细了。花式纱不是均匀粗细，而是粗细相间。要得到粗细相间的纱，只需让后辊子的转速时快时慢即可。本文设计了一套机械差动齿轮减速箱，减速箱的两个输入：一是前辊子通过减速齿轮传动后辊子的运动；另一是一台永磁同步伺服电机，通过控制系统使其频繁启停控制。目前永磁同步电机控制系统*大启停次数可达280次/min。差动齿轮系的输出端接后辊子。如伺服电机不转，后辊子匀速旋转，纺出的是普通纱，如伺服电机频繁启停，经差动轮系合成后，后辊子速度时快时慢，纺出来的就是花式纱了。根据生产的需要，需要提高细纱机的车速，以提高纺纱的生产率，为保持原来花式细纱粗细相间的节距，后辊子转速变化率需要提高到500次/min，要求伺服电机启停率也要500次/min。目前，国内外生产的伺服驱动系统难以满足要求。

    作者设计了一套驱动控制系统，采用两台永磁同步电机伺服系统，每台电机启停250次/min，两台电机启停时间错开，通过机械装置将其合成为500次/min。

    差动齿轮系的工作原理如图1所示，来自于前辊子的转速经过齿轮减速后作为差动齿轮系的一个输入，另一个输入由两台伺服电动机通过机械合成而成，能实现启停500次/min。从图可见，若两台伺服电动机不转，差动齿轮系输出到后辊子的为一个低于前辊子的均匀速度，此时细纺机纺出为普通纱。若两台伺服电机均启停250次/min，且启停时间错开，通过机械合成后为启停500次/min，此时差动轮系输出到后辊子的变化速度为500次/min，细纺机纺出为花式纱。

    在纺纱过程中需要不断地改变纱的粗细、纱的长度和节距3个参数，要求伺服电机不断改变启停周期和速度，每种纱常有300多种变化组合，参数要求方便进行调整，而且工作环境较恶劣，可靠性要求高。

    伺服系统电机采用Mitsubishi的低惯量永磁同步电机，其参数为12Nm，22A，2.84KW，3000r/min。两套伺服系统的速度控制号由PLC模拟量I/O模块FX2N-3A输出控制，其模拟电压为0～10V。A、B两套伺服系统的启停控制信号。

    由PLC扩展的脉冲输出模块FX2N-1PG输出端控制，其相位相互错开。

    为了调节纱的粗细、长度和节距，PLC需要不断前辊子的速度，根据设置的参数和的前辊子速度计算出后辊子的速度和开关频率。本系统中前辊子速度和伺服电机速度的采用光电编码器，其输出的脉冲信号输送到PLC的高速计数模块FX2N-1HC进行计数从而得到前辊子的速度以计算伺服电机速度和开关频率。另外PLC选用绝缘型RS232C通讯用适配器与工控机进行通讯，以实现参数的设置和监控。